CN108974248B - 一种舵角反馈装置定位安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵角反馈装置定位安装方法，具体包括以下步骤：在舵机上安装舵角发讯器基座；获取定位孔到舵机本体中心的距离值L、定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A；在定位工装的划线针上固定绳子，转动调节杆，找出定位孔的位置；根据定位孔的位置放置舵角发讯器，调整调节螺栓，使舵角指示器的显示舵角与实际舵角相一致；将舵角发讯器锁紧固定。本发明采用设计的舵角发讯器基座和定位工装对舵角发讯器进行定位固定，安装的过程中可一次性确定出舵角发讯器的定位孔，无需反复移位调整基座位置，节省了舵角反馈装置的安装时间，提高了舵角反馈装置的安装效率，同时也节约了安装定位成本。

Description

一种舵角反馈装置定位安装方法

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种舵角反馈装置定位安装方法。

背景技术

舵角反馈装置是通过传动杆与舵杆机械连接，将舵叶的实际角度同步显示在舵角指示器上，以方便在驾驶室、集控室、舵机室等位置读取舵角。舵角反馈装置的传动杆遵循平行四边形原则，对舵角发讯器、舵角反馈器等装置的定位安装精度要求很高。在38000吨系列化学品船舵角发讯器的安装过程中，遇到了定位安装精度不好控制的问题。按照原安装图，在舵机上钻好定位孔后，组装好发讯器来调节舵角指示器的显示，发现舵角指示器的显示舵角相较于实际舵角偏差很大，需经反复调整移位才能达到要求。由于原基座板很窄，基座板上发讯器的四个定位孔也已定好，当在舵机上钻好定位孔后，要调整发讯器的位置就意味着需要调整基座在舵机上定位孔的位置。因现场定位精度不高，校准过程中多次调整基座板的位置，这就导致会在设备上留下没用的孔眼，并且调整过程耗时间，拖慢进度，故需要提高舵角反馈装置定位安装精度和安装效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计出一种舵角反馈装置定位安装方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种舵角反馈装置定位安装方法，具体包括以下步骤：

步骤1：在舵机上安装舵角发讯器基座；

所述舵角发讯器基座包括第一支撑板、第二支撑板、上平板、固定在上平板底部两端的第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑板的一端固定在第一支撑立柱上、另一端通过舵机本体上的一个螺栓固定在舵机上，所述第二支撑板的一端固定在第二支撑立柱上、另一端通过舵机本体上的另一个螺栓固定在舵机上，所述上平板的中间设有调节螺栓；

步骤2：根据舵角发讯器的安装图纸，获取定位孔到舵机本体中心的距离值L、定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A；

步骤3：在舵机上安装并调整定位工装，使其定位螺栓与划线针之间的距离为L、划线针的针尖贴近舵角发讯器基座的上平板，定位螺栓与划线针之间的距离误差不大于0.5mm；

所述定位工装包括调节杆、锁紧装置、锁紧螺栓，所述调节杆的一端部设有定位螺母，调节杆通过穿在定位螺母和舵机本体中心螺纹孔内的定位螺栓固定在舵机上，锁紧装置活动穿设在调节杆上并可通过设置在其内部的锁紧螺栓进行固定，所述锁紧装置上穿插有划线针；

步骤4：将系有绳子的圆环套在划线针上，将绳子的另一端固定在定位螺栓的中心，转动定位工装的调节杆，将绳子与水平方向之间的夹角调整为A，此时划线针针尖所对应的位置即为定位孔的位置；

步骤5：根据划定的定位孔的位置放置舵角发讯器，连接好舵角发讯器的相应附件，观察舵角指示器显示的舵角角度，根据显示舵角与实际舵角的偏差值，调整舵角发讯器基座的调节螺栓以调整上平板的水平度(若存在调整水平度不足以达到要求的情况，可采用轻微敲击舵角指示器底座的方法协助调整)，直至显示舵角与实际舵角一致为止；

步骤6：根据舵角发讯器的位置对定位孔进行钻孔，然后安装螺栓进行锁紧固定，舵角发讯器安装结束。

作为优选地，所述步骤1中安装舵角发讯器基座的具体步骤为：

步骤1.1：在第一支撑板上垂直焊接第一支撑立柱，第二支撑板上垂直焊接第二支撑立柱；

步骤1.2：分别利用舵机本体上第一目标位置和第二目标位置处的螺栓将第一支撑板和第二支撑板固定在舵机的相应位置；所述第一支撑板与水平方向的夹角为45°±5°，第二支撑板与水平方向的夹角为20°±5°；

