CN220974745U - 一种装盒机的取盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机的取盒装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型公开的一种装盒机的取盒装置，给恒星齿轮提供了动力，并且恒星齿轮的动力与公转盘共用同一动力源，通过不同传动比的同步轮进行传动，使得公转盘转动的同时，恒星齿轮也转动，通过恒星齿轮的随动，可以降低吸嘴杆组件的自转速率，确保吸嘴杆组件吸附纸盒的稳定性，避免纸盒从吸嘴杆组件上脱落，在合理调整范围内，公转盘的转动速率提升，恒星齿轮的转速速率也对应提升，不会影响到吸嘴杆组件的自转稳定性，进而达到提升取盒装置整体取盒开盒效率的目的。

Description

一种装盒机的取盒装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及一种装盒机的取盒装置。

背景技术

装盒机是一种将物料装入纸盒的机械设备。而取盒装置是装盒机的一个重要组成部分，其作用是将纸盒料库里的平面纸盒吸附出来，并将纸盒转运到走盒装置上，而在转运过程中，将平面纸盒撑开成立体纸盒，走盒装置将立体纸盒往前输送，最后由推料装置将物料一起推入到立体纸盒内。

现有取盒装置包括安装座、动力源、主轴、中心固定齿轮、公转盘以及若干个吸嘴杆组件，吸嘴杆组件既能实现公转，又能实现自转，从而将纸盒吸附下来。

现有技术中吸嘴杆组件的旋转均是通过行星齿轮与中心固定齿轮啮合实现的，通过公转盘带动各吸嘴杆组件公转，使得各吸嘴杆组件的行星齿轮绕中心固定齿轮进行公转，且在行星齿轮与中心固定齿轮的啮合作用下，行星齿轮发生自转。现有均是采用固定不同的中心固定齿轮与吸嘴杆组件的行星齿轮进行配合，这种配合方式灵活性较差，当提升吸嘴杆组件的公转速率时，会导致吸嘴杆组件的自转速率增加，会增加吸嘴杆组件吸附的纸盒脱落的风险，导致取盒装置的取盒开盒效率受限，无法得到有效地提升。

如公告日为2020年10月16日，公告号为CN211685852U，名称为“一种吸盒转运装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括有安装座、动力源、主轴、公转盘、中心固定齿轮以及若干个吸嘴杆组件，所述吸嘴杆组件包括有吸盒嘴与吸盒杆，其特征在于：每个吸嘴杆组件的吸盒杆偏心安装在一个自转盘上，自转盘通过自转轴可转动地安装在公转盘上，自转轴上安装有行星齿轮，公转盘上可转动地安装有过渡齿轮，行星齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与中心固定齿轮啮合。

上述现有技术中虽然增加了过渡齿轮并将吸嘴杆组件设置为偏心，但是其仍是采用中心固定齿轮的方式啮合，仍然存在无法有效提升取盒装置的取盒开盒效率的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种装盒机的取盒装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中取盒装置取盒开盒效率受限，无法得到有效地提升的问题。本实用新型公开的一种装盒机的取盒装置，给恒星齿轮提供了动力，并且恒星齿轮的动力与公转盘共用同一动力源，通过不同传动比的同步轮进行传动，使得公转盘转动的同时，恒星齿轮也转动，通过恒星齿轮的随动，可以降低吸嘴杆组件的自转速率，确保吸嘴杆组件吸附纸盒的稳定性，避免纸盒从吸嘴杆组件上脱落，在合理调整范围内，公转盘的转动速率提升，恒星齿轮的转速速率也对应提升，不会影响到吸嘴杆组件的自转稳定性，进而达到提升取盒装置整体取盒开盒效率的目的。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种装盒机的取盒装置，包括公转盘、带动公转盘转动的传动组件Ⅰ、与公转盘同轴转配的恒星齿轮和装配在公转盘上的若干吸嘴杆组件；各吸嘴杆组件中的行星齿轮与恒星齿轮啮合，吸嘴杆组件在公转盘的带动下绕恒星齿轮转动的同时进行自转；还包括传动组件Ⅱ，所述传动组件Ⅱ与所述恒星齿轮连接，传动组件Ⅱ将动力源的动力传动到恒星齿轮上，带动恒星齿轮转动。

