CN218230846U - 一种成品钻杆捡拾收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成品钻杆捡拾收纳装置，属于地质勘察钻杆加工技术领域。技术方案是：左右移动滑板（22‑C）通过左右移动气缸（22‑G）驱动在左右移动导轨（22‑B）上移动；左右移动滑板上设有滑枕移动气缸（22‑D）和分别位于滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套（22‑E），滑枕移动气缸的顶部输出端设有滑枕（22‑F），滑枕的两端分别通过导向杆（22‑J）与滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套匹配，导向杆垂直向下布置，下端设有卡紧气缸（22‑H）和卡紧爪（22‑I），卡紧气缸驱动卡紧爪抓紧或放开成品钻杆（1）。本实用新型有益效果：机械化捡拾成品钻杆，降低劳动强度，提高生产效率，适应钻杆自动化生产需要。

Description

一种成品钻杆捡拾收纳装置

技术领域

本实用新型涉及一种成品钻杆捡拾收纳装置，属于地质勘察钻杆加工技术领域。

背景技术

在地质岩芯钻探取芯施工中，钻杆是一种消耗性材料，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端的钻磨设备或底孔装置。钻杆经过多道加工工艺后的成品钻杆，需要从钻杆传送装置上捡拾，然后送入成品仓。由于钻杆的长度在3米以上，没有专用的捡拾设备，只能配备两名操作者人工搬运成品钻杆，劳动强度大、生产效率低，不能适应钻杆自动化生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成品钻杆捡拾收纳装置，机械化捡拾成品钻杆，降低劳动强度，提高生产效率，适应钻杆自动化生产需要，解决已有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种成品钻杆捡拾收纳装置，包含成品钻杆捡拾装置和成品仓，成品钻杆捡拾装置设置在成品仓与钻杆传送装置之间，成品钻杆捡拾装置包含捡拾机器人主体、左右移动导轨、左右移动滑板、滑枕移动气缸、滑枕移动导向套、滑枕、左右移动气缸、卡紧气缸、卡紧爪和导向杆，捡拾机器人主体上设有左右移动导轨和左右移动气缸，左右移动滑板匹配在左右移动导轨上并与左右移动气缸连接，左右移动滑板通过左右移动气缸驱动在左右移动导轨上移动；左右移动滑板上设有滑枕移动气缸和分别位于滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套，滑枕移动气缸的顶部输出端设有滑枕，滑枕的两端分别通过导向杆与滑枕移动气缸两侧的滑枕移动导向套匹配，导向杆垂直向下布置，下端设有卡紧气缸和卡紧爪，卡紧气缸驱动卡紧爪抓紧或放开成品钻杆。

所述成品仓包含吊带收紧轮、成品仓主体框架、固定销轴、软吊带、换向滑轮和接引导轨，成品仓主体框架的外侧设有固定销轴，内侧设有接引导轨，接引导轨内端部靠近钻杆传送装置，接引导轨外端部设有换向滑轮，成品仓主体框架上设有吊带收紧轮，吊带收紧轮上缠绕的软吊带通过换向滑轮后，呈弧形下垂在成品仓主体框架内，软吊带的端部固定在固定销轴上。

所述接引导轨内侧高外侧低，便于成品钻杆依靠自重向成品仓内移动。

当成品钻杆移动到位并发出信号后，滑枕移动气缸动作，将滑枕沿滑枕移动导向套向下移动，将安装于导向杆上的卡紧气缸和卡紧爪移向成品钻杆，使卡紧爪跨卡在成品钻杆两侧，卡紧气缸动作，使卡紧爪卡紧成品钻杆；两个卡紧爪卡紧一根成品钻杆。滑枕移动气缸动作，将成品钻杆提起，左右移动气缸动作，推动着左右移动滑板沿左右移动导轨运动，到位后将滑枕沿滑枕移动导向套向下移动，卡紧气缸活塞伸出，两个卡紧爪松开，使成品钻杆掉落到成品仓内。成品钻杆捡拾装置复位等待下一件成品钻杆的到来。

成品钻杆落到接引导轨上，沿接引导轨受重力作用滚落到软吊带内，当成品钻杆积累到一定数量时，调整吊带收紧轮，将吊带收紧轮顺时针转动，吊带收紧轮上缠绕的软吊带逐渐放出，在成品钻杆的重力作用下，软吊带经换向滑轮向固定销轴方向移动，增大成品仓的容积。当成品钻杆被收集移出成品仓后，吊带收紧轮逆时针转动，将软吊带收紧，减小成品仓底部与接引导轨的高度差，减小成品钻杆滚落成品仓时的动能，有效减小成品钻杆入成品仓时的碰撞能量及碰撞噪声。

