CN218230889U - 一种防粘连抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，并公开了一种防粘连抓取装置，包括电动滑轨，所述电动滑轨上滑动装配有滑座，所述滑座上安装有气缸，所述滑座上还安装有吸气泵，所述气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上设置有相互配合的抓取组件与驱动组件。本实用新型所提出的抓取装置取代了传统的抓取方法，能够避免敷料抓取过程中敷料上的胶体发生粘连的现象出现，对敷料起到保护作用，进而避免出现不必要的经济损失，提高抓取装置的实用性。

Description

一种防粘连抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种防粘连抓取装置。

背景技术

抓取是指利用装置充分控制物体的活动，敷料在生产的过程中，需要使用到抓取装置对敷料进行移动。

由于敷料的一面设置有胶体等具有一定黏性的物质，便于把敷料粘接在患者的皮肤表面，所以现有的抓取装置在抓取敷料时，容易使敷料的两侧发生对折，中间向内凹陷，进而使敷料上的胶体发生粘连，使敷料无法继续使用，产生不必要的经济损失，所以，需要设计一种防粘连抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防粘连抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防粘连抓取装置，包括电动滑轨，所述电动滑轨上滑动装配有滑座，所述滑座上安装有气缸，所述滑座上还安装有吸气泵，所述气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上设置有相互配合的抓取组件与驱动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取组件包括抓取板、抵紧板、空腔与若干负压吸孔，所述抓取板与抵紧板呈正对设置，所述抓取板的顶面设置有斜面，所述抵紧板靠近抓取板的侧面为竖直面，所述空腔开设在抓取板的内部，各所述负压吸孔均开设在抓取板的顶面，且各负压吸孔均与空腔相互连通，所述空腔与吸气泵的进气端之间通过软管相互连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮、两个齿条与两个连杆，所述伺服电机安装在安装板的侧面，所述齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，两个所述齿条均通过限位件装配在安装板上，且两个齿条均与齿轮之间相互啮合，两个所述连杆的一端分别与两个齿条相连接，其中一个所述连杆的另一端与抓取板相连接，另一个所述连杆的另一端与抵紧板相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件包括限位口与两个滚轮，所述限位口均开设在安装板上，两个所述滚轮均滚动装配在限位口内，两个所述滚轮均安装在齿条上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚轮的轮体上设置有向内凹陷的环形槽，且环形槽卡接在限位口内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，各所述负压吸孔均匀分布在抓取板的斜面部分。

本实用新型通过设置电动滑轨、滑座、气缸、吸气泵、抓取组件与驱动组件，在电动滑轨、滑座、气缸、吸气泵、抓取组件与驱动组件的配合作用下，装置取代了传统的抓取方法，能够避免敷料抓取过程中敷料上的胶体发生粘连的现象出现，对敷料起到保护作用，进而避免出现不必要的经济损失，提高抓取装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防粘连抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防粘连抓取装置的局部结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种防粘连抓取装置的A处结构放大图。

图中：10电动滑轨、20滑座、30气缸、40吸气泵、50安装板、 60抓取组件、601抓取板、602抵紧板、603空腔、604负压吸孔、 70驱动组件、701伺服电机、702齿轮、703齿条、704连杆、80限位件、801限位口、802滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防粘连抓取装置，包括电动滑轨10，电动滑轨 10上滑动装配有滑座20，滑座20与电动滑轨10的具体结构与工作原理为成熟的现有技术，图中并未示出，在此也不做过多赘述，滑座 20上安装有气缸30，滑座20上还安装有吸气泵40，气缸30的伸缩端固定连接有安装板50，安装板50上设置有相互配合的抓取组件60 与驱动组件70。

参照图1-3，抓取组件60包括抓取板601、抵紧板602、空腔603 与若干负压吸孔604，抓取板601与抵紧板602呈正对设置，抓取板601的顶面设置有斜面，通过设置斜面，便于敷料移动到抓取板601 的斜面上，抵紧板602靠近抓取板601的侧面为竖直面，空腔603开设在抓取板601的内部，各负压吸孔604均开设在抓取板601的顶面，且各负压吸孔604均与空腔603相互连通，空腔603与吸气泵40的进气端之间通过软管相互连通。

参照图1-3，驱动组件70包括伺服电机701、齿轮702、两个齿条703与两个连杆704，伺服电机701安装在安装板50的侧面，齿轮702固定套设在伺服电机701的输出轴上，两个齿条703均通过限位件80装配在安装板50上，且两个齿条703均与齿轮702之间相互啮合，两个连杆704的一端分别与两个齿条703相连接，其中一个连杆704的另一端与抓取板601相连接，另一个连杆704的另一端与抵紧板602相连接，通过设置驱动组件70，便于驱动抓取板601与抵紧板602相互靠近。