进一步优选的，所述传动组件Ⅰ包括传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ前端与公转盘连接，传动轴Ⅰ后端与动力源传动连接；所述传动轴Ⅰ为中空结构，所述传动组件Ⅱ包括传动轴Ⅱ，所述传动轴Ⅱ同轴装配在传动轴 Ⅰ的中空结构内，传动轴Ⅱ的前端与恒星齿轮连接，传动轴Ⅱ的后端与动力源传动连接。

更进一步优选的，所述传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ共用同一动力源，该动力源同时驱动传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ转动，传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ与动力源相接的传动部件的传动比不同。

更进一步优选的，所述传动组件Ⅰ还包括同步带轮Ⅰ，所述传动组件Ⅱ还包括同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅰ固定在传动轴Ⅰ上，同步带轮Ⅱ固定在传动轴Ⅱ上，动力源分别通过同步带驱动同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ转动。

进一步优选的，所述吸嘴杆组件包括吸嘴杆安装座、吸嘴杆、传动轴Ⅲ和行星齿轮，吸嘴杆装配在吸嘴杆安装座上，吸嘴杆安装座与传动轴Ⅲ的一端固定连接，传动轴Ⅲ的另一端连接所述行星齿轮；行星齿轮与恒星齿轮啮合，带动传动轴Ⅲ转动，传动轴Ⅲ带动吸嘴杆安装座转动，吸嘴杆安装座带动吸嘴杆绕传动轴Ⅲ自转。

进一步优选的，还包括开盒辅助机构，所述开盒辅助机构包括开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆；所述辅助板安装座装配在吸嘴杆组件的转动端上，所述开盒辅助板铰接在辅助板安装座上；所述辅助转动套和辅助拉杆与吸嘴杆组件自转的传动轴Ⅲ同轴装配在一起；辅助摆臂与辅助转动套固定连接，辅助连杆一端与辅助摆臂铰接，另一端与开盒辅助板铰接；辅助转动套与辅助拉杆螺纹配合，将辅助拉杆轴向位移转变为辅助转动套的轴向转动；所述凸轮传动杆的一端与辅助拉杆铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘上凸轮槽配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘与传动轴Ⅰ同轴装配，固定在传动轴Ⅰ的安装轴套上。

更进一步优选的，所述开盒辅助凸轮盘上具有在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆向外拉动辅助拉杆，并在吸嘴杆组件将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆复位辅助拉杆的凸轮槽轨迹。

更进一步优选的，所述开盒辅助板上设置有连接耳板，所述辅助连杆的端部与所述连接耳板铰接，在辅助连杆的传动下，开盒辅助板绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。

更进一步优选的，所述吸嘴杆组件自传的传动轴Ⅲ为中空结构，所述辅助转动套和辅助拉杆设置在传动轴Ⅲ的中空结构内。

更进一步优选的，所述辅助板安装座固定连接在吸嘴杆组件的吸嘴杆安装座上。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型与现有技术相比，增加了传动组件Ⅱ，通过传动组件Ⅱ的传动，使得恒星齿轮具有转动能力，通过控制恒星齿轮的转速速率，使其与公转盘的转动速率，达到了吸嘴杆组件的自转速率的可调性和可控性。当提升公转盘转动速率时，可以通过控制恒星齿轮的转动速率，即控制恒星齿轮与公转盘的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的调节和控制，使得取盒装置的控制更加灵活，避免吸嘴杆组件自转过快导致纸盒脱落的情况发生，提升了吸嘴杆组件自转的稳定性，提升了取盒成功率和开盒成功率。

