CN218231611U - 一种料柱更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起吊装置技术领域，具体涉及一种料柱更换装置，包括机架和起吊臂，所述机架底部设有行走机构；所述起吊臂包括大臂、伸缩臂、辅臂和小臂，所述大臂的一端与机架铰接，大臂与机架之间设有第一伸缩缸；所述伸缩臂与大臂滑动连接，大臂与伸缩臂之间设有第二伸缩缸；所述辅臂的一端与伸缩臂的前端铰接，辅臂与伸缩臂之间设有第三伸缩缸；所述小臂的一端与辅臂的另一端铰接，小臂与辅臂之间设有第四伸缩缸，通过第四伸缩缸的伸缩驱动小臂左右转动；所述小臂的另一端连接有可升降的吊钩。即具有多个自由度，可使吊点移至料柱的正上方，将料柱顺利吊出；大臂倾角抬到最大时，起吊高度(离二层地面)为4‑5米，适合吊外侧料柱。

Description

一种料柱更换装置

技术领域

本实用新型属于起吊装置技术领域，具体涉及一种料柱更换装置。

背景技术

电石炉出炉机械手的出现，使得出炉操作人员的安全性增高，劳动强度降低，出炉人员人数减少，杜绝了氧气和吹氧管的使用，电石生产企业取得了明显的经济效益。

电石炉出炉机机械手的确使一楼的工作人员工作轻松；但电石炉二层换料柱时比较费时、费力、环境恶劣、危险性较大。

一个料柱的重量在1吨以上，7-8个人不一定能抬动；但个别料柱7-8个人即便能抬动又受空间的限制，施工人数也受到了限制；尤其是里头的料柱更换起来更麻烦：空间曲折，脚底铜线缆遍地；如果挂上倒链也得接力几次，才能运输到炉盖之下，然后运输到指定的地点。更换一个料柱的时间在2小时-1天的时间。

为此，申请人之间申报了一种检修装置(专利申请号为201710733849.3)；通过该装置可以方便进行料柱的更换；但是上述装置中采用的吊臂机构的活动自由度有限，在起吊运输过程中，存在一定的不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种料柱更换装置，该更换装置中的起吊臂具有多个自由度，方便起吊作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种料柱更换装置，包括机架和起吊臂，所述机架底部设有行走机构；

所述起吊臂包括大臂、伸缩臂、辅臂和小臂，所述大臂的一端与机架铰接，大臂与机架之间设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的两端分别与大臂和机架铰接，通过第一伸缩缸的伸缩驱动大臂转动；

所述伸缩臂与大臂滑动连接，大臂与伸缩臂之间设有第二伸缩缸，第二伸缩缸的缸体与大臂固定连接或铰接，第二伸缩缸的活塞杆与伸缩臂固定连接或铰接，通过第二伸缩缸的伸缩驱动伸缩臂移动；

所述辅臂的一端与伸缩臂的前端铰接，辅臂与伸缩臂之间设有第三伸缩缸，通过第三伸缩缸的伸缩驱动辅臂转动；

所述小臂的一端与辅臂的另一端铰接，小臂与辅臂之间设有第四伸缩缸，通过第四伸缩缸的伸缩驱动小臂左右转动；所述小臂的另一端连接有可升降的吊钩。

所述大臂上设有卷扬机，卷扬机的绳索末端与吊钩固定连接，小臂的另一端转动连接有与绳索连接的滑轮。

所述伸缩臂的前端转动连接有第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮设有两个，两个第二滚轮之间存在间隔，绳索末端可依次经过间隔和第一滚轮处。

所述辅臂上转动连接有第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮设有两个，两个第三滚轮横向设置并存在间距；所述第四滚轮设有两个，两个第四滚轮纵向设置并存在间距；绳索伸缩末端经过两间距。

所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸均采用油缸。

所述行走机构与机架之间设有回转支承，通过回转支承驱动机架旋转。

所述行走机构采用轮式行走机构或履带行走机构。

所述机架上设有支腿组件，通过支腿组件进行支撑；所述支腿组件包括支腿和第五伸缩缸，所述支腿的一端与机架铰接，第五伸缩缸的两分别与支腿和机架铰接，通过第五伸缩缸的伸缩驱动支腿转动，所述支腿的另一端铰接有支脚。

还包括配重伸缩架，所述配重伸缩架与机架之间滑动连接，机架上设有与配重伸缩架连接的驱动机构。

所述驱动机构为链条驱动机构或齿轮齿条驱动机构。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

伸缩臂可伸到炉盖边以内3.5米的地方；伸缩臂前端装有辅臂和转动小臂，辅助臂抬起后可增加0.8米的提升高度，转动小臂可平行左右转动180度，即具有多个自由度，可使吊点移至料柱的正上方，将料柱顺利吊出；大臂倾角抬到最大时，起吊高度(离二层地面)为4-5米，适合吊外侧料柱。

起吊时通过支腿支到炉盖上，确保可靠支撑。使用此设备以后，在电石炉二楼炉盖上更换料柱等设备时，有两个人配合就能轻松的在短时间内搞定。缩短了维修时间、停炉时间，保证了电石炉较高的开工率。

