CN218230647U - 翻板传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决物料搬运领域存在的现有的翻板传送装置对应的上下游设备不方便布局的问题，提供一种翻板传送装置，该装置包括翻板传送机构和水平转向机构，翻板传送机构用于传送并翻转基板，翻板传送机构连接在水平转向机构上，水平转向机构用于带动翻板传送机构旋转。本实用新型的翻板传送装置，能够调节其与上下游设备的对接位置，方便设备整体布局。

Description

翻板传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运，特别涉及一种翻板传送装置。

背景技术

现有的翻板传送装置，只能对基板进行翻板作业，其与上下游的设备对接位置固定，不利于实际的设备布局，且使得上下游的设备只能呈直线型分布，在一定程度上增加了上下游设备的工作空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻板传送装置，能够调节其与上下游设备的对接位置，方便设备整体布局。

根据本实用新型实施例的一种翻板传送装置，包括翻板传送机构和水平转向机构，所述翻板传送机构用于传送并翻转基板，所述翻板传送机构连接在所述水平转向机构上，所述水平转向机构用于带动所述翻板传送机构旋转。

根据本实用新型实施例的一种翻板传送装置，至少具有如下有益效果：水平转向机构能够调节翻板传送机构与上下游设备的对接位置，从而调整上下游设备的安装位置，方便设备整体布局。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板传送机构包括翻板组件和传送组件，所述翻板组件连接在所述水平转向机构上，所述传送组件转动连接在所述翻板组件上，所述翻板组件用于翻转所述传送组件，所述传送组件用于传送所述基板。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板组件包括支架和翻转电机，所述支架连接在所述水平转向机构上，所述传送组件和所述支架转动连接，所述翻转电机传动连接所述传送组件，所述翻转电机用于带动所述传送组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送组件包括安装板、上传送杆、上传送轮、下传送杆、下传送轮和第一传送电机，所述安装板转动连接在所述翻板组件上，所述上传送杆、所述下传送杆均和所述安装板转动连接，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆或者所述下传送杆，所述上传送轮连接所述上传送杆上，所述上传送轮和所述上传送杆同步转动，所述下传送轮连接所述下传送杆上，所述下传送轮和所述下传送杆同步转动，所述上传送轮和所述下传送轮相对设置，所述上传送轮和所述下传送轮用于共同夹持所述基板，所述上传送轮或者所述下传送轮转动时，能够带动所述基板传送。

根据本实用新型的一些实施例，一个所述上传送杆上连接有三个所述上传送轮，所述三个所述上传送轮中，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的一端，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的另一端，剩下的一个所述上传送轮位于所述上传送杆的中部；一个所述下传送杆上对应连接有三个所述下传送轮，所述三个所述下传送轮中，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的一端，与位于所述上传送杆的所述一端的所述上传送轮相对，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的另一端，剩下的一个所述下传送轮位于所述下传送杆的中部。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送组件还包括上传送齿轮和上改向齿轮，所述上传送杆设置有多个，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送轮，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送齿轮，所述上改向齿轮转动连接在所述安装板上，所述上改向齿轮设置有多个，相邻两个所述上传送杆上的上改向齿轮均和一个所述上改向齿轮啮合，所述多个所述上传送杆中的一个与所述第一传送电机传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送组件还包括第二传送电机，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆，所述第二传送电机传动连接所述下传送杆，所述第一传送电机用于带动所述上传送杆正转，所述第二传送电机用于带动所述下传送杆正转。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平转向机构包括转盘、基座和转向电机，所述翻板传送机构连接在所述转盘上，所述转盘和所述基座转动连接，所述转向电机和所述转盘传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平转向机构还包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述齿圈设置在所述转盘上，所述转向电机和所述太阳轮传动连接，所述行星轮的一侧与所述太阳轮啮合，所述行星轮的另一侧与所述齿圈啮合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例翻板传送装置的整体装配示意图；