2、本实用新型将传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ集成在一起，设备集成度高，且能够保障恒星齿轮和公转盘驱动力的同轴性，避免其他传动方式大致转动力传动不均匀的情况出现。本实用新型将传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ通过双轴的方式装配在一起，使得恒星齿轮和公转盘的运行更加稳定。

3、本实用新型传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ共用同一动力源，可以保障驱动的同步性，节约动力源，节约设备成本，只需要控制好动力源传动到两个传动组件上的传动比即可控制二者的转动速率差，实现对吸嘴杆组件自转速率的控制。

4、本实用新型通过两个同步带轮分别驱动传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ转动，可以通过两个同步带轮的直径的不同，控制两个传动组件的传动比，结构简单，成本较低。

5、本实用新型的吸嘴杆组件通过吸嘴杆安装座的设置，使得吸嘴杆的吸附端面转动的面可由圆变为椭圆，增加了吸嘴杆与纸盒料库中纸盒的接触时间，同时也有利于增加吸嘴杆与开盒组件的接触时间，确保取盒成功率和开盒成功率。

6、本实用新型相对于现有技术而言，在吸嘴杆组件上对应设置开盒辅助机构，在吸嘴杆组件与开盒组件配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后，开盒辅助机构的开盒辅助板摆动至吸嘴杆组件一侧，使得开盒辅助板与立体之后厚度方向的侧壁平行，并扶持这该侧壁，避免吸嘴杆组件继续转动的过程中，立体纸盒复位成平面纸盒或者是立体纸盒的撑开度发生变化。

7、本实用新型通过开盒辅助凸轮盘、辅助板安装座、开盒辅助板、辅助连杆、辅助摆臂、辅助转动套、辅助拉杆和凸轮传动杆的结构设置，使得该开盒辅助机构可以随着吸嘴杆组件进行同轴自转和同轴公转，使得开盒辅助机构始终随着吸嘴杆组件动作。在开盒辅助凸轮盘的作用下，不需要额外增加新的动力源，仍采用原有动力源，即可实现开盒辅助机构中开盒辅助板的摆动。

8、本实用新型的开盒辅助机构对撑开后的立体纸盒具有稳定的辅助作用，使得立体纸盒保持立体状态，避免其复位，通过对开盒辅助凸轮盘的凸轮槽轨迹进行设计，使得开盒辅助板可以在吸嘴杆组件吸取的平面纸盒被撑开形成立体纸盒的同时或之后动作，从而保持立体纸盒被撑开的姿态不发生变化，保障了取盒装置的开盒成功率。

9、本实用新型在开盒辅助板上设置连接耳板，通过该连接耳板，更好地接收辅助连杆传递的力，使得开盒辅助板可以绕其与辅助板安装座的铰轴摆动设定角度。可以从力传导的角度及开盒辅助板摆动的角度出发，优化连接耳板的形状和长度。

10、本实用新型的吸嘴杆组件采用中空的传动轴Ⅲ，使得开盒辅助机构可以和吸嘴杆组件集成在一起，确保开盒辅助机构有效跟随吸嘴杆组件的动作，结构布局优化，结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型取盒装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型取盒装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型取盒装置的后视结构示意图；

图4为本实用新型取盒装置的后视立体结构示意图；

图5为本实用新型取盒装置中传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ的剖视结构示意图；

图6为本实用新型取盒装置中开盒辅助机构的剖视结构示意图；

附图标记：1、公转盘，2、传动组件Ⅰ，3、恒星齿轮，4、吸嘴杆组件，5、行星齿轮，6、传动组件Ⅱ，7、动力源，8、传动轴Ⅰ，9、传动轴Ⅱ，10、同步带轮Ⅰ，11、同步带轮Ⅱ，12、吸嘴杆安装座，13、吸嘴杆，14、传动轴Ⅲ，15、开盒辅助机构，16、开盒辅助凸轮盘，17、辅助板安装座，18、开盒辅助板，19、辅助连杆，20、辅助摆臂，21、辅助转动套，22、辅助拉杆，23、凸轮传动杆，24、开盒组件，25、凸轮槽，26、连接耳板，27、安装轴套。