步骤1.3：将上平板焊接固定在第一支撑立柱和第二支撑立柱的上方，在上平板上安装调节螺栓。

作为优选地，所述上平板的底部焊接有调节螺母，调节螺栓拧在调节螺母内。

作为优选地，所述锁紧装置为立方体结构，锁紧装置的长度方向上贯穿设置有用以拧入锁紧螺栓的第一固定孔、宽度方向上贯穿设置有用于穿插调节杆的第二固定孔、高度方向上贯穿设置有用以穿插划线针的第三固定孔，所述第一固定孔与第三固定孔相连通，第二固定孔与第一固定孔相连通。

作为优选地，步骤3中安装并调整定位工装的具体步骤为：

步骤3.1：将调节杆穿在锁紧装置的第二固定孔内，将定位螺栓穿过调节杆端部的定位螺母并旋进舵机本体中心的螺纹孔内；

步骤3.2：将划线针固定在锁紧装置的第三固定孔内；

步骤3.3：左、右移动锁紧装置使其在调节杆上滑动，以调节定位螺栓与划线针之间的距离，当定位螺栓与划线针之间的距离为L时，将锁紧装置的第一固定孔内的锁紧螺栓拧紧，将锁紧装置进行固定，所述定位螺栓与划线针之间的距离误差不大于0.5mm；

步骤3.4：调节定位螺栓在舵机本体上螺纹孔内的旋入量，使划线针的针尖贴近舵角发讯器基座的上平板。

本发明的积极有益效果：

1、本发明采用设计的舵角发讯器基座和定位工装对舵角发讯器进行定位固定，舵角发讯器基座和定位工装结构简单、制作成本低廉、容易操作固定，且该舵角发讯器基座借助舵机本体上原有的螺栓进行固定，无需在舵机上钻孔，安装速度很快，大大缩短了舵角反馈装置的定位安装时间。

2、通过在舵角发讯器基座的上平板底部安装调节螺栓，可对基座上平板的水平度进行调整，消除了舵角发讯器基座安装过程中造成的水平度误差，且可起到支撑稳固的作用。

3、本发明通过舵角发讯器基座和定位工装的配合对舵角发讯器进行固定，安装的过程中可一次性确定出舵角发讯器的定位孔，消除了舵机中心到基座上平板存在高度差而造成的距离L的测量误差，无需反复移位调整基座位置，节省了舵角反馈装置的安装时间，提高了舵角反馈装置的安装效率，同时也节约了安装定位成本。

附图说明

为了更清楚得说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的方法流程图。

图2为舵角发讯器基座的结构示意图。

图3为舵角发讯器基座的俯视图。

图4为定位工装的结构示意图。

图5为锁紧装置的正视图。

图6为图5的A-A向剖视图。

图7为锁紧装置的俯视图。

图8为图7的B-B向剖视图。

图9为定位工装的使用状态示意图。

图10为舵角发讯器的定位正视示意图。

图11为舵角发讯器的定位俯视示意图。

图中标号的具体含义为：1为第一支撑板，2为第二支撑板，3为上平板，4为第一支撑立柱，5为第二支撑立柱，6为舵机，7为调节螺栓，8为调节杆，9为锁紧装置，10为锁紧螺栓，11为定位螺母，12为定位螺栓，13为划线针，14为绳子，15为圆环，16为舵角发讯器，17为定位孔，18为第一目标位置，19为第二目标位置，20为调节螺母，21为第一固定孔，22为第二固定孔，23为第三固定孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

结合图1-图11说明本实施方式，本发明的舵角反馈装置定位安装方法，采用设计的舵角发讯器基座和定位工装对舵角发讯器进行定位固定，安装的过程中无需在舵机上钻孔，可一次性确定出舵角发讯器的定位孔，无需反复移位调整基座位置。

所述舵角发讯器基座包括上平板3、第一支撑立柱4、第二支撑立柱5、第一支撑板1和第二支撑板2。所述上平板3设置在舵机本体6上，上平板3的下端面的中间位置固定有一个调节螺母20，调节螺母20内固定有一个调节螺栓7，通过调节螺栓7可调整上平板3的水平度。所述第一支撑立柱4和第二支撑立柱5均焊接固定在上平板3的下端面的两侧。所述第一支撑板1的一端固定在第一支撑立柱4上、另一端通过舵机本体上的一个螺栓固定在舵机上，第一支撑板1与水平方向的夹角为45°±5°。所述第二支撑板2的一端固定在第二支撑立柱5上、另一端通过舵机本体上的另一个螺栓固定在舵机上，第二支撑板2与水平方向的夹角为20°±5°。

