CN218226893U - 一种新型食品切片模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型食品切片模组、通过将被切食品压紧后进行夹紧，夹紧后运输至切刀下方，完成切割，切割后通过卸料机构协助卸料，从而完成食品的自动化切片动作；包括传送带、夹具上料机构、压料机构和切刀机构；所述夹具上料机构包括X轴滑台、y轴滑台、旋转座以及电动夹爪，所述Y轴滑台安装在X轴滑台上，旋转座安装在Y轴滑台上并与Y轴滑台转动配合，旋转座上安装有电动夹爪；所述电动夹爪位于传送带两侧；所述压料机构包括固定板一，固定板一上设有滑轨一、升降滑座一升降气缸一，升降气缸一的缸身安装在固定板一上，升降气缸一的伸缩端与升降滑座一连接，升降滑座一的底部设有用于将食品压紧的压板。

Description

一种新型食品切片模组

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型食品切片模组。

背景技术

在食品加工行业中根据部分食品加工的需要，往往会对该类食品进行切片动作，例如槟榔，针对这一类食品的切片一般是采用两种方式，第一种方式人工将食品抓取后进行切片，另一种是人工将食品抓取后放入切片机中，通过切片机进行切片动作，将完成切片后的食品从切片机上取下。

上述两种操作方式均存在很多问题，一方面人工动作容易割伤操作人员；再者人工切片的效率也比较慢，另外一方面也无法保证被一切两半的食品大小是否相同；其次切片环节的环境卫生也难以保证。

所以针对食品切片设计中如何实现自动化切片一直是本行业有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种新型食品切片模组、通过将被切食品压紧后进行夹紧，夹紧后运输至切刀下方，完成切割，切割后通过卸料机构协助卸料，从而完成食品的自动化切片动作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型食品切片模组，包括传送带、夹具上料机构、压料机构和切刀机构；

所述夹具上料机构包括X轴滑台、y轴滑台、旋转座以及电动夹爪，所述Y轴滑台安装在X轴滑台上，旋转座安装在Y轴滑台上并与Y轴滑台转动配合，旋转座上安装有电动夹爪；所述电动夹爪位于传送带两侧；

所述压料机构包括固定板一，固定板一上设有滑轨一、升降滑座一升降气缸一，升降气缸一的缸身安装在固定板一上，升降气缸一的伸缩端与升降滑座一连接，升降滑座一的底部设有用于将食品压紧的压板；

所述切刀机构包括切片板、水平滑台、竖直滑台、固定架一、固定架二和刀头机构、竖直滑台通过固定架一安装在水平滑台上，竖直滑台上安装有固定架二，所述刀头机构安装在固定架二上通过竖直滑台进行竖直升降动作，所述刀头机构位于切片板上方。

作为优选，还包括卸料机构，所述卸料机构包括固定板二、滑轨二、升降滑座二和升降气缸二，滑轨二安装在固定板二上，升降滑座二与滑轨二之间滑动配合，升降气缸二的缸身安装在固定板二上，升降气缸二的伸缩端与升降滑座二连接，升降滑座二上安装有弹性软板，所述弹性软板位于电动夹爪的运动轨迹上。

作为优选，所述压板与升降滑座一之间转动配合，还包括调节气缸，所述调节气缸的缸身与固定板一转动配合，调节气缸的伸缩端与压板之间形成转动副。

作为优选，还包括旋转电机，所述旋转电机的机身安装在固定架二上，旋转电机的输出轴与刀头机构连接。

作为优选，固定板二与固定板一可以为同一块板，压料机构和卸料机构安装在同一块板的正反面。

作为优选，还包括侧板，所述侧板上设有条形孔，侧板的一端通过立柱与固定板一之间转动配合，侧板上设有检测杆，还包括联动杆，所述联动杆的一端安装在升降滑座一上，另一端位于侧板上的条形孔内，当升降滑座一升至最高点时检测杆为水平。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的新型食品切片模组中的夹具上料机构可以根据被切食品的方向进行调整，从而使得电动夹爪准确的将被切食品夹住，再送至切刀机构下方，通过切刀机构的刀头机构对食品进行准确的对半切割，同时在食品夹取和上料过程中，不影响传送带的上料动作，从而大大提高切片效率，再者卸料机构可以有效对粘连在电动夹爪的食品进行剥落，从而保证切片和下料的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹具上料机构的结构示意图；

图3为压料机构的结构示意图；

图4为卸料机构的结构示意图；

图5为切刀机构的结构示意图。

附图标记：1、传送带；2、夹具上料机构；3、压料机构；4、切刀机构；5、X轴滑台；6、Y轴滑台；7、旋转座；8、电动夹爪；9、固定板一；10、滑轨一；11、升降滑座一；12、升降气缸一；13、压板；14、切片板；15、水平滑台；16、竖直滑台；17、固定架一；18、固定架二；19、刀头机构；20、卸料机构；21、固定板二；22、滑轨二；23、升降滑座二；24、升降气缸二；25、弹性软板；26、调节气缸；27、旋转电机；28、侧板；29、条形孔；30、立柱；31、检测杆；32、联动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在具体实施时，如图1所示，此时夹具上料机构2、压料机构3和切刀机构4均处于初始位置，在电动夹爪8的上方设置有图像识别装置，先通过传送带1将待切食品送至电动夹爪8的两侧，当图像识别装置识别有待切食品存在，以槟榔为例，此时升降气缸一12驱动升降滑台，使得升降滑座一11沿滑轨一10方向向下运动，从而使得压板13将槟榔压紧后再抬起，为了保证按压效果，通过调节气缸26的伸缩从而控制压板13在对槟榔压紧后还可以进行一定的摇摆后再恢复水平，模拟人手将物体压紧的腕关节活动一下的动作，从而使得槟榔的位置和朝向保持稳定，完成压料动作后，压料机构3复位。

