CN218229577U - 试纸盒装袋机输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试纸盒装袋机输送装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有第一输送通道和第三输送通道，第一输送通道和第三输送通道间隔设置，中间间隔处位于工作台对侧设置有第二输送通道，各传送通道输出端紧挨工作台；各输送通道靠近输出端的一侧均设置有定量分料的机械手；工作台靠近第一输送通道的一侧设置有输出通道，工作台远离第一输送通道的一侧设置有推板，推板外侧连接电动伸缩杆。本实用新型的试纸盒装袋机输送装置，能够多通道输送，且能在输送时自动分堆，精准控制排数和列数，满足不同规格排列的装袋要求。

Description

试纸盒装袋机输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种试纸盒装袋机输送装置。

背景技术

试纸盒销售前，还需进行装袋工序，要按需求将规定数量规定排列的试纸盒一组放入袋中，以便销售。为此，在装袋前的输送装置，需要对试纸盒进行定量排列分堆，方便装袋。

申请号CN201821255646.4的专利，公开了一种袋装机用进料输送装置，包括伸缩式输送机构和挡料机构，所述挡料机构固定连接在伸缩式输送机构上方，所述挡料机构用于阻挡伸缩式输送机构输送的物料，当物料在挡料机构处累积一定数量后，挡料机构放开物料，伸缩式输送机构用于将物料输送至指定位置，此装置能有效解决物料输送过程中，无法按数量进行分料的问题，但同时也存在如下缺陷：单通道输送，运送效率低，且不易同时控制运送时排数和列数的定量排列。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种试纸盒装袋机输送装置，能够多通道输送，且能在输送时自动分堆，精准控制排数和列数，满足不同规格排列的装袋要求。

本实用新型的技术方案如下：

试纸盒装袋机输送装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有第一输送通道和第三输送通道，第一输送通道和第三输送通道间隔设置，中间间隔处位于工作台对侧设置有第二输送通道，各传送通道输出端紧挨工作台；各输送通道靠近输出端的一侧均设置有定量分料的机械手；工作台靠近第一输送通道的一侧设置有输出通道，工作台远离第一输送通道的一侧设置有推板，推板外侧连接电动伸缩杆。

进一步的，所述工作台远离且正对各传送带的一侧分别设置有挡板，挡板呈竖直状态设置，长度大于传送带宽度。

进一步的，所述推板底部两侧设置有滑轮,工作台上沿推板运动方向的两侧设置有滑槽，两滑槽间距与滑轮间距相同。

本实用新型的有益效果：通过设置三通道输送，且在各通道上设置机械手，可以通过提前设定好输送通道和机械手挡料位置及时间间隔，满足不同规格排列的装袋要求，省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的试纸盒装袋机输送装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1俯视示意图；

图4为图1中双通道输送时俯视示意图；

图5为图1中单通道输送时俯视示意图。

图中：1-第一输送通道；2-第二输送通道；3-第三输送通道；4-输出通道；5-机械手；6-挡板；7-工作台；71-滑槽；72-滚轮；8-电动伸缩杆；9-推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，试纸盒袋装机输送装置，包括工作台7，工作台7一侧设置有第一输送通道1和第三输送通道3，第一输送通道1和第三输送通道3间隔设置，中间间隔处位于工作台7对侧设置有第二输送通道2，所述第一输送通道1、第二输送通道2和第三输送通道3均包括传送带和电机等传送装置(图中未全部示出)，各传送带输出端紧挨工作台7。

为了使运送到工作台7上的试纸盒不掉落，工作台7远离且正对各传送带的一侧分别设置有挡板6，挡板6呈竖直状态设置，长度大于传送带宽度。

为了使输送的试纸盒每次定量运送到工作台7上，所述第一输送通道1、第二输送通道2和第三输送通道3靠近输出端的一侧均设置有机械手5，机械手5可以在试纸盒输送过程中，通过对试纸盒的阻挡和放开步骤，实现按照指定数量进行分料，然后推送至工作台7，便于满足不同规格的装袋工作；机械手5选用市售试纸盒，可选型号BRTIRSC0603A四轴机器人。

工作台7靠近第一输送通道1的一侧设置有输出通道4，工作台7远离第一输送通道1的一侧设置有推板9，推板9外侧连接电动伸缩杆8。

如图2所示，推板9底部两侧设置有滑轮72，工作台7上沿推板9运动方向的两侧设置有滑槽71，两滑槽71间距与滑轮72间距相同，电动伸缩杆8推动推板9沿滑槽71在工作台7上滑动，从而将工作台7上的试纸盒推送到输出通道4上，推板9设置成滑动结构，减小了来回移动的摩擦力，使移动更省力。

根据产品装袋的要求，当产品大包装(三排)时，第一输送通道1、第二输送通道2和第三输送通道3全部工作，如图3所示，三个输送通道输送的试纸盒等量同步运送到工作台7上，在推板9的推动下聚拢到一起运送到输出通道4上，传送到输出端完成装袋。

当产品中包装(双排)时，双通道工作，关闭第三输送通道3，第一输送通道1和第二输送通道2工作，如图4所示，第一输送通道1和第二输送通道2的试纸盒在推板9的推动下聚拢到一起运送到输出通道4上，传送到输出端完成装袋。

当产品小包装(单排)时，单通道工作，关闭输送通道3和第一输送通道2，第一输送通道1工作，如图5所示，第一输送通道1的试纸盒在推板9的作用下运送到输出通道4上，传送到输出端完成装袋。

电动伸缩杆8的收缩运动带动推板9的往复运动，试纸盒从工作台7运送到输出通道4的过程中自动分堆，方便装袋。

工作时，通过装袋要求，根据要求的排数提前设定好输送通道，通过要求的列数设定好机械手挡料位置及时间间隔。本输送装置通过设置多通道输送，使输送更快更方便，同时在运送过程中自动完成分堆，可以满足不同规格排列的装袋要求，省时省力。

本输送装置设置多通道，不限于三通道，本实用新型仅以三通道输送为例说明装置结构。

本申请中，未详细说明的结构及连接关系均为现有技术，其结构及原理已为公知技术，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.试纸盒装袋机输送装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧设置有第一输送通道和第三输送通道，第一输送通道和第三输送通道间隔设置，中间间隔处位于工作台对侧设置有第二输送通道，各传送通道输出端紧挨工作台；各输送通道靠近输出端的一侧均设置有定量分料的机械手；工作台靠近第一输送通道的一侧设置有输出通道，工作台远离第一输送通道的一侧设置有推板，推板外侧连接电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的试纸盒装袋机输送装置，其特征在于：所述工作台远离且正对各传送带的一侧分别设置有挡板，挡板呈竖直状态设置，长度大于传送带宽度。

3.根据权利要求1所述的试纸盒装袋机输送装置，其特征在于：所述推板底部两侧设置有滑轮,工作台上沿推板运动方向的两侧设置有滑槽，两滑槽间距与滑轮间距相同。

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