图2为图1所示翻板传送装置的俯视图；

图3为图1所示翻板传送装置的轴测剖面图；

图4为图1所示翻板传送装置去掉部分安装板后的整体装配示意图。

附图标记：

翻板传送机构100；

翻板组件110、支架111、翻转电机112；

传送组件120、安装板121、上传送杆122、上传送轮123、下传送杆124、下传送轮125、第一传送电机126、上传送齿轮127、上改向齿轮128、第二传送电机129、下传送齿轮1210、下改向齿轮1211；

水平转向机构200、转盘210、基座220、转向电机230、太阳轮240、行星轮250、齿圈260、滚珠组件270。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“传送轮”来表示上传送轮123、下传送轮125。需要理解的是，本实用新型的描述中，引入“基板”的描述只是为了说明翻板传送装置的结构及结构所产生的功能，“基板”不属于翻板传送装置的结构，也不是对翻板传送装置的结构进行限定。

参照图1至图4，根据本实用新型实施例的翻板传送装置，包括翻板传送机构100和水平转向机构200，翻板传送机构100用于传送并翻转基板，翻板传送机构100连接在水平转向机构200上，水平转向机构200用于带动翻板传送机构100(在水平面内)旋转(即翻板传送机构100的旋转轴垂直水平面)。

基板，可以为柔性电路板或者硬质电路板；更具体的，可以为FCBGA载板。在一些生产工艺中，基板上下表面均需要进行工艺处理(比如曝光)，故需要在基板一表面处理后，翻转基板，处理基板的另一表面，故需要使用翻板传送装置传送并翻转基板。

需要理解的是，翻板传送机构100可以为现有技术中常用的翻板设备，比如基板滑入滑槽后，翻转滑槽，再让基板滑出，从而实现翻转，还比如通过吸附组件(比如真空发生器、吸盘)吸附基板后，带动基板翻转；也可以为本实施例中的翻板传送机构100。翻板传送机构100可以将基板翻转，更具体的，一般使得基板可以以水平面内的某一轴线为旋转轴旋转(一百八十度)；而水平转向机构200可以带动翻板传送机构100在水平面内旋转，更具体的，可以使得翻板传送机构100可以以垂直水平面的某一轴线为旋转轴旋转(三百六十度)；需要理解的是，翻板传送机构100一般将基板翻转一百八十度，而某些特殊情况下，也可以是让基板翻转角度大于或者小于一百八十度；而水平转向机构200带动翻板传送机构100旋转，需要理解的是，水平转向机构200的转向角度可以根据实际需要进行调整，上述的三百六十度只是表示本实施例的水平转向机构200至少可以转向三百六十度，而实际中，可以在这个范围内及时停止旋转转向。需要理解的是，上述的垂直水平面旋转、在水平面内旋转，均为装置理想安装状态下的理想运行状态，而实际中，根据现场安装条件、装置的具体使用条件，可能会有一定的偏差。

在实际使用时，基板从上游设备中出来，被翻板传送机构100接收，翻板传送机构100带动基板翻转一百八十度，与此同时(或者是之后)，水平转向机构200带动翻板传送机构100旋转指定角度，使得翻转基板后的翻板传送机构100的出料口对准下游设备，基板从翻板传送机构100出来后正好进入到下游设备中。故本实用新型的翻板传送装置，能够调节其与上下游设备的对接位置(指定角度的具体数据)，从而调整上下游设备的安装位置，方便设备整体布局。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，翻板传送机构100包括翻板组件110和传送组件120，翻板组件110连接在水平转向机构200上，传送组件120转动连接在翻板组件110上，翻板组件110用于翻转传送组件120，传送组件120用于传送基板。

