CN218226552U - 一种自准直光管固定夹具及测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自准直光管固定夹具及测试装置。所述自准直光管固定夹具包括转接柱和手柄,所述转接柱的顶部设有用于连接自准直光管固定夹具的第一安装面及设置在所述第一安装面旁侧的顶面,所述转接柱的底部设有用于连接基座平台的第二安装面,在垂直于第一安装面和第二安装面的外端面上设有至少一个第一安装孔,所述手柄的一端连接于所述第一安装孔内;所述第一安装面相对于所述顶面下沉,使所述顶面与第一安装面之间形成竖向的台阶面。本实用新型通过转接柱连接自准直光管固定夹具和基座平台,能保证自对准测试精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及捷联惯性导航系统技术领域,尤其涉及一种自准直光管固定夹具及测试装置。
背景技术
在惯导生产过程中,惯导系统需要进行多方位自对准误差精度测试,用以考核其自对准精度。在测试过程中,操作者首先使用经纬仪瞄准地面引北棱镜的真北方位,接着使用自准直光管测量惯导系统完成自对准后其系统棱镜的方位变化,最后计算惯导系统实测值与真北方位基准值的相对偏差完成对惯导系统的自对准精度考核。
在对自准直光管进行测试时,需使用基座平台,所述基座平台的底部设有基座,顶部设有可升降的螺杆,螺杆通过旋转升降手柄调节其升降的高度,在进行测试时,通过锁紧机构将螺杆位置锁定。所述螺杆的末端设有基板。目前在测试时,直接使用自准直光管上配套的三角架安装在基座平台的基板上。实际使用中发现,仅靠三角架固定在基板上,一是安装精度较难保证,二是在测试过程中易受走动人员或产品周转等振动干扰。因测试周期较长,在长时间测试后,外界干扰因子会直接导致自准直光管的安装位置发生形变、位移,从而影响自对准测试精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自准直光管固定夹具及测试装置,能保证自准直光管在测试时的精度要求。
本实用新型的技术方案是:一种自准直光管固定夹具包括转接柱和手柄,所述转接柱的顶部设有用于连接自准直光管固定夹具的第一安装面及设置在所述第一安装面旁侧的顶面,所述转接柱的底部设有用于连接基座平台的第二安装面,在垂直于第一安装面和第二安装面的外端面上设有至少一个第一安装孔,所述手柄的一端连接于所述第一安装孔内;所述第一安装面相对于所述顶面下沉,使所述顶面与第一安装面之间形成竖向的台阶面。
优选的,所述转接柱包括依次设置的第一柱体、第二柱体和第三柱体,所述第二柱体的直径小于第一柱体的直径,同时,所述第二柱体的直径小于第三柱体的直径,所述第一柱体的上端面为所述第一安装面,所述第三柱体的下端面为所述第二安装面,所述第一安装孔设置在所述第三柱体上。
优选的,所述第一柱体的直径等于第三柱体的直径。
优选的,所述第一安装孔临近所述第二安装面设置。
优选的,所述转接柱和手柄采用铝材制成。
本实用新型还提供一种自准直光管测试装置,包括基座平台、自准直光管和上述的自准直光管固定夹具,所述基座平台的上端设有能够升降的螺杆,所述螺杆的顶部设有基板,所述自准直光管上设有三角架,所述自准直光管固定夹具的转接柱置于所述基板上,使所述第二安装面与所述基板连接,在所述第一安装面上安装所述三角架,所述台阶面与三角架对应位置的侧壁接触。
与相关技术相比,本实用新型的有益效果为:
一、通过转接柱连接自准直光管固定夹具和基座平台,能保证自对准测试精度和自准直光管安装精度;
二、转接柱和手柄采用铝材制成,密度小,价格低,利于机械加工,容易满足尺寸公差和形位公差的加工装配要求,具有良好的延展性和耐腐蚀性;
三、转接柱设计为哑铃回转体结构,既保证了夹具的强度和刚度,又便于车床加工,充分实现了夹具的可靠性、稳定性、经济性和美观性设计原则。
附图说明
图1为本实用新型提供的自准直光管固定夹具的立体结构示意图;
图2为本实用新型提供的自准直光管测试装置的立体结构示意图。
附图中:1、转接柱;11、第一安装面;12、第一柱体;13、第二柱体;14、第三柱体;15、第二安装面;16、第一安装孔;17、第二安装孔;18、顶面;19、台阶面;2、手柄;3、自准直光管;31、三角架;4、基座平台;41、螺杆;42、基板;43、基座;44、旋转手柄。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
