CN218226213U - 内撑机构及夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内撑机构及夹取装置。内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。

Description

内撑机构及夹取装置

技术领域

本申请涉及辅助加工设备技术领域，特别涉及一种内撑机构及夹取装置。

背景技术

在产品的生产过程中，经常需要使用夹具对产品进行夹持固定，相关技术中，通过外夹结构对产品进行夹持，但是，外夹结构容易刮伤、划伤产品，另外，也不利于产品进行表面处理。为了对产品进行表面处理，通常使用内撑的方式固定产品，以便于加工，但是，当产品体积较小或者产品的内腔较小的情况下，相关技术中的内撑结构的内撑爪的内撑效果不佳，以造成产品被撑坏的情况。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种内撑机构，能够提高内撑效果，减少产品损坏的可能性。

本申请还提出一种具有上述内撑机构的夹取装置。

根据本申请的第一方面实施例的内撑机构，包括：内胀套、内胀爪、弹性部件、内胀芯、驱动组件。

内胀爪包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；

弹性部件连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；

内胀芯与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；

驱动组件驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。

根据本申请的第一方面的内撑机构，至少具有如下有益效果：该内撑机构用于内撑固定产品，具体来说，将内撑机构靠近产品，并使内胀爪伸入产品的内部，然后，驱动组件驱动内胀芯朝向第二方向运动，内胀芯的第一斜面沿爪件的第二斜面滑动，由于第一斜面的倾斜方向使得爪件相互远离，爪件将抵接在产品的内壁，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面与第二斜面的配合控制爪件的运动，使得爪件与产品相接触时爪件给予产品的力度缓和，以及爪件的行程调控方便，内撑效果较好，减少产品损坏的可能性。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。

根据本申请的一些实施例，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆上设置有调节螺母。

根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括安装板，所述内胀套包括至少两个，且所述内胀爪与所述内胀套一一对应设置，所述内胀套设置于所述安装板的下端，所述内胀芯依次穿设所述安装板、所述内胀套。

根据本申请的一些实施例，内撑机构还包括导向结构、安装座，所述导向结构包括导柱、导套，所述导柱的一端固定设置于所述安装座、另一端固定设置于所述安装板，所述导套可滑动的设置于所述导柱，所述内胀拉板设置于所述导套。

所述弹性部件包括橡胶环，所述橡胶环套设于所述内胀爪的外侧。

根据本申请的一些实施例，所述爪件用于抵接产品的一侧形成有胶层。

根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，包括：第一方面实施例的内撑机构。

根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的内撑机构的全部有益效果，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，夹取装置还包括搬运机构，所述搬运机构与所述内撑机构相连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一方面实施例的内撑机构的结构示意图；

图2为本申请的内胀爪呈收缩状态时，爪件与内胀芯的连接关系示意图；

图3为本申请的内胀爪呈张开状态时，爪件与内胀芯的连接关系示意图；

图4为本申请的内胀芯的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为图1中B处的放大图.

附图标记：

内胀套100；

内胀爪200、爪件210、第二斜面211、胶层212；

弹性部件300；

内胀芯400、第一斜面401、卡槽402；

驱动组件500、驱动件510、内胀拉板520、连接件530、勾状结构531、调节螺母540；

安装板600；

导向结构700、导柱710、导套720；

安装座800。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本申请的第一方面实施例的内撑机构，包括：内胀套100、内胀爪200、弹性部件300、内胀芯400、驱动组件500。

内胀爪200包括至少两个爪件210，爪件210可相互靠近或者远离的设置于内胀套100。具体来说，爪件210与内胀套100相滑动配合，更具体的是，内胀套100上开设有滑槽，爪件210可滑动的设置于滑槽内。

弹性部件300连接内胀爪200，用于使爪件210具有相互靠近的趋势。在本实施例中，弹性部件300包括橡胶环，橡胶环套设于内胀爪200的外侧，以使爪件210具有相互靠近的趋势。在其他实施例中，弹性部件300也可以为具有收缩趋势的弹簧，设置于相对设置两个爪件210之间，拉动爪件210相互靠近；弹性部件300还可以为具有伸张趋势的弹簧，设置于爪件210的外侧与内胀套100之间，弹簧将推动爪件210相互靠近。