翻板组件110用于翻板，一般为电机带动装载有基板的平台旋转；翻板组件110可以为类似跷跷板的结构，可以绕其支点旋转；翻板组件110也可以为风车状结构，基板由风车的轴向或者径向进出存储仓，存储仓相当于设置在风机叶片上，故储存池可以绕风车旋转轴旋转。而传送组件120主要用于基板的进料(从上游设备接收基板)、存储、出料(把基板送入下游设备)。需要理解的是，基板的进料、出料可以为主动形式的，比如利用输送带的形式，基板由输送带主动输送；基板的进料、出料可以为被动形式的，比如设置滑槽和高低位，上游设备处在高位，下游设备处在低位，基板在重力作用下，自动(被动)由高位上游设备滑入到滑槽中，再(在翻板后)由滑槽滑入到低位的下游设备中；基板的进料、出料也可以为上述方式的组合，或者是其他的物料运输方式。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，翻板组件110包括支架111和翻转电机112，支架111连接在水平转向机构200(转盘210)上，传送组件120(安装板121)和支架111转动连接，翻转电机112传动连接传送组件120，翻转电机112用于带动传送组件120转动。

设置支架111和翻转电机112，翻转基板的方式简单有效。支架111一般设置有两个，分别连接传送组件120的两侧。需要理解的是，两部件转动连接，一般在连接处设置有轴承。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，传送组件120包括安装板121、上传送杆122、上传送轮123、下传送杆124、下传送轮125和第一传送电机126，安装板121转动连接在翻板组件110(支架111)上，上传送杆122、下传送杆124均和安装板121转动连接，第一传送电机126传动连接上传送杆122或者下传送杆124，上传送轮123连接上传送杆122上，上传送轮123和上传送杆122同步转动，下传送轮125连接下传送杆124上，下传送轮125和下传送杆124同步转动，上传送轮123和下传送轮125相对设置，上传送轮123和下传送轮125用于共同夹持基板(另一种表述是，上传送轮123用于抵接基板的上表面，下传送轮125用于抵接基板的下表面)，上传送轮123或者下传送轮125转动时，能够带动基板传送(即传送轮和基板之间的摩擦力能够推动基板移动)。

需要理解的是，两者同步转动，即两者中的任意一个转动时，均会带动另一个同时转动。需要理解的是，这里的相对设置，指的是上传送轮123和下传送轮125轮面相对，而不是上传送轮123和下传送轮125侧面相对；更具体的，指的是上传送轮123和下传送轮125的径向方向具位于同一个平面内，且上传送轮123和下传送轮125中心距大于两者的半径之和，而不是指上传送轮123和下传送轮125的轴向方向相同(或者说两传送轮的轴线共线)。安装板121一般设置有两个，分别连接传送杆的两端。

基板翻转传送时，基板位于上传送轮123和下传送轮125之间，第一传送电机126带动下传送杆124(或者上传送杆122)旋转，而下传送杆124带动下传送轮125旋转，从而依靠下传送轮125和基板之间的摩擦力，推动基板移动；当上传送轮123和下传送轮125设置得较为靠近时(两传送轮轮面之间的最小距离小于基板的厚度)，基板移动，会带动上传送轮123转动，而上传送轮123和下传送轮125将基板相对夹持固定在中间，基板位置稳定，不会随意晃动、偏移；当上传送轮123和下传送轮125设置得较为远离时(两传送轮轮面之间的最小距离大于基板的厚度)，基板只能接触到下传送轮125，故基板移动，不会带动上传送轮123转动，此种设置适用于基板不耐压的情况。需要理解的是，可以通过变换电机的转向来控制传送杆、传送轮的正转、反转，从而控制基板的进出；也可以通过变化连接中间传动组件来改变电机的输送动力的方向，比如将电机切换连接不同的齿轮组；还可以是通过不同的电机来分别连接上传送杆122、下传送杆124，在某一动作(进料、出料)中只单独控制一个电机运行来实现基板的进出。

故通过传送轮和基板接触、带动基板移动，相比传统的滑槽、传送带等和基板的面接触，轮和板的接触大致为点接触状，从而可以减少翻板传送装置与基板板面的接触面积，能避开有效图形区域。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，一个上传送杆122上连接有三个上传送轮123，三个上传送轮123中，一个上传送轮123位于上传送杆122的一端，一个上传送轮123位于上传送杆122的另一端，剩下的一个上传送轮123位于上传送杆122的中部；一个下传送杆124上对应连接有三个下传送轮125，三个下传送轮125中，一个下传送轮125位于下传送杆124的一端，与位于上传送杆122的一端的上传送轮123相对，一个下传送轮125位于下传送杆124的另一端，剩下的一个下传送轮125位于下传送杆124的中部。

