CN218231765U - 小臂摆动装置及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业平台技术领域，公开了一种小臂摆动装置及高空作业平台。小臂摆动装置包括小臂支架和转动组件。小臂支架铰接于高空作业平台的臂架上，转动组件一端连接于小臂支架上，另一端与小臂连杆组件铰接，且工作台设置于小臂连杆组件远离转动组件的一端，转动组件能够带动小臂连杆组件摆动以使工作台沿水平方向摆动。该小臂摆动装置通过转动组件带动小臂连杆组件摆动进而带动工作台摆动，扩大了在狭小空间内作业范围，提高了灵活性。

Description

小臂摆动装置及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种小臂摆动装置及高空作业平台。

背景技术

高空作业平台的工作台能够实现水平摆动和升降，其包括车体、臂架、小臂连杆组件以及工作台，工作台通过臂架相对车体转动以实现工作台的水平摆动，通过臂架以及小臂连杆组件升降实现工作台沿竖直方向进行升降。当高空作业平台在作业空间有限的工况下工作时，臂架受空间限制不能转动，此时，作业范围受到限制，高空作业平台的灵活性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小臂摆动装置及高空作业平台，实现了在臂架转动受限时，转动组件能够使小臂连杆组件摆动进而带动工作台摆动，提高高空作业平台的灵活性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

小臂摆动装置，包括：

小臂支架，铰接于高空作业平台的臂架上；

转动组件，一端连接于所述小臂支架上，另一端与小臂连杆组件铰接，所述小臂连杆组件远离所述转动组件的一端连接有工作台，所述转动组件能够带动所述小臂连杆组件沿水平方向摆动以使所述工作台沿所述水平方向摆动。

作为一种可选方案，所述转动组件包括转动件和连接于所述转动件上的连接部，所述转动件与所述小臂支架连接，所述连接部与所述小臂连杆组件铰接，所述转动件带动所述连接部转动以使所述小臂连杆组件摆动。

作为一种可选方案，所述连接部的上端设置有上铰接孔，下端设置有下铰接孔，所述小臂连杆组件包括小臂上连杆和小臂下连杆，所述小臂上连杆通过上铰接轴铰接于所述上铰接孔，所述小臂下连杆通过下铰接轴铰接于所述下铰接孔。

作为一种可选方案，所述连接部包括两个间隔分布的铰接板，所述铰接板的上端设置有上铰接套，所述上铰接套设置有所述上铰接孔，所述铰接板的下端设置有下铰接套，所述下铰接套设置有所述下铰接孔。

作为一种可选方案，所述下铰接套设置有两个，所述小臂连杆组件还包括伸缩油缸，两个所述下铰接套分别设置于两个所述铰接板上，所述伸缩油缸一端与所述小臂上连杆铰接，另一端设置有中间铰接套，所述下铰接轴穿设于两个所述下铰接套上的所述下铰接孔内，所述中间铰接套设于所述下铰接轴上且位于两个所述下铰接套之间。

作为一种可选方案，两个所述铰接板之间设置加强筋，所述加强筋连接于所述转动件上，且所述加强筋的两端分别连接于两个所述铰接板相对的侧面上。

作为一种可选方案，所述转动件为转动油缸，所述转动件的旋转内芯与所述小臂支架固定连接，所述连接部连接于所述转动件的旋转外筒的外壁上，所述旋转外筒相对所述旋转内芯能够转动。

作为一种可选方案，所述小臂支架与所述转动件连接的一端设置有两个平行且间隔设置的上安装板和下安装板，所述旋转内芯的两端分别连接于所述上安装板和所述下安装板。

作为一种可选方案，所述连接部与所述转动件之间焊接固定。

高空作业平台，包括上述任一方案中的小臂摆动装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种小臂摆动装置，包括小臂支架和转动组件。小臂支架铰接于高空作业平台的臂架上，转动组件一端连接于小臂支架上，另一端与小臂连杆组件铰接，且工作台设置于小臂连杆组件远离转动组件的一端，转动组件能够带动小臂连杆组件摆动以使工作台沿水平方向摆动。该小臂摆动装置通过转动组件带动小臂连杆组件摆动进而带动工作台摆动，扩大了在狭小空间内作业范围，提高了灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的臂架、小臂摆动装置、小臂连杆组件以及工作台的连接示意图一；