内胀芯400与内胀爪200对应设置，且至少部分设置于爪件210之间，其中，内胀芯400靠近爪件210的一侧面形成第一斜面401，第一斜面401沿第一方向并朝向远离内胀芯400的中心的方向倾斜设置，爪件210靠近内胀芯400的一侧面形成与第一斜面401相滑动配合的第二斜面211。在本实施例中，内胀芯400的端部设置于爪件210之间，另外，如图4所示，由于第一斜面401的倾斜方向使得内胀芯400的端部呈锥状，在其他实施例中，也可以为内胀芯400的其他位置位于爪件210之间，此处不做限定。

驱动组件500驱动连接内胀芯400，用于驱动内胀芯400沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。在本实施例中，第一方向为朝上的方向，第二方向为朝下的方向，在其他实施例中，第一方向和第二方向也可以为其他方向，此处不作限定。

该内撑机构用于通过内撑的方式固定产品，具体来说，该内撑机构固定产品的过程为：将内撑机构靠近产品，并使内胀爪200伸入产品的内部，需要说明的是，参照图2，为内胀爪200在初始状态下与内胀芯400的位置关系，即此时内胀爪200呈收缩状态。然后，驱动组件500驱动内胀芯400朝向第二方向运动，内胀芯400的第一斜面401将沿爪件210的第二斜面211相滑动，需要说明的是，如图3所示，此时内胀套100相对于产品是固定设置的，由于第一斜面401的倾斜方向，使得内胀芯400将推动爪件210沿内胀套100的水平方向滑动，并相互远离，内胀爪200撑开，爪件210将抵接在产品的内壁，使得内胀爪200呈张开状态，以达到内撑产品的作用，可以理解的是，通过第一斜面401与第二斜面211的配合控制爪件210的运动，使得爪件210与产品相接触时爪件210给予产品的力度缓和，以及爪件210的行程调控方便，并且可使爪件210的位移量控制在较小的范围，有利于内撑体积较小的产品或者内部较小的产品，可以理解的是，该内撑机构的内撑效果好，减少产品被撑坏的可能性。

该内撑机构松开产品的过程为：内胀芯400朝向第一方向运动，内胀芯400的第一斜面401与爪件210的第二斜面211相滑动，内胀芯400与爪件210之间将产生间隙，但是由于弹性部件300的作用，使得爪件210相互靠近，并紧贴在内胀芯400的侧面，使得内胀爪200恢复为收缩状态，同时，爪件210将脱离产品的内壁。然后，内胀爪200可以从产品的内部退出，以松开产品。

另外，为了提高生产效率，如图1所示，在本实施例中，内胀爪200包括多个，其中，每一内胀爪200都对应设置有一个内胀芯400，以及一个内胀套100。

以及，为了保证夹持效果，如图1和图6，在本实施例中，每一内胀爪200包括四个爪件210，其中，如图4所示，内胀芯400的端部大致呈十字结构。

针对于驱动组件500的具体结构，如图1所示，驱动组件500包括驱动件510、内胀拉板520、连接件530，驱动件510驱动连接内胀拉板520，连接件530设置于内胀拉板520靠近内胀芯400的一侧，并与内胀芯400相连接。

在内撑固定产品的过程中，驱动件510带动内胀拉板520朝向第二方向运动，由于连接件530设置于内胀拉板520，内胀拉板520将带动连接件530运动，由于连接件530与内胀芯400相连接，连接将带动内胀芯400运动。可以理解的是，当内胀芯400包括多个时，连接件530与内胀芯400一一对应设置，内胀拉板520同时可带动多个内胀芯400运动，实现多个产品的同时内撑。

针对于内胀芯400与连接件530的连接形式，在本实施例中，如图1、图4和图5所示，内胀芯400的一端形成卡槽402，连接件530形成有勾状结构531，连接件530通过勾状结构531与内胀芯400的卡槽402相卡接。

在其他实施例中，内胀芯400和连接件530也可以呈其他方式连接，只要连接件530能够带动内胀芯400运动即可。

在一种具体的实施例中，如图1所示，驱动件510为气缸，为了调节气缸的形成，气缸的活塞杆上设置有调节螺母540。可以理解的是，通过调节螺母540调节气缸的活塞杆的形成，以适配不同尺寸的产品。