通过在一个传送杆上设置三个传送轮，在使得基板尽量少和传送轮接触的情况下，可以最大程度地保证传送轮能够带动基板移动，且基板不会轻易从传送轮之间掉落，且三个传送轮的设置，可以减少翻板传送装置与基板板面的接触面积，避免了传送轮带来的物料回粘。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，传送组件120还包括上传送齿轮127和上改向齿轮128，上传送杆122设置有多个，每个上传送杆122上均设置有上传送轮123，每个上传送杆122上均设置有上传送齿轮127，上改向齿轮128转动连接在安装板121上，上改向齿轮128设置有多个，相邻两个上传送杆122上的上改向齿轮128均和一个上改向齿轮128啮合，多个上传送杆122中的一个与第一传送电机126传动连接。

上传送杆122和第一传送电机126传动连接，可以是直接地通过转轴和上传送杆122连接，也可以是通过中间传动部件和上传送杆122连接，比如通过齿轮(可以是上传送齿轮127、上改向齿轮128)、皮带、链条等和上传送杆122连接；其他电机和需要传动的部件的连接同理。需要理解的是，下传送轮125和上传送轮123相对设置，故下传送杆124也设置有多个，每个上传送杆122上均设置有下传送轮125。

第一传送电机126带动上传送杆122正转，上传送杆122带动上传送齿轮127正转，而上传送齿轮127和一个上改向齿轮128啮合，故该上改向齿轮128反转，而另一个(和上述上传送杆122相邻的上传送杆122上的)上传送齿轮127也和该上改向齿轮128啮合，故整个上传送齿轮127正转，从而带动相邻的上传送杆122正转；故两上传送杆122的上传送轮123均正转，而两上传送轮123均和基板的一面接触，故对基板施加同一方向的力；其他传送杆、传送轮同理。

这样设置，方便传送杆数目的缩减或者扩展，且简单可靠，联动性强，能够及时发现损坏不动的部件，及时维修替换。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，传送组件120还包括第二传送电机129，第一传送电机126传动连接上传送杆122，第二传送电机129传动连接下传送杆124，第一传送电机126用于带动上传送杆122正转，第二传送电机129用于带动下传送杆124正转。

需要理解的是，这里的正转不是特指某一个具体的转向，而是用两个相同的正转的描述，来表示，第一传送电机126用于带动上传送杆122转动的方向，和第二传送电机129用于带动下传送杆124转动的方向，两个转动方向相同；同理，在本实用新型的描述，正转、反转不是某个固定的转向，而只是为了方便描述多个物体转向相同或者相反。

参照上述相关内容，设置两个传送电机分别控制基板的进出，结构更加简单，控制方式简单方便，方便进行程序编制。

和设置上传送齿轮127、上改向齿轮128同理，传送组件120还包括下传送齿轮1210和下改向齿轮1211，下传送杆124设置有多个，每个下传送杆124上均设置有下传送轮125，每个下传送杆124上均设置有下传送齿轮1210，下改向齿轮1211转动连接在安装板121上，下改向齿轮1211设置有多个，相邻两个下传送杆124下的下改向齿轮1211均和一个下改向齿轮1211啮合，多个下传送杆124中的一个与第二传送电机129传动连接。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，水平转向机构200包括转盘210、基座220和转向电机230，翻板传送机构100(支架111)连接在转盘210上，转盘210和基座220转动连接，转向电机230和转盘210传动连接。

转向电机230可以驱动转盘210相对基座220转动。需要理解的是，基座220为本装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架111、支撑板、支撑架、轴承座、安装板121、加强筋、挂钩、地面等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用。设置转向电机230控制转盘210的转动，方便调节转向角度。需要理解的是，转向电机230可以为步进电机或者伺服电机，方便控制转向角度。需要理解的是，转盘210和基座220之间可以通过安装滚珠组件270来减少它们之间的接触、摩擦，方便两者相对转动。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，水平转向机构200还包括太阳轮240、行星轮250和齿圈260，齿圈260设置在转盘210上，转向电机230和太阳轮240传动连接，行星轮250的一侧与太阳轮240啮合，行星轮250的另一侧与齿圈260啮合。