此设备是一款集吊装、运输功能于一体的专用设备，可用于更换电石炉炉盖上的料柱、水冷大套、铜电缆、炉盖等，也可用于铁合金炉、硅钙炉等矿热炉设备上。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的轴测图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型配重伸缩架的结构示意图；

图6是本实用新型起吊臂的一个方向的结构示意图；

图7是本实用新型起吊臂的另一个方向的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图9是本实用新型行走机构与回转支承之间连接的结构示意图；

其中：1为机架，2为起吊臂，3为行走机构，4为大臂，5为伸缩臂，6为辅臂，7为小臂，8为第一伸缩缸，9为第二伸缩缸，10为第三伸缩缸，11为第四伸缩缸，12为吊钩，13为卷扬机，14为绳索，15为滑轮，16为第一滚轮，17为第二滚轮，18为第三滚轮，19为第四滚轮，20为回转支承，21为支腿组件，22为支腿，23为第五伸缩缸，24为支脚，25为配重伸缩架，26为驱动机构，27为主动链轮，28为从动链轮，29为链条，30为电机，31为翼板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至9所示，一种料柱更换装置，包括机架1和起吊臂2，机架1底部设有行走机构3；通过行走机构3可以整体移动。

起吊臂2包括大臂4、伸缩臂5、辅臂6和小臂7，大臂4的一端与机架1铰接，大臂4与机架1之间设有第一伸缩缸8，第一伸缩缸8的两端分别与大臂4和机架1铰接，通过第一伸缩缸8的伸缩驱动大臂4转动；

伸缩臂5与大臂4滑动连接，大臂4与伸缩臂5之间设有第二伸缩缸9，第二伸缩缸9的缸体与大臂4固定连接或铰接，第二伸缩缸9的活塞杆与伸缩臂5固定连接或铰接，通过第二伸缩缸9的伸缩驱动伸缩臂5移动；

辅臂6的一端与伸缩臂5的前端铰接，辅臂6与伸缩臂5之间设有第三伸缩缸10，通过第三伸缩缸10的伸缩驱动辅臂6转动；

小臂7的一端与辅臂6的另一端铰接，小臂7与辅臂6之间设有第四伸缩缸，通过第四伸缩缸的伸缩驱动小臂7左右转动；小臂7的另一端连接有可升降的吊钩12，通过吊钩12钩住所要起吊的物体。

本装置的具体尺寸可以根据实际情况设置，例如：其常态高度为1.8米。

起吊时，通过行走机构3将整体移动到距炉盖1.5米的位置(起吊位置)，有效避免了周围水管高度的限制(一般电石炉水管水平平面内都在距炉盖2米以外的地方，水管的高度一般在2米到2.5米之间)。设备自身重量4.2吨，起吊重量在1500Kg以下，能满足二层楼板的承重要求和进行炉盖上所有零部件的起吊、运输。

通过第二伸缩缸9驱动伸缩臂5移动伸到炉盖边以内(3.5米)的地方；伸缩臂5前端装有辅臂6和转动小臂7，通过第三伸缩缸10驱动辅助臂抬起后可增加0.8米的提升高度，通过第四伸缩缸11驱动小臂7可平行(左右)转动(优选180度)，可使吊点移至料柱的正上方，将料柱顺利吊出；大臂4倾角抬到最大时，起吊高度(离二层地面)为4-5米，适合吊外侧料柱。

进一步，吊钩12优选采用卷扬机13进行驱动，卷扬机13的外壳(底座)与大臂4固定；卷扬机13的绳索14末端与吊钩12固定连接，小臂7的另一端转动连接有与绳索14连接的滑轮15。通过卷扬机13的滚筒旋转带动绳索14以及吊钩12活动。

进一步，为了提高绳索14活动过程的平稳性以及对其支撑，在伸缩臂5的前端转动连接有第一滚轮16和第二滚轮17，第二滚轮17设有两个，两个第二滚轮17之间存在间隔，绳索14末端可依次经过间隔和第一滚轮16处。

进一步，同理，在辅臂6上转动连接有第三滚轮18和第四滚轮19，第三滚轮18设有两个，两个第三滚轮18横向设置并存在间距；第四滚轮19设有两个，两个第四滚轮19纵向设置并存在间距；绳索14末端经过两间距。

进一步，除了设置第一滚轮16、第二滚轮17、第三滚轮18和第四滚轮19外，还可以根据需要在绳索14经过的地方设置滚轮。

进一步，上述第一伸缩缸8、第二伸缩缸9、第三伸缩缸10、第四伸缩缸11均采用油缸。

进一步，行走机构3与机架1之间设有回转支承20，通过回转支承20驱动机架1旋转，进而带动吊臂也旋转。具体的：回转支承20的内圈与行走机构3的架体固定连接，机架1与回转支承20的外圈固定连接，外圈(齿圈)通过马达带动旋转，从而驱动机架1旋转。