当内胀套100包括多个时，为了便于内胀套100的固定，如图1所示，内撑机构还包括安装板600，可以理解的是，内胀套100包括至少两个，且内胀爪200与内胀套100一一对应设置，内胀套100设置于安装板600的下端，内胀芯400依次穿设安装板600、内胀套100，具体来说，安装板600和内胀套100上皆设有用于穿设内胀芯400的通孔。可以理解的是，当内胀芯400运动时，将在安装板600以及内胀芯400上的通孔内上下活动。

为了保证内胀芯400运动方向的准确性，如图1所示，内撑机构还包括导向结构700、安装座800，导向结构700包括导柱710、导套720，导柱710的一端固定设置于安装座800、另一端固定设置于安装板600，导套720可滑动的设置于导柱710，内胀拉板520设置于导套720。可以理解的是，在内撑产品的过程中，驱动件510驱动内胀拉板520运动，内胀拉板520将带动导套720沿导柱710运动，以保证驱动的稳定性。另外，需要说明的是，安装座800是固定设置的，通过导柱710使安装座800与安装板600相连接，以使安装板600固定设置，使得在内胀芯400运动时，内胀套100保持静置。具体来说，驱动件510也安装于安装座800。

为了避免爪件210划伤或者刮伤产品，如图6所示，爪件210用于抵接产品的一侧形成有胶层212。

根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，包括：第一方面实施例的内撑机构。

根据本申请的第二方面实施例的夹取装置，至少具有如下有益效果：包括第一方面实施例的内撑机构的全部有益效果，此处不再赘述。

根据本申请的一些实施例，夹取装置还包括搬运机构(图中未示出)，搬运机构与内撑机构相连接。可以理解的是，搬运机构可以为机械手或者多轴滑台，以带动内撑机构靠近或者远离产品，亦或者使内撑机构在抓取产品后，转运产品。具体来说，为了便于搬运机构与内撑机构的连接，且由于驱动件510安装于安装座800上，内胀拉板520通过导柱710也安装于安装座800，搬运机构与安装座800相连接，通过带动安装座800运动即可带动整个内撑机构运动。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.内撑机构，其特征在于，包括：

内胀套；

内胀爪，包括至少两个爪件，所述爪件可相互靠近或者远离的设置于所述内胀套；

弹性部件，连接所述内胀爪，用于使所述爪件具有相互靠近的趋势；

内胀芯，与所述内胀爪对应设置，且至少部分设置于所述爪件之间，其中，所述内胀芯靠近所述爪件的一侧面形成第一斜面，所述第一斜面沿第一方向并朝向远离所述内胀芯的中心的方向倾斜设置，所述爪件靠近所述内胀芯的一侧面形成与所述第一斜面相滑动配合的第二斜面；

驱动组件，驱动连接所述内胀芯，用于驱动所述内胀芯沿第一方向或者第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相对。

2.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、内胀拉板、连接件，所述驱动件驱动连接所述内胀拉板，所述连接件设置于所述内胀拉板靠近所述内胀芯的一侧，并与所述内胀芯相连接。

3.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，所述内胀芯的一端形成卡槽，所述连接件形成有勾状结构，所述连接件通过勾状结构与所述内胀芯的卡槽相卡接。

4.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆上设置有调节螺母。

5.根据权利要求2所述的内撑机构，其特征在于，还包括安装板，所述内胀套包括至少两个，且所述内胀爪与所述内胀套一一对应设置，所述内胀套设置于所述安装板的下端，所述内胀芯依次穿设所述安装板、所述内胀套。

6.根据权利要求5所述的内撑机构，其特征在于，还包括导向结构、安装座，所述导向结构包括导柱、导套，所述导柱的一端固定设置于所述安装座、另一端固定设置于所述安装板，所述导套可滑动的设置于所述导柱，所述内胀拉板设置于所述导套。

7.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述弹性部件包括橡胶环，所述橡胶环套设于所述内胀爪的外侧。

8.根据权利要求1所述的内撑机构，其特征在于，所述爪件用于抵接产品的一侧形成有胶层。

9.夹取装置，其特征在于，包括：上述权利要求1至8中任一项所述的内撑机构。

10.根据权利要求9所述的夹取装置，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构与所述内撑机构相连接。

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