本实施例中，太阳轮240、行星轮250和齿圈260构成一个行星轮250系，而行星轮250系结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长。故设置行星轮250系，使得翻板传送装置的占用空间较小，承载能力大，能够承载主体的翻板传送机构100部分，且可以起到减速器的作用，减小转盘210的转动速度，减小转向时对装置结构、基板的冲击，保护装置及基板不受影响、损伤。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种翻板传送装置，其特征在于，包括：

翻板传送机构，用于传送并翻转基板；

水平转向机构，所述翻板传送机构连接在所述水平转向机构上，所述水平转向机构用于带动所述翻板传送机构旋转。

2.根据权利要求1所述的翻板传送装置，其特征在于，所述翻板传送机构包括翻板组件和传送组件，所述翻板组件连接在所述水平转向机构上，所述传送组件转动连接在所述翻板组件上，所述翻板组件用于翻转所述传送组件，所述传送组件用于传送所述基板。

3.根据权利要求2所述的翻板传送装置，其特征在于，所述翻板组件包括支架和翻转电机，所述支架连接在所述水平转向机构上，所述传送组件和所述支架转动连接，所述翻转电机传动连接所述传送组件，所述翻转电机用于带动所述传送组件转动。

4.根据权利要求2所述的翻板传送装置，其特征在于，所述传送组件包括安装板、上传送杆、上传送轮、下传送杆、下传送轮和第一传送电机，所述安装板转动连接在所述翻板组件上，所述上传送杆、所述下传送杆均和所述安装板转动连接，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆或者所述下传送杆，所述上传送轮连接所述上传送杆上，所述上传送轮和所述上传送杆同步转动，所述下传送轮连接所述下传送杆上，所述下传送轮和所述下传送杆同步转动，所述上传送轮和所述下传送轮相对设置，所述上传送轮和所述下传送轮用于共同夹持所述基板，所述上传送轮或者所述下传送轮转动时，能够带动所述基板传送。

5.根据权利要求4所述的翻板传送装置，其特征在于，一个所述上传送杆上连接有三个所述上传送轮，所述三个所述上传送轮中，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的一端，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的另一端，剩下的一个所述上传送轮位于所述上传送杆的中部；一个所述下传送杆上对应连接有三个所述下传送轮，所述三个所述下传送轮中，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的一端，与位于所述上传送杆的所述一端的所述上传送轮相对，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的另一端，剩下的一个所述下传送轮位于所述下传送杆的中部。

6.根据权利要求4所述的翻板传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括上传送齿轮和上改向齿轮，所述上传送杆设置有多个，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送轮，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送齿轮，所述上改向齿轮转动连接在所述安装板上，所述上改向齿轮设置有多个，相邻两个所述上传送杆上的上改向齿轮均和一个所述上改向齿轮啮合，所述多个所述上传送杆中的一个与所述第一传送电机传动连接。

7.根据权利要求4所述的翻板传送装置，其特征在于，所述传送组件还包括第二传送电机，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆，所述第二传送电机传动连接所述下传送杆，所述第一传送电机用于带动所述上传送杆正转，所述第二传送电机用于带动所述下传送杆正转。

8.根据权利要求1所述的翻板传送装置，其特征在于，所述水平转向机构包括转盘、基座和转向电机，所述翻板传送机构连接在所述转盘上，所述转盘和所述基座转动连接，所述转向电机和所述转盘传动连接。

9.根据权利要求8所述的翻板传送装置，其特征在于，所述水平转向机构还包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述齿圈设置在所述转盘上，所述转向电机和所述太阳轮传动连接，所述行星轮的一侧与所述太阳轮啮合，所述行星轮的另一侧与所述齿圈啮合。

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