本实用新型有益效果：机械化捡拾成品钻杆，降低劳动强度，提高生产效率，适应钻杆自动化生产需要。

附图说明

图1 是本实用新型实施例的钻杆生产线平面布置图；

图2 是本实用新型实施例的成品仓周围平面布置图；

图3是本实用新型实施例的结构示意图；

图4是本实用新型实施例侧视示意图；

图中：成品钻杆1、成品仓2、吊带收紧轮2-A、成品仓主体框架2-B、固定销轴2-C、软吊带2-D、换向滑轮2-E、接引导轨2-F、数控车床3、钻杆传送装置10、钻杆坯料推送装置11、钻杆坯料排放料床12、钻杆坯料仓13、钻杆坯料14、成品钻杆捡拾装置22、捡拾机器人主体22-A、左右移动导轨22-B、左右移动滑板22-C、滑枕移动气缸22-D、滑枕移动导向套22-E、滑枕22-F、左右移动气缸22-G、卡紧气缸22-H、卡紧爪22-I、导向杆22-J、钻杆传送装置一10-1、钻杆传送装置二10-2、成品仓一2-1、成品仓二2-2、成品钻杆捡拾装置一22-1、成品钻杆捡拾装置二22-2。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步说明。

一种成品钻杆捡拾收纳装置，包含成品钻杆捡拾装置22和成品仓2，成品钻杆捡拾装置22设置在成品仓2与钻杆传送装置10之间，成品钻杆捡拾装置22包含捡拾机器人主体22-A、左右移动导轨22-B、左右移动滑板22-C、滑枕移动气缸22-D、滑枕移动导向套22-E、滑枕22-F、左右移动气缸22-G、卡紧气缸22-H、卡紧爪22-I和导向杆22-J，捡拾机器人主体22-A上设有左右移动导轨22-B和左右移动气缸22-G，左右移动滑板22-C匹配在左右移动导轨22-B上并与左右移动气缸22-G连接，左右移动滑板22-C通过左右移动气缸22-G驱动在左右移动导轨22-B上移动；左右移动滑板22-C上设有滑枕移动气缸22-D和分别位于滑枕移动气缸22-D两侧的滑枕移动导向套22-E，滑枕移动气缸22-D的顶部输出端设有滑枕22-F，滑枕22-F的两端分别通过导向杆22-J与滑枕移动气缸22-D两侧的滑枕移动导向套22-E匹配，导向杆22-J垂直向下布置，下端设有卡紧气缸22-H和卡紧爪22-I，卡紧气缸22-H驱动卡紧爪22-I抓紧或放开成品钻杆1。

所述成品仓2包含吊带收紧轮2-A、成品仓主体框架2-B、固定销轴2-C、软吊带2-D、换向滑轮2-E和接引导轨2-F，成品仓主体框架2-B的外侧设有固定销轴2-C，内侧设有接引导轨2-F，接引导轨2-F内端部靠近钻杆传送装置10，接引导轨2-F外端部设有换向滑轮2-E，成品仓主体框架2-B上设有吊带收紧轮2-A，吊带收紧轮2-A上缠绕的软吊带2-D通过换向滑轮2-E后，呈弧形下垂在成品仓主体框架2-B内，软吊带2-D的端部固定在固定销轴2-C上。

所述接引导轨2-F内侧高外侧低，便于成品钻杆1依靠自重向成品仓2内移动。

当成品钻杆1移动到位并发出信号后，滑枕移动气缸22-D动作，将滑枕22-F沿滑枕移动导向套22-E向下移动，将安装于导向杆22-J上的卡紧气缸22-H和卡紧爪22-I移向成品钻杆，使卡紧爪22-I跨卡在成品钻杆两侧，卡紧气缸22-H动作，使卡紧爪22-I卡紧成品钻杆；两个卡紧爪22-I卡紧一根成品钻杆。滑枕移动气缸22-D动作，将成品钻杆提起，左右移动气缸22-G动作，推动着左右移动滑板22-C沿左右移动导轨22-B运动，到位后将滑枕22-F沿滑枕移动导向套22-E向下移动，卡紧气缸22-H活塞伸出，两个卡紧爪22-I松开，使成品钻杆掉落到成品仓内。成品钻杆捡拾装置复位等待下一件成品钻杆的到来。