旋转座7由电机驱动，通过控制该电机控制旋转座7从而使电动夹爪8转动，从而使得电动夹爪8的夹紧方向与槟榔中线垂直，使电动夹爪8与槟榔侧边夹紧，再通过图像识别装置对电动夹爪8上的槟榔进行抓拍，从而判断槟榔的位置和角度是否发生变化，以此次抓拍图像为调节依据，电动夹爪8再次由旋转座7控制转动，使槟榔调整至预设的角度，通过夹具上料机构2的X轴滑台5和Y轴滑台6的运动，使得槟榔送至切片板14上，切刀机构4的竖直滑台16控制刀头机构19下压，从而使得刀头机构19与切片板14接触，从而将切片板14上的槟榔完成切片动作；当完成切片后，电动夹爪8松开，使切片后的槟榔从切片板14上掉落下方进行收料。

当电动夹爪8进行复位时，卸料机构20中的升降气缸二24工作，调节升降滑座二23沿滑轨二22下降，从而使得弹性软板25对电动夹爪8进行阻挡，从而使得粘连在电动夹爪8上的槟榔会被弹性软板25的触碰掉落至下方进行收料，从而有效防止食品在切片后仍粘连在电动夹爪8上。当完成上述切片动作后，设备进行复位，等待传送带1继续输送槟榔。

此外，本实用新型的压料机构3可以在完成压板13的下压动作时，升降滑座一11的运动使得连动杆在侧板28的条形孔29上运动，进而使得侧板28相对于立柱30进行转动，进而使得检测杆31进行转动，升降滑座一11的下降距离与检测杆31在水平面的投影长度之间存在对应关系，通过图像识别装置识别检测杆31在水平面上的投影长度，从而判断压板13的下降距离，用已知压板13下降的最大高度减去压板13此次下降的高度便是槟榔的高度，通过上述结构可以识别被切食品的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型食品切片模组，其特征在于，包括传送带(1)、夹具上料机构(2)、压料机构(3)和切刀机构(4)；

所述夹具上料机构(2)包括X轴滑台(5)、y轴滑台、旋转座(7)以及电动夹爪(8)，所述Y轴滑台(6)安装在X轴滑台(5)上，旋转座(7)安装在Y轴滑台(6)上并与Y轴滑台(6)转动配合，旋转座(7)上安装有电动夹爪(8)；所述电动夹爪(8)位于传送带(1)两侧；

所述压料机构(3)包括固定板一(9)，固定板一(9)上设有滑轨一(10)、升降滑座一(11)升降气缸一(12)，升降气缸一(12)的缸身安装在固定板一(9)上，升降气缸一(12)的伸缩端与升降滑座一(11)连接，升降滑座一(11)的底部设有用于将食品压紧的压板(13)；

所述切刀机构(4)包括切片板(14)、水平滑台(15)、竖直滑台(16)、固定架一(17)、固定架二(18)和刀头机构(19)、竖直滑台(16)通过固定架一(17)安装在水平滑台(15)上，竖直滑台(16)上安装有固定架二(18)，所述刀头机构(19)安装在固定架二(18)上通过竖直滑台(16)进行竖直升降动作，所述刀头机构(19)位于切片板(14)上方。

2.如权利要求1所述的新型食品切片模组，其特征在于，还包括卸料机构(20)，所述卸料机构(20)包括固定板二(21)、滑轨二(22)、升降滑座二(23)和升降气缸二(24)，滑轨二(22)安装在固定板二(21)上，升降滑座二(23)与滑轨二(22)之间滑动配合，升降气缸二(24)的缸身安装在固定板二(21)上，升降气缸二(24)的伸缩端与升降滑座二(23)连接，升降滑座二(23)上安装有弹性软板(25)，所述弹性软板(25)位于电动夹爪(8)的运动轨迹上。

3.如权利要求1所述的新型食品切片模组，其特征在于，所述压板(13)与升降滑座一(11)之间转动配合，还包括调节气缸(26)，所述调节气缸(26)的缸身与固定板一(9)转动配合，调节气缸(26)的伸缩端与压板(13)之间形成转动副。

4.如权利要求1所述的新型食品切片模组，其特征在于，还包括旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的机身安装在固定架二(18)上，旋转电机(27)的输出轴与刀头机构(19)连接。

5.如权利要求2所述的新型食品切片模组，其特征在于，固定板二(21)与固定板一(9)可以为同一块板，压料机构(3)和卸料机构(20)安装在同一块板的正反面。

6.如权利要求1所述的新型食品切片模组，其特征在于，还包括侧板(28)，所述侧板(28)上设有条形孔(29)，侧板(28)的一端通过立柱(30)与固定板一(9)之间转动配合，侧板(28)上设有检测杆(31)，还包括联动杆(32)，所述联动杆(32)的一端安装在升降滑座一(11)上，另一端位于侧板(28)上的条形孔(29)内，当升降滑座一(11)升至最高点时检测杆(31)为水平。

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