具体实施方式

以下是结合附图的以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本实用新型的示例性实施例，其中所述特定细节将仅被视为示例性的，而不限制本实用新型的范围。因此，本领域普通技术人员可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对实施例进行各种改变和修改。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1、附图2、附图3和附图4所示，本实施例公开了一种装盒机的取盒装置，包括公转盘1、带动公转盘1转动的传动组件Ⅰ2、与公转盘1同轴转配的恒星齿轮3和装配在公转盘1上的若干吸嘴杆组件4；各吸嘴杆组件4中的行星齿轮5与恒星齿轮3啮合，吸嘴杆组件4在公转盘1的带动下绕恒星齿轮3转动的同时进行自转；还包括传动组件Ⅱ6，所述传动组件Ⅱ6与所述恒星齿轮3连接，传动组件Ⅱ6将动力源7的动力传动到恒星齿轮3上，带动恒星齿轮3转动。

在本实施例中，通过传动组件Ⅱ6的传动，使得恒星齿轮3具有转动能力，通过控制恒星齿轮3的转速速率，使其与公转盘1的转动速率，达到了吸嘴杆组件4的自转速率的可调性和可控性。当提升公转盘1转动速率时，可以通过控制恒星齿轮3的转动速率，即控制恒星齿轮3与公转盘1的转动速率差，实现对吸嘴杆组件4自转速率的调节和控制，使得取盒装置的控制更加灵活，避免吸嘴杆组件4自转过快导致纸盒脱落的情况发生，提升了吸嘴杆组件4自转的稳定性，提升了取盒成功率和开盒成功率。

作为本实施例的一种实施方式，传动组件Ⅱ6可以包括与恒星齿轮3同轴固定连接的传动齿轮，然后在电机上套设驱动齿轮，使得驱动齿轮与传动齿轮啮合，进而带动恒星齿轮3转动，传动组件Ⅰ2仍采用现有结构不变。这种结构不均会使用两个动力源7，通过控制两个动力源7的驱动力，实现恒星齿轮3与公转盘1的速度差的控制。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，对本发明的技术方案作出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，参照说明书附图5所示，所述传动组件Ⅰ2包括传动轴Ⅰ8，传动轴Ⅰ8前端与公转盘1连接，传动轴Ⅰ8后端与动力源7传动连接；所述传动轴Ⅰ8为中空结构，所述传动组件Ⅱ6包括传动轴Ⅱ9，所述传动轴Ⅱ9同轴装配在传动轴 Ⅰ的中空结构内，传动轴Ⅱ9的前端与恒星齿轮3连接，传动轴Ⅱ9的后端与动力源7传动连接。

本实施例将传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6集成在一起，设备集成度高，且能够保障恒星齿轮3和公转盘1驱动力的同轴性，避免其他传动方式大致转动力传动不均匀的情况出现。本实用新型将传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6通过双轴的方式装配在一起，使得恒星齿轮3和公转盘1的运行更加稳定。

作为本实施例的一个示例，所述传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6共用同一动力源7，该动力源7同时驱动传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6转动，传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6与动力源7相接的传动部件的传动比不同。传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6共用同一动力源7，可以保障驱动的同步性，节约动力源7，节约设备成本，只需要控制好动力源7传动到两个传动组件上的传动比即可控制二者的转动速率差，实现对吸嘴杆组件4自转速率的控制。