成品钻杆1落到接引导轨2-F上，沿接引导轨2-F受重力作用滚落到软吊带2-D内，当成品钻杆积累到一定数量时，调整吊带收紧轮2-A，将吊带收紧轮2-A顺时针转动，吊带收紧轮上缠绕的软吊带2-D逐渐放出，在成品钻杆的重力作用下，软吊带2-D经换向滑轮2-E向固定销轴2-C方向移动，增大成品仓的容积。当成品钻杆被收集移出成品仓后，吊带收紧轮2-A逆时针转动，将软吊带2-D收紧，减小成品仓底部与接引导轨2-F的高度差，减小成品钻杆滚落成品仓时的动能，有效减小成品钻杆入成品仓时的碰撞能量及碰撞噪声。

在实施例中，参照附图1、2，为自动生产钻杆生产线，钻杆坯料14从钻杆坯料仓13进入钻杆坯料排放料床12，通过钻杆坯料推送装置11将钻杆坯料送上钻杆传送装置10，钻杆传送装置10将钻杆坯料输送到数控车床3加工两端螺纹。加工好的成品钻杆1放回钻杆传送装置10上，通过成品钻杆捡拾装置22输送至成品仓2。

为提高加工效率，实施例采用双线程自动化加工形式，所述钻杆坯料仓13、钻杆坯料排放料床12、钻杆坯料推送装置11和钻杆传送装置10等等均为两个，数控车床3为四个，分为左右两部分对称布置。所述成品钻杆捡拾装置22由相互对称的左右两部分组成，分别是成品钻杆捡拾装置一22-1和成品钻杆捡拾装置二22-2，两部分组成零件结构相同，分别匹配两侧的成品仓一2-1、钻杆传送装置一10-1和成品仓二2-2、钻杆传送装置二10-2。

Claims (3)

1.一种成品钻杆捡拾收纳装置，其特征在于：包含成品钻杆捡拾装置（22）和成品仓（2），成品钻杆捡拾装置（22）设置在成品仓（2）与钻杆传送装置（10）之间，成品钻杆捡拾装置（22）包含捡拾机器人主体（22-A）、左右移动导轨（22-B）、左右移动滑板（22-C）、滑枕移动气缸（22-D）、滑枕移动导向套（22-E）、滑枕（22-F）、左右移动气缸（22-G）、卡紧气缸（22-H）、卡紧爪（22-I）和导向杆（22-J），捡拾机器人主体（22-A）上设有左右移动导轨（22-B）和左右移动气缸（22-G），左右移动滑板（22-C）匹配在左右移动导轨（22-B）上并与左右移动气缸（22-G）连接，左右移动滑板（22-C）通过左右移动气缸（22-G）驱动在左右移动导轨（22-B）上移动；左右移动滑板（22-C）上设有滑枕移动气缸（22-D）和分别位于滑枕移动气缸（22-D）两侧的滑枕移动导向套（22-E），滑枕移动气缸（22-D）的顶部输出端设有滑枕（22-F），滑枕（22-F）的两端分别通过导向杆（22-J）与滑枕移动气缸（22-D）两侧的滑枕移动导向套（22-E）匹配，导向杆（22-J）垂直向下布置，下端设有卡紧气缸（22-H）和卡紧爪（22-I），卡紧气缸（22-H）驱动卡紧爪（22-I）抓紧或放开成品钻杆（1）。

2.根据权利要求1所述的一种成品钻杆捡拾收纳装置，其特征在于：所述成品仓（2）包含吊带收紧轮（2-A）、成品仓主体框架（2-B）、固定销轴（2-C）、软吊带（2-D）、换向滑轮（2-E）和接引导轨（2-F），成品仓主体框架（2-B）的外侧设有固定销轴（2-C），内侧设有接引导轨（2-F），接引导轨（2-F）内端部靠近钻杆传送装置（10），接引导轨（2-F）外端部设有换向滑轮（2-E），成品仓主体框架（2-B）上设有吊带收紧轮（2-A），吊带收紧轮（2-A）上缠绕的软吊带（2-D）通过换向滑轮（2-E）后，呈弧形下垂在成品仓主体框架（2-B）内，软吊带（2-D）的端部固定在固定销轴（2-C）上。

3.根据权利要求2所述的一种成品钻杆捡拾收纳装置，其特征在于：所述接引导轨（2-F）内侧高外侧低。

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