所述定位工装包括调节杆8、锁紧装置9和锁紧螺栓10。所述调节杆8的一端部焊接有定位螺母11，调节杆8通过穿在定位螺母11和舵机本体中心螺纹孔内的定位螺栓12固定在舵机6上。

所述锁紧装置9为立方体结构，锁紧装置9的长度方向上贯穿设置有用以拧入锁紧螺栓的第一固定孔21、宽度方向上贯穿设置有用于穿插调节杆的第二固定孔22、高度方向上贯穿设置有用以固定划线针的第三固定孔23，所述第一固定孔21与第三固定孔23相连通，第二固定孔22与第一固定孔21相连通。所述第一固定孔21内设有锁紧螺栓10，第三固定孔23内设置有划线针13。调节杆8穿过锁紧装置9的第二固定孔22，这样锁紧装置9便可在调节杆8上左、右移动以调整定位螺栓12与划线针13之间的距离，当距离调整到位后，锁紧装置9可通过设置在第一固定孔内的锁紧螺栓10进行固定。

所述舵角反馈装置定位安装方法，具体包括以下步骤：

步骤1：在舵机6上安装舵角发讯器基座。

具体地，首先，在第一支撑板1上垂直焊接第一支撑立柱4，第二支撑板2上垂直焊接第二支撑立柱5；然后，分别利用舵机本体上第一目标位置18和第二目标位置19处的螺栓将第一支撑板1和第二支撑板2固定在舵机的相应位置；所述第一支撑板1与水平方向的夹角为45°±5°，第二支撑板2与水平方向的夹角为20°±5°；再将上平板3焊接固定在第一支撑立柱4和第二支撑立柱5的上方；最后，将调节螺栓7配合一个螺母拧入上平板底部的调节螺母20。

步骤2：根据舵角发讯器的安装图纸，获取每个定位孔到舵机本体中心的距离值L、每个定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A。

步骤3：在舵机上安装并调整定位工装。

具体地，首先，将调节杆8穿在锁紧装置的第二固定孔22内，将定位螺栓12穿过调节杆上的定位螺母11并旋进舵机本体中心的螺纹孔内；再将划线针13固定在锁紧装置的第三固定孔23内；然后，左、右移动锁紧装置9使其在调节杆8上滑动，以调节定位螺栓12与划线针13之间的距离，当定位螺栓12与划线针13之间的距离为L时(定位螺栓与划线针之间的距离误差不大于0.5mm)，将锁紧装置的第一固定孔内的锁紧螺栓10拧紧，将锁紧装置9进行固定；最后，调节定位螺栓12在舵机本体上螺纹孔内的旋入量，以调整整个定位工装的固定高度，使划线针13的针尖贴近舵角发讯器基座的上平板3。

步骤4：将系有绳子14的圆环15套在划线针13上，将绳子14的另一端固定在定位螺栓12的中心，根据每个定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A，通过转动定位工装的调节杆8，依次将绳子与水平方向之间的夹角调整至相应角度，划线针13针尖所对应的位置即为定位孔的位置。

调整绳子与水平方向之间的夹角时，将角度测量工具的零刻度线水平放置，使固定在划线针上的绳子14与角度测量工具的零刻度线相贴合，然后，转动调节杆8，绳子14随调节杆8一起转动。假设某一定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角为A’，当绳子与角度测量工具的A’刻度线相重合时，停止转动调节杆，此时划线针13针尖所对应的位置即为该定位孔的位置。然后，重复该步骤，定位出所有定位孔的位置。本实施例中，定位孔共有四个。

步骤5：根据划定的四个定位孔的位置放置舵角发讯器16，舵角发讯器16放好后，根据舵角发讯器的安装示意图，安装相应的附件(即将舵角发讯器与舵机本体的舵杆通过传动杆连接起来，将舵角发讯器与舵角指示器的电缆连接到位)，当舵角指示器上显示有角度，达到可校准状态，观察舵角指示器显示的舵角角度，根据显示舵角与实际舵角的偏差值，调整舵角发讯器基座的调节螺栓7以调整上平板3的水平度(若存在调整的水平度不足以达到要求的情况，可采用轻微敲击舵角指示器底座的方法协助调整)，直至显示舵角与实际舵角一致为止。

步骤6：根据舵角发讯器的位置对四个定位孔进行钻孔，然后安装螺栓进行锁紧固定，舵角发讯器16安装结束。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种舵角反馈装置定位安装方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：在舵机上安装舵角发讯器基座；