图2是本实用新型实施例所述的转动组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的臂架、小臂摆动装置、小臂连杆组件以及工作台的连接示意图二；

图4是本实用新型实施例所述的小臂支架的结构示意图。

图中：

100、臂架；200、小臂连杆组件；201、小臂上连杆；202、小臂下连杆；203、上铰接轴；204、下铰接轴；205、伸缩油缸；300、工作台；

1、小臂支架；11、上安装板；12、下安装板；

2、转动组件；21、转动件；211、旋转内芯；212、旋转外筒；22、连接部；221、铰接板；2211、上铰接套；2211a、上铰接孔；2212、下铰接套；2212a、下铰接孔；222、加强筋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种小臂摆动装置，包括小臂支架1和转动组件2。其中，小臂支架1铰接于高空作业平台的臂架100上，转动组件2一端连接于小臂支架1上，另一端与小臂连杆组件200铰接，小臂连杆组件200远离转动组件2的一端连接工作台300，施工人员站立于工作台300上进行施工。在空间受限的工作区域内施工过程中，当需要工作台300水平摆动至其他工作位置时，由于臂架100受限不能转动时，通过转动组件2带动小臂连杆组件200沿水平方向摆动进而使工作台300沿水平方向摆动，以实现工作台300以小臂支架1为圆心，小臂连杆组件200为半径进行水平方向上180°范围的摆动。

该小臂摆动装置通过转动组件2带动小臂连杆组件200摆动进而带动工作台300摆动，扩大了在狭小空间内作业范围，提高了灵活性。

参照图2-图3，转动组件2包括转动件21和连接于转动件21上的连接部22，转动件21与小臂支架1连接，连接部22与小臂连杆组件200铰接，转动件21能够带动连接部22转动以使小臂连杆组件200摆动，进而实现工作台300的摆动。该结构简单，使用方便。

小臂连杆组件200包括小臂上连杆201和小臂下连杆202，连接部22的上端设置有上铰接孔2211a，下端设置有下铰接孔2212a，小臂上连杆201通过上铰接轴203铰接于上铰接孔2211a内，小臂下连杆202通过下铰接轴204铰接于下铰接孔2212a内。该结构实现了小臂连杆组件200与连接部22的铰接。

为了使结构更加合理，连接部22包括两个间隔分布的铰接板221，两个铰接板221与转动件21固定连接，且两个铰接板221的上端设置有上铰接套2211，上铰接套2211同时焊接于两个铰接板221的上端，且上铰接套2211沿其轴向开设有上铰接孔2211a；铰接板221的下端设置有下铰接套2212，下铰接套2212沿其轴向开设有下铰接孔2212a，上铰接轴203穿设于上铰接套2211的上铰接孔2211a内，下铰接轴204穿设于下铰接套2212的下铰接孔2212a内。该结构设计更加合理，能够有效控制加工成本。

小臂连杆组件200还包括伸缩油缸205，下铰接套2212设置有两个，两个下铰接套2212分别固定设置于两个铰接板221上，伸缩油缸205的一端与小臂上连杆201铰接，另一端设置有中间铰接套，下铰接轴204穿设于两个下铰接套2212中的下铰接孔2212a内，中间铰接套套设于下铰接轴204上且位于两个下铰接套2212之间。该结构伸缩油缸205的一端与下铰接轴204铰接，使伸缩油缸205能够在伸缩时实现小臂连杆组件200沿竖直方向带动工作台300升降。

为了提高两个铰接板221的强度，两个铰接板221之间设置有加强筋222，加强筋222与转动件21固定连接，且加强筋222的两端分别连接于两个铰接板221的相对的侧面上。

继续参照图2和图4，转动件21为转动油缸，转动油缸的旋转内芯211与小臂支架1固定连接，连接部22连接于转动油缸的旋转外筒212的外壁上，旋转外筒212相对旋转内芯211能够转动。该结构通过旋转内芯211与小臂支架1固定连接，以使旋转外筒212在相对旋转内芯211转动时能够带动小臂连杆组件200摆动。