进一步，上述行走机构3采用轮式行走机构或履带行走机构；优选采用履带行走机构3。

进一步，机架1上设有支腿组件21，通过支腿组件21进行支撑；支腿组件21包括支腿22和第五伸缩缸23，支腿22的一端与机架1铰接，第五伸缩缸23的两分别与支腿22和机架1铰接，驱动支腿22转动，支腿22的另一端铰接有支脚24。

通过行走机构3将机架1移动到指定地面后，通过第五伸缩缸23伸长，使得支腿22旋转，支脚24与地面接触，从而起到支撑的作用。上述支腿组件21的数量可以根据实际情况设置，优选设有两个，即在机架1的前端两侧分别设有一个支腿组件21。

进一步，还包括配重伸缩架25，配重伸缩架25与机架1之间滑动连接，机架1上设有与配重伸缩架25连接的驱动机构26。根据需要驱动配重伸缩架25移动，起到平衡的作用，在配重伸缩架25上可安装液压泵等部件，为各液压缸提供高压液压油。

进一步，驱动机构26采用为链条驱动机构或齿轮齿条驱动机构。驱动机构26优选设有两个(左右各设置一个)，即通过两个驱动机构26进行驱动。

以链条驱动为例：其主要包括主动链轮27、从动链轮28、链条29和电机30(马达)，主动链轮27和从动链轮28均与机架1转动连接，电机30的外壳固定在机架1上，电机30的输出轴与主动链轮27连接，主动链轮27和从动链轮28之间通过链条29连接，链条29与配重伸缩架25固定连接，配重伸缩架25上固定有相应的翼板31与链条29固定连接；通过链条29的移动带动配重伸缩架25移动。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料柱更换装置，其特征在于：包括机架(1)和起吊臂(2)，所述机架(1)底部设有行走机构(3)；

所述起吊臂(2)包括大臂(4)、伸缩臂(5)、辅臂(6)和小臂(7)，所述大臂(4)的一端与机架(1)铰接，大臂(4)与机架(1)之间设有第一伸缩缸(8)，第一伸缩缸(8)的两端分别与大臂(4)和机架(1)铰接，通过第一伸缩缸(8)的伸缩驱动大臂(4)转动；

所述伸缩臂(5)与大臂(4)滑动连接，大臂(4)与伸缩臂(5)之间设有第二伸缩缸(9)，第二伸缩缸(9)的缸体与大臂(4)固定连接或铰接，第二伸缩缸(9)的活塞杆与伸缩臂(5)固定连接或铰接，通过第二伸缩缸(9)的伸缩驱动伸缩臂(5)移动；

所述辅臂(6)的一端与伸缩臂(5)的前端铰接，辅臂(6)与伸缩臂(5)之间设有第三伸缩缸(10)，通过第三伸缩缸(10)的伸缩驱动辅臂(6)转动；

所述小臂(7)的一端与辅臂(6)的另一端铰接，小臂(7)与辅臂(6)之间设有第四伸缩缸(11)，通过第四伸缩缸(11)的伸缩驱动小臂(7)左右转动；所述小臂(7)的另一端连接有可升降的吊钩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述大臂(4)上设有卷扬机(13)，卷扬机(13)的绳索(14)末端与吊钩(12)固定连接，小臂(7)的另一端转动连接有与绳索(14)连接的滑轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述伸缩臂(5)的前端转动连接有第一滚轮(16)和第二滚轮(17)，第二滚轮(17)设有两个，两个第二滚轮(17)之间存在间隔，绳索(14)末端可依次经过间隔和第一滚轮(16)处。

4.根据权利要求2所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述辅臂(6)上转动连接有第三滚轮(18)和第四滚轮(19)，所述第三滚轮(18)设有两个，两个第三滚轮(18)横向设置并存在间距；所述第四滚轮(19)设有两个，两个第四滚轮(19)纵向设置并存在间距；绳索(14)伸缩末端经过两间距。

5.根据权利要求1所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(8)、第二伸缩缸(9)、第三伸缩缸(10)、第四伸缩缸(11)均采用油缸。

6.根据权利要求1所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述行走机构(3)与机架(1)之间设有回转支承(20)，通过回转支承(20)驱动机架(1)旋转。

7.根据权利要求1或6所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述行走机构(3)采用轮式行走机构或履带行走机构。

8.根据权利要求1或6所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述机架(1)上设有支腿组件(21)，通过支腿组件(21)进行支撑；所述支腿组件(21)包括支腿(22)和第五伸缩缸(23)，所述支腿(22)的一端与机架(1)铰接，第五伸缩缸(23)的两分别与支腿(22)和机架(1)铰接，通过第五伸缩缸(23)的伸缩驱动支腿(22)转动，所述支腿(22)的另一端铰接有支脚(24)。

9.根据权利要求1或6所述的一种料柱更换装置，其特征在于：还包括配重伸缩架(25)，所述配重伸缩架(25)与机架(1)之间滑动连接，机架(1)上设有与配重伸缩架(25)连接的驱动机构(26)。

10.根据权利要求9所述的一种料柱更换装置，其特征在于：所述驱动机构(26)为链条驱动机构或齿轮齿条驱动机构。

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