所述舵角发讯器基座包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、上平板(3)、固定在上平板底部两端的第一支撑立柱(4)和第二支撑立柱(5)，所述第一支撑板(1)的一端固定在第一支撑立柱(4)上、另一端通过舵机本体上的一个螺栓固定在舵机(6)上，所述第二支撑板(2)的一端固定在第二支撑立柱(5)上、另一端通过舵机本体上的另一个螺栓固定在舵机(6)上，所述上平板(3)的中间设有调节螺栓(7)；

步骤2：根据舵角发讯器的安装图纸，获取定位孔到舵机本体中心的距离值L、定位孔到舵机本体中心的直线与水平方向的夹角A；

步骤3：在舵机上安装并调整定位工装，使其定位螺栓与划线针之间的距离为L、划线针的针尖贴近舵角发讯器基座的上平板，定位螺栓与划线针之间的距离误差不大于0.5mm；

所述定位工装包括调节杆(8)、锁紧装置(9)、锁紧螺栓(10)，所述调节杆(8)的一端部设有定位螺母(11)，调节杆(8)通过穿在定位螺母(11)和舵机本体中心螺纹孔内的定位螺栓(12)固定在舵机(6)上，锁紧装置(9)活动穿设在调节杆(8)上并可通过设置在其内部的锁紧螺栓(10)进行固定，所述锁紧装置(9)上穿插有划线针(13)；

步骤4：将系有绳子(14)的圆环(15)套在划线针(13)上，将绳子(14)的另一端固定在定位螺栓(12)的中心，转动定位工装的调节杆(8)，将绳子与水平方向之间的夹角调整为A，此时划线针(13)针尖所对应的位置即为定位孔(17)的位置，敲洋冲作出标记；

步骤5：根据划定的定位孔的位置放置舵角发讯器(16)，舵角发讯器(16)放好后连接相应的附件，观察舵角指示器显示的舵角角度，根据显示舵角与实际舵角的偏差值，调整舵角发讯器基座的调节螺栓(7)以调整上平板(3)的水平度，直至显示舵角与实际舵角一致为止；

步骤6：根据舵角发讯器的位置对标记出的定位孔(17)进行钻孔，然后安装螺栓进行锁紧固定，舵角发讯器安装结束。

2.根据权利要求1所述的舵角反馈装置定位安装方法，其特征在于，所述步骤1中安装舵角发讯器基座的具体步骤为：

步骤1.1：在第一支撑板(1)上垂直焊接第一支撑立柱(4)，第二支撑板(2)上垂直焊接第二支撑立柱(5)；

步骤1.2：分别利用舵机本体上第一目标位置(18)和第二目标位置(19)处的螺栓将第一支撑板(1)和第二支撑板(2)固定在舵机的相应位置；所述第一支撑板(1)与水平方向的夹角为45°±5°，第二支撑板(2)与水平方向的夹角为20°±5°；

步骤1.3：将上平板(3)焊接固定在第一支撑立柱(4)和第二支撑立柱(5)的上方，在上平板(3)上安装调节螺栓(7)。

3.根据权利要求2所述的舵角反馈装置定位安装方法，其特征在于，所述上平板(3)的底部焊接有调节螺母(20)，调节螺栓(7)拧在调节螺母(20)内。

4.根据权利要求1所述的舵角反馈装置定位安装方法，其特征在于，所述锁紧装置(9)为立方体结构，锁紧装置(9)的长度方向上贯穿设置有用以拧入锁紧螺栓的第一固定孔(21)、宽度方向上贯穿设置有用于穿插调节杆的第二固定孔(22)、高度方向上贯穿设置有用以穿插划线针的第三固定孔(23)，所述第一固定孔(21)与第三固定孔(23)相连通，第二固定孔(22)与第一固定孔(21)相连通。

5.根据权利要求4所述的舵角反馈装置定位安装方法，其特征在于，步骤3中安装并调整定位工装的具体步骤为：

步骤3.1：将调节杆(8)穿在锁紧装置的第二固定孔(22)内，将定位螺栓(12)穿过调节杆端部的定位螺母(11)并旋进舵机本体中心的螺纹孔内；

步骤3.2：将划线针(13)固定在锁紧装置的第三固定孔(23)内；

步骤3.3：左、右移动锁紧装置(9)使其在调节杆(8)上滑动，以调节定位螺栓(11)与划线针(13)之间的距离，当定位螺栓与划线针之间的距离为L时，将锁紧装置的第一固定孔(21)内的锁紧螺栓(10)拧紧，将锁紧装置进行固定，所述定位螺栓(12)与划线针(13)之间的距离误差不大于0.5mm；

步骤3.4：调节定位螺栓(12)在舵机本体上螺纹孔内的旋入量，使划线针(13)的针尖贴近舵角发讯器基座的上平板(3)。

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