如图1所示,本实施例提供的一种自准直光管固定夹具包括铝材制成的转接柱1和手柄2。所述转接柱1包括第一安装面11、第一柱体12、第二柱体13、第三柱体14、第二安装面15、第一安装孔16、第二安装孔17、顶面18和台阶面19。
所述第一柱体12、第二柱体13和第三柱体14自上向下依次设置。所述第一柱体12和第三柱体14的直径相等,所述第二柱体13的直径最小,使所述转接柱1形成哑铃回转体结构。
所述第一柱体12的顶部设有第一安装面11及设于所述第一安装面11旁侧的顶面18。所述第一安装面11的加工精度高于所述顶面18的加工精度。即所述第一安装面11为精加工面,便于对自准直光管精确定位安装。
所述第一安装面11相对于所述顶面18下沉,使所述顶面18与第一安装面11之间形成竖向的台阶面19。在所述第一安装面11上设有三个第二安装孔17。所述第二安装孔17为螺纹孔,用于与自准直光管上的三角架连接。
所述第三柱体14的底部为第二安装面15。在垂直于第一安装面11和第二安装面15的外端面上设有两个相对设置的第一安装孔16,每个所述第一安装孔16上均螺纹连接一所述手柄2。所述手柄2用于搬运转接柱1实现安装。在本实施例中,所述第一安装孔16临近所述第二安装面15设置,即手柄2在转接柱1上靠下设置。
如图2所示,本实用新型还提供一种自准直光管测试装置,包括基座平台4、自准直光管3和上述的自准直光管固定夹具。所述基座平台4的上端设有能够升降的螺杆41,所述螺杆41的顶部固设有基板42。所述基座平台4的底部设有基座43,用于置于测试地面或测试平台上。所述基座43上设有三个调平螺栓。所述自准直光管3上设有三角架31。所述转接柱1置于所述基板42上,使所述第二安装面15与所述基板42通过螺钉连接。在所述第一安装面11上安装所述三角架31。三角架31上设有与第二安装孔17位置对应的通孔,两者对齐后再通过螺栓固定。安装时,将所述三角架31的侧壁与所述台阶面19接触,通过台阶面19实现进一步限位。
使用时,先通过旋转手柄44将基板42的高度调节至合适,再将自准直光管固定夹具的转接柱1安装在基板42上,最后再将自准直光管3安装在第一柱体12上的第一安装面11上。同时,还可以通过旋转手柄44将自准直光管3调节至合适的位置。位置确定后再锁紧螺杆41,开始测试。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自准直光管固定夹具,其特征在于,包括转接柱和手柄,所述转接柱的顶部设有用于连接自准直光管固定夹具的第一安装面及设置在所述第一安装面旁侧的顶面,所述转接柱的底部设有用于连接基座平台的第二安装面,在垂直于第一安装面和第二安装面的外端面上设有至少一个第一安装孔,所述手柄的一端连接于所述第一安装孔内;所述第一安装面相对于所述顶面下沉,使所述顶面与第一安装面之间形成竖向的台阶面。
2.根据权利要求1所述的自准直光管固定夹具,其特征在于,所述转接柱包括依次设置的第一柱体、第二柱体和第三柱体,所述第二柱体的直径小于第一柱体的直径,同时,所述第二柱体的直径小于第三柱体的直径,所述第一柱体的上端面为所述第一安装面,所述第三柱体的下端面为所述第二安装面,所述第一安装孔设置在所述第三柱体上。
3.根据权利要求2所述的自准直光管固定夹具,其特征在于,所述第一柱体的直径等于第三柱体的直径。
4.根据权利要求1所述的自准直光管固定夹具,其特征在于,所述第一安装孔临近所述第二安装面设置。
5.根据权利要求1所述的自准直光管固定夹具,其特征在于,所述转接柱和手柄采用铝材制成。
6.一种自准直光管测试装置,包括基座平台和自准直光管,所述基座平台的上端设有能够升降的螺杆,所述螺杆的顶部设有基板,所述自准直光管上设有三角架,其特征在于,还包括如权利要求1~5任一项所述的自准直光管固定夹具,所述自准直光管固定夹具的转接柱置于所述基板上,使所述第二安装面与所述基板连接,在所述第一安装面上安装所述三角架,所述台阶面与三角架对应位置的侧壁接触。
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