作为本实施例的又一个示例，与上述实施例1相同，采用两个动力源7分别驱动。

当采用一个动力源7同时驱动两个传动组件时，所述传动组件Ⅰ2还包括同步带轮Ⅰ10，所述传动组件Ⅱ6还包括同步带轮Ⅱ11，同步带轮Ⅰ10固定在传动轴Ⅰ8上，同步带轮Ⅱ11固定在传动轴Ⅱ9上，动力源7分别通过同步带驱动同步带轮Ⅰ10和同步带轮Ⅱ11转动。通过两个同步带轮分别驱动传动组件Ⅰ2和传动组件Ⅱ6转动，可以通过两个同步带轮的直径的不同，控制两个传动组件的传动比，结构简单，成本较低。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1或实施例2的基础上，对本实用新型的技术方案作出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，所述吸嘴杆组件4包括吸嘴杆安装座12、吸嘴杆13、传动轴Ⅲ14和行星齿轮5，吸嘴杆13装配在吸嘴杆安装座12上，吸嘴杆安装座12与传动轴Ⅲ14的一端固定连接，传动轴Ⅲ14的另一端连接所述行星齿轮5；行星齿轮5与恒星齿轮3啮合，带动传动轴Ⅲ14转动，传动轴Ⅲ14带动吸嘴杆安装座12转动，吸嘴杆安装座12带动吸嘴杆13绕传动轴Ⅲ14自转。通过吸嘴杆安装座12的设置，使得吸嘴杆13的吸附端面转动的面可由圆变为椭圆，增加了吸嘴杆13与纸盒料库中纸盒的接触时间，同时也有利于增加吸嘴杆13与开盒组件24的接触时间，确保取盒成功率和开盒成功率。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例1、实施例2或实施例3的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细地补充和阐述，参照说明书附图1、附图2和附图6所示，该取盒装置还包括开盒辅助机构15，所述开盒辅助机构15包括开盒辅助凸轮盘16、辅助板安装座17、开盒辅助板18、辅助连杆19、辅助摆臂20、辅助转动套21、辅助拉杆22和凸轮传动杆23；所述辅助板安装座17装配在吸嘴杆组件4的转动端上，所述开盒辅助板18铰接在辅助板安装座17上；所述辅助转动套21和辅助拉杆22与吸嘴杆组件4自转的传动轴Ⅲ14同轴装配在一起；辅助摆臂20与辅助转动套21固定连接，辅助连杆19一端与辅助摆臂20铰接，另一端与开盒辅助板18铰接；辅助转动套21与辅助拉杆22螺纹配合，将辅助拉杆22轴向位移转变为辅助转动套21的轴向转动；所述凸轮传动杆23的一端与辅助拉杆22铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘16上凸轮槽25配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘16与传动轴Ⅰ8同轴装配，固定在传动轴Ⅰ8的安装轴套27上。

在本实施例中，开盒辅助机构15是与吸嘴杆组件4一一对应装配的，在初始状态下，开盒辅助板18位于吸嘴杆组件4的一侧，且开盒辅助板18平面与吸嘴杆组件4吸取平面纸盒的平面平行；当吸嘴杆组件4将纸盒从纸盒料库中吸附出来，公转至开盒组件24位置处，与开盒组件24配合将平面纸盒撑开成立体纸盒，在开盒组件24与吸嘴杆组件4配合的同时，开盒辅助机构15的开盒辅助板18转动至开盒辅助板18平面垂直于吸嘴杆组件4吸取平面的姿态，位于立体纸盒的一侧，挡住立体纸盒的一侧壁，避免立体纸盒复位呈平面纸盒，或撑开角度不满足物料包装要求。

在本实施例中，开盒辅助凸轮盘16、辅助板安装座17、开盒辅助板18、辅助连杆19、辅助摆臂20、辅助转动套21、辅助拉杆22和凸轮传动杆23之间是通过下述方式传动的。开盒辅助凸轮盘16是与吸嘴杆组件4公转的传动轴Ⅰ8同轴装配的，且开盒辅助凸轮盘16是固定不转动的。当吸嘴杆组件4公转时，开盒辅助机构15也随着吸嘴杆组件4公转，即辅助板安装座17、开盒辅助板18、辅助连杆19、辅助摆臂20、辅助转动套21、辅助拉杆22和凸轮传动杆23这些部件均绕着开盒辅助凸轮盘16转动。