可选地，连接部22与转动油缸的旋转外筒212的外壁采用焊接固定，以使连接更加牢固且加工更加方便。

为了方便转动油缸与小臂支架1的连接，小臂支架1与转动油缸连接的一端设置有两个平行且间隔设置的上安装板11和下安装板12，旋转内芯211的两端分别连接于上安装板11和下安装板12。上安装板11设置有多个圆周分布的通孔，转动油缸的旋转内芯211上设置有圆周分布的多个螺纹孔，转动油缸的旋转内芯211夹设于上安装板11和下安装板12之间，通过多个螺栓分别穿过多个通孔与多个螺纹孔连接。

本实施例还提供了一种高空作业平台，通过上述小臂摆动装置，实现了高空作业平台能够在狭小的空间内实现小臂连杆组件200带动工作台300进行180°范围内摆动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.小臂摆动装置，其特征在于，包括：

小臂支架(1)，铰接于高空作业平台的臂架(100)上；

转动组件(2)，一端连接于所述小臂支架(1)上，另一端与小臂连杆组件(200)铰接，所述小臂连杆组件(200)远离所述转动组件(2)的一端连接有工作台(300)，所述转动组件(2)能够带动所述小臂连杆组件(200)沿水平方向摆动以使所述工作台(300)沿所述水平方向摆动。

2.根据权利要求1所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述转动组件(2)包括转动件(21)和连接于所述转动件(21)上的连接部(22)，所述转动件(21)与所述小臂支架(1)连接，所述连接部(22)与所述小臂连杆组件(200)铰接，所述转动件(21)带动所述连接部(22)转动以使所述小臂连杆组件(200)摆动。

3.根据权利要求2所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述连接部(22)的上端设置有上铰接孔(2211a)，下端设置有下铰接孔(2212a)，所述小臂连杆组件(200)包括小臂上连杆(201)和小臂下连杆(202)，所述小臂上连杆(201)通过上铰接轴(203)铰接于所述上铰接孔(2211a)，所述小臂下连杆(202)通过下铰接轴(204)铰接于所述下铰接孔(2212a)。

4.根据权利要求3所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述连接部(22)包括两个间隔分布的铰接板(221)，所述铰接板(221)的上端设置有上铰接套(2211)，所述上铰接套(2211)设置有所述上铰接孔(2211a)，所述铰接板(221)的下端设置有下铰接套(2212)，所述下铰接套(2212)设置有所述下铰接孔(2212a)。

5.根据权利要求4所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述下铰接套(2212)设置有两个，所述小臂连杆组件(200)还包括伸缩油缸(205)，两个所述下铰接套(2212)分别设置于两个所述铰接板(221)上，所述伸缩油缸(205)一端与所述小臂上连杆(201)铰接，另一端设置有中间铰接套，所述下铰接轴(204)穿设于两个所述下铰接套(2212)上的所述下铰接孔(2212a)内，所述中间铰接套设于所述下铰接轴(204)上且位于两个所述下铰接套(2212)之间。

6.根据权利要求4所述的小臂摆动装置，其特征在于，两个所述铰接板(221)之间设置加强筋(222)，所述加强筋(222)连接于所述转动件(21)上，且所述加强筋(222)的两端分别连接于两个所述铰接板(221)相对的侧面上。

7.根据权利要求2所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述转动件(21)为转动油缸，所述转动件(21)的旋转内芯(211)与所述小臂支架(1)固定连接，所述连接部(22)连接于所述转动件(21)的旋转外筒(212)的外壁上，所述旋转外筒(212)相对所述旋转内芯(211)能够转动。

8.根据权利要求7所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述小臂支架(1)与所述转动件(21)连接的一端设置有两个平行且间隔设置的上安装板(11)和下安装板(12)，所述旋转内芯(211)的两端分别连接于所述上安装板(11)和所述下安装板(12)。

9.根据权利要求2所述的小臂摆动装置，其特征在于，所述连接部(22)与所述转动件(21)之间焊接固定。

10.高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的小臂摆动装置。

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