参照图1-3，限位件80包括限位口801与两个滚轮802，限位口 801均开设在安装板50上，两个滚轮802均滚动装配在限位口801 内，两个滚轮802均安装在齿条703上，滚轮802与限位口801能够对齿条703起到限位和导向的作用。

参照图1-3，滚轮802的轮体上设置有向内凹陷的环形槽，且环形槽卡接在限位口801内，如此设置能够避免滚轮802从限位口801 内脱落的情况出现，能够保证齿条703移动过程中的稳定性。

参照图1-3，各负压吸孔604均匀分布在抓取板601的斜面部分，如此设置能够保证对于敷料的吸紧效果。

本实用新型的具体工作原理如下：

在使用本实用新型对敷料进行抓取时，工作人员首先通过电动滑轨10控制滑座20的位置，使气缸30移动到敷料的正上方，接着启动气缸30，气缸30运转时能够带动安装板50向下移动，直至抓取板601与抵紧板602分别位于敷料的两侧，然后，工作人员启动伺服电机701，伺服电机701运转时能够带动齿轮702发生转动，齿轮702 在转动的过程中能够驱动两个齿条703相互靠近，两个齿条703相互靠近时能够通过两个连杆704带动抓取板601与抵紧板602发生移动，抓取板601在移动的过程中，抓取板601斜面的一端会插入敷料的一侧，抵紧板602会抵紧敷料的另一侧，伴随抓取板601与抵紧板 602的继续移动，抓取板601能够完全插入敷料的下端，使敷料移动到抓取板601的斜面上，接着，工作人员启动吸气泵40，吸气泵40 运转时能够把空腔603内的空气抽出，此时，抓取板601斜面上的若干负压吸孔604能够吸住敷料，能够把敷料固定在抓取板601上。

工作人员通过电动滑轨10、滑座20与气缸30完成对敷料的移动后，可首先关闭吸气泵40，使得若干负压吸孔604停止对敷料进行吸紧，接着启动伺服电机701，并使伺服电机701发生反转，参照上述过程，伺服电机701反转时能够带动抓取板601与抵紧板602相互分离，进而使敷料从抓取板601的斜面部分滑落即可。

值得一提的是，齿条703在移动的过程中，滚轮802与限位口 801能够对齿条703起到限位和导向的作用，同时由于滚轮802的轮体上设置有向内凹陷的环形槽，且环形槽卡接在限位口801内，所以滚轮802不会从限位口801内脱离，能够保证齿条703移动过程中的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防粘连抓取装置，其特征在于，包括电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)上滑动装配有滑座(20)，所述滑座(20)上安装有气缸(30)，所述滑座(20)上还安装有吸气泵(40)，所述气缸(30)的伸缩端固定连接有安装板(50)，所述安装板(50)上设置有相互配合的抓取组件(60)与驱动组件(70)。

2.根据权利要求1所述的一种防粘连抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(60)包括抓取板(601)、抵紧板(602)、空腔(603)与若干负压吸孔(604)，所述抓取板(601)与抵紧板(602)呈正对设置，所述抓取板(601)的顶面设置有斜面，所述抵紧板(602)靠近抓取板(601)的侧面为竖直面，所述空腔(603)开设在抓取板(601)的内部，各所述负压吸孔(604)均开设在抓取板(601)的顶面，且各负压吸孔(604)均与空腔(603)相互连通，所述空腔(603)与吸气泵(40)的进气端之间通过软管相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种防粘连抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(70)包括伺服电机(701)、齿轮(702)、两个齿条(703)与两个连杆(704)，所述伺服电机(701)安装在安装板(50)的侧面，所述齿轮(702)固定套设在伺服电机(701)的输出轴上，两个所述齿条(703)均通过限位件(80)装配在安装板(50)上，且两个齿条(703)均与齿轮(702)之间相互啮合，两个所述连杆(704)的一端分别与两个齿条(703)相连接，其中一个所述连杆(704)的另一端与抓取板(601)相连接，另一个所述连杆(704)的另一端与抵紧板(602)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种防粘连抓取装置，其特征在于，所述限位件(80)包括限位口(801)与两个滚轮(802)，所述限位口(801)均开设在安装板(50)上，两个所述滚轮(802)均滚动装配在限位口(801)内，两个所述滚轮(802)均安装在齿条(703)上。

5.根据权利要求4所述的一种防粘连抓取装置，其特征在于，所述滚轮(802)的轮体上设置有向内凹陷的环形槽，且环形槽卡接在限位口(801)内。

6.根据权利要求2所述的一种防粘连抓取装置，其特征在于，各所述负压吸孔(604)均匀分布在抓取板(601)的斜面部分。

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