凸轮传动杆23一端通过滚子配合在开盒辅助凸轮盘16的凸轮槽25中，随着凸轮槽25的轨迹运动，当凸轮槽25轨迹变化时，则使得凸轮传动杆23沿传动轴Ⅰ8的轴线方向进行位移；即当凸轮传动杆23向后移动时，带动辅助拉杆22向后发生位移，辅助拉杆22发生轴向向后位移，则通过辅助拉杆22与辅助转动套21之间的螺纹配合，将辅助拉杆22向后的位移量，转变为辅助转动套21的转动量，使得辅助转动套21转动，辅助转动套21带动辅助摆臂20发生摆动，辅助摆臂20通过辅助连杆19传递，带动开盒辅助板18绕其与辅助板安装座17之间的铰轴转动，从而使得开盒辅助板18从平行于吸嘴杆组件4吸取平面的姿态转动为垂直于吸嘴杆组件4吸取平面的姿态。

实施例5

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例4的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，所述开盒辅助凸轮盘16上具有在吸嘴杆组件4与开盒组件24配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆23向外拉动辅助拉杆22，并在吸嘴杆组件4将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆23复位辅助拉杆22的凸轮槽25轨迹。开盒辅助板18的转动角度和转动的时机，均通过凸轮槽25的轨迹进行控制。设定好凸轮槽25的轨迹之后，即可在设定吸嘴杆组件4公转到设定位置时，开盒辅助板18摆动以辅助开盒。

实施例6

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在上述实施例4或实施例5的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细地补充和阐述。在本实施例中，所述开盒辅助板18上设置有连接耳板26，所述辅助连杆19的端部与所述连接耳板26铰接，在辅助连杆19的传动下，开盒辅助板18绕其与辅助板安装座17的铰轴摆动设定角度。通过该连接耳板26，更好地接收辅助连杆19传递的力，使得开盒辅助板18可以绕其与辅助板安装座17的铰轴摆动设定角度。可以从力传导的角度及开盒辅助板18摆动的角度出发，优化连接耳板26的形状和长度。

参照说明书附图6所示，所述吸嘴杆组件4自传的传动轴Ⅲ14为中空结构，所述辅助转动套21和辅助拉杆22设置在传动轴Ⅲ14的中空结构内。采用中空的传动轴Ⅲ14，使得开盒辅助机构15可以和吸嘴杆组件4集成在一起，确保开盒辅助机构15有效跟随吸嘴杆组件4的动作，结构布局优化，结构稳定。

尽管已经参照本实用新型的示例性实施例具体显示和描述了本实用新型构思，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (10)

1.一种装盒机的取盒装置，包括公转盘（1）、带动公转盘（1）转动的传动组件Ⅰ（2）、与公转盘（1）同轴转配的恒星齿轮（3）和装配在公转盘（1）上的若干吸嘴杆组件（4）；各吸嘴杆组件（4）中的行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，吸嘴杆组件（4）在公转盘（1）的带动下绕恒星齿轮（3）转动的同时进行自转；其特征在于：还包括传动组件Ⅱ（6），所述传动组件Ⅱ（6）与所述恒星齿轮（3）连接，传动组件Ⅱ（6）将动力源（7）的动力传动到恒星齿轮（3）上，带动恒星齿轮（3）转动。

2. 如权利要求1所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）包括传动轴Ⅰ（8），传动轴Ⅰ（8）前端与公转盘（1）连接，传动轴Ⅰ（8）后端与动力源（7）传动连接；所述传动轴Ⅰ（8）为中空结构，所述传动组件Ⅱ（6）包括传动轴Ⅱ（9），所述传动轴Ⅱ（9）同轴装配在传动轴 Ⅰ的中空结构内，传动轴Ⅱ（9）的前端与恒星齿轮（3）连接，传动轴Ⅱ（9）的后端与动力源（7）传动连接。

3.如权利要求2所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）和传动组件Ⅱ（6）共用同一动力源（7），该动力源（7）同时驱动传动组件Ⅰ（2）和传动组件Ⅱ（6）转动，传动组件Ⅰ（2）和传动组件Ⅱ（6）与动力源（7）相接的传动部件的传动比不同。

4.如权利要求3所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述传动组件Ⅰ（2）还包括同步带轮Ⅰ（10），所述传动组件Ⅱ（6）还包括同步带轮Ⅱ（11），同步带轮Ⅰ（10）固定在传动轴Ⅰ（8）上，同步带轮Ⅱ（11）固定在传动轴Ⅱ（9）上，动力源（7）分别通过同步带驱动同步带轮Ⅰ（10）和同步带轮Ⅱ（11）转动。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述吸嘴杆组件（4）包括吸嘴杆安装座（12）、吸嘴杆（13）、传动轴Ⅲ（14）和行星齿轮（5），吸嘴杆（13）装配在吸嘴杆安装座（12）上，吸嘴杆安装座（12）与传动轴Ⅲ（14）的一端固定连接，传动轴Ⅲ（14）的另一端连接所述行星齿轮（5）；行星齿轮（5）与恒星齿轮（3）啮合，带动传动轴Ⅲ（14）转动，传动轴Ⅲ（14）带动吸嘴杆安装座（12）转动，吸嘴杆安装座（12）带动吸嘴杆（13）绕传动轴Ⅲ（14）自转。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：还包括开盒辅助机构（15），所述开盒辅助机构（15）包括开盒辅助凸轮盘（16）、辅助板安装座（17）、开盒辅助板（18）、辅助连杆（19）、辅助摆臂（20）、辅助转动套（21）、辅助拉杆（22）和凸轮传动杆（23）；所述辅助板安装座（17）装配在吸嘴杆组件（4）的转动端上，所述开盒辅助板（18）铰接在辅助板安装座（17）上；所述辅助转动套（21）和辅助拉杆（22）与吸嘴杆组件（4）自转的传动轴Ⅲ（14）同轴装配在一起；辅助摆臂（20）与辅助转动套（21）固定连接，辅助连杆（19）一端与辅助摆臂（20）铰接，另一端与开盒辅助板（18）铰接；辅助转动套（21）与辅助拉杆（22）螺纹配合，将辅助拉杆（22）轴向位移转变为辅助转动套（21）的轴向转动；所述凸轮传动杆（23）的一端与辅助拉杆（22）铰接，另一端设置有与所述开盒辅助凸轮盘（16）上凸轮槽（25）配合的滚子；所述开盒辅助凸轮盘（16）与传动轴Ⅰ（8）同轴装配，固定在传动轴Ⅰ（8）的安装轴套（27）上。

7.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述开盒辅助凸轮盘（16）上具有在吸嘴杆组件（4）与开盒组件（24）配合撑开平面纸盒形成立体纸盒后通过凸轮传动杆（23）向外拉动辅助拉杆（22），并在吸嘴杆组件（4）将立体纸盒释放到走盒装置上后通过凸轮传动杆（23）复位辅助拉杆（22）的凸轮槽（25）轨迹。

8.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述开盒辅助板（18）上设置有连接耳板（26），所述辅助连杆（19）的端部与所述连接耳板（26）铰接，在辅助连杆（19）的传动下，开盒辅助板（18）绕其与辅助板安装座（17）的铰轴摆动设定角度。

9.如权利要求6所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述吸嘴杆组件（4）自传的传动轴Ⅲ（14）为中空结构，所述辅助转动套（21）和辅助拉杆（22）设置在传动轴Ⅲ（14）的中空结构内。

10.如权利要求9所述的一种装盒机的取盒装置，其特征在于：所述辅助板安装座（17）固定连接在吸嘴杆组件（4）的吸嘴杆安装座（12）上。