CN210258849U - 快拆件及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种快拆件及无人机，其中快拆件包括：快拆座；可轴向移动地套设在快拆座外侧的套筒；可活动地连接在快拆座上的夹爪；以及连接在夹爪和快拆座之间并具有驱动夹爪径向张开的弹力的第一弹性件；套管滑动至夹爪的外侧时，夹爪内收以夹紧待装件，套管滑动至脱离夹爪时，夹爪张开以释放待装件。通过上述技术方案，套筒滑动至夹爪外侧时，可以推动夹爪内收以夹紧待装件；套筒脱离夹爪时，夹爪在第一弹性件的作用下张开以释放待装件，从而实现在不额外使用工具的前提下快速完成拆装，提高待装件拆装的效率。

Description

快拆件及无人机

技术领域

本公开涉及机械零件快速装配领域，具体地，涉及一种快拆件及无人机。

背景技术

两个可拆卸零部件之间进行装配时，通常采用卡扣连接或者螺纹连接等形式，然而前者强度不高，后者装配繁琐、需要增加零件。

以无人机的装配为例，随着无人机技术的不断发展，无人机在多个领域有着广泛的应用，为满足无人机的多功能需求，需要将不同的功能部件，如安装摄像设备的云台，安装到无人机的机身上，因此，亟需设计一种能够方便快捷地切换不同功能部件到无人机上的快拆件。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种快拆件，从而能够方便快捷的实现两个零部件之间的装配。

本公开的第二个目的是提供一种无人机，该无人机具有本公开提供的快拆件。

为了实现上述目的，本公开提供一种快拆件，包括：快拆座；可轴向移动地套设在所述快拆座的外侧的套管；可活动地连接在所述快拆座上的夹爪；连接在所述夹爪和所述快拆座之间并具有驱动所述夹爪径向张开的弹力的第一弹性件，所述套管滑动至所述夹爪的外侧时，所述夹爪内收以夹紧待装件，所述套管滑动至脱离所述夹爪时，所述夹爪张开以释放所述待装件。

可选地，所述快拆座构造为套筒状，所述快拆座的筒壁形成有开口，所述夹爪的一端插入所述开口，并通过顶丝与所述快拆座转动连接。

可选地，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套接在所述顶丝上，且两臂分别与所述快拆座和所述夹爪连接。

可选地，所述夹爪数量为多个，且沿所述快拆座的周向间隔设置。

可选地，所述开口形成在所述快拆座的筒壁的一端。

可选地，所述夹爪的内侧面形成有凹槽，用于在内收时形状配合地容纳所述待装件的相应部分。

可选地，所述快拆件还包括能够将所述套管限制在所述夹爪的外侧的限位件。

可选地，所述限位件为连接在所述套管和所述快拆座之间的第二弹性件，所述第二弹性件具有驱动所述套管滑动至所述夹爪外侧的弹力。

可选地，所述第二弹性件为套设在所述快拆座的外侧的弹簧。

根据本公开的第二个方面，还提供一种无人机，包括无人机机身、载荷以及将所述载荷挂载到所述无人机机身的快拆件，所述快拆件为上述的快拆件，所述快拆座固定在所述机身上。

通过上述技术方案，套筒滑动至夹爪外侧时，可以推动夹爪内收以夹紧待装件；套筒脱离夹爪时，夹爪在第一弹性件的作用下张开以释放待装件，从而实现在不额外使用工具的前提下快速完成拆装，提高待装件拆装的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的快拆件的结构示意图。

图2是本公开一种示例性实施方式提供的快拆件的剖面示意图。

图3是本公开一种示例性实施方式提供的夹爪的结构示意图。

图4是本公开一种示例性实施方式提供的夹爪处于内收状态的示意图。

附图标记说明

1 快拆座 2 夹爪

3 第一弹性件 4 套管

5 第二弹性件 6 待装件

7 顶丝 8 凹槽

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本公开提供了一种快拆件，包括：快拆座1；可轴向移动地套设在快拆座1的外侧的套筒4；可活动地连接在快拆座1上的夹爪2；以及连接在夹爪2和快拆座1之间并具有驱动夹爪2径向张开的弹力的第一弹性件3；套管4滑动至夹爪2的外侧时，夹爪2内收以夹紧待装件6，套管4滑动至脱离夹爪2时，夹爪2张开以释放待装件6。

通过上述技术方案，套筒4滑动至夹爪4外侧时，可以推动夹爪2内收以夹紧待装件6；套筒4脱离夹爪2时，夹爪2在第一弹性件3的作用下张开以释放待装件6，从而实现在不额外使用工具的前提下快速完成拆装，提高待装件6拆装的效率。

当需要装夹待装件6时，套管4滑动至夹爪2的外侧，即套管4对夹爪2施加使其内收的力，该力可以克服第一弹性件3的弹力，以能够夹紧待装件6。当需要拆除待装件6时，套管4滑动至脱离夹爪2，即套管4不再对夹爪2施加使其内收的力，夹爪2在第一弹性件3的弹力作用下向外张开，对待装件6不再具有夹紧力。

夹爪2的相较于快拆座1的活动形式可以为转动，也可以为平移，即根据一种实施方式，夹爪2可以一端铰接在快拆座1上，另一端在第一弹性件3的驱动下径向张开或内收；根据另一种实施例，夹爪2可以通过第一弹性件3与快拆座1连接，在第一弹性件3的弹力推动下整体沿快拆座1的径向张开或内收。

如图1和图2所示，本公开实施例以夹爪2铰接在快拆座1上为例进行说明。具体地，快拆座1可以构造为套筒状，快拆座1的筒壁形成有开口，夹爪2的一端插入开口，并通过顶丝7与快拆座1转动连接。顶丝7穿过快拆座1的筒壁将快拆座1与夹爪2转动连接，夹爪2的另一端形成为自由端，从而能够随着第一弹性件3的压缩与释放绕顶丝7转动。

进一步地，如图1所示，上述的开口可以形成在快拆座1的筒壁的一端。这样，待装件6在快拆座1的端部即可被夹爪1夹紧，而无需过多的伸入到快拆座1中，避免因快拆座1内部空间有限，从而对待装件6的大小形成限制。

根据本公开的一种实施方式，如图2所示，第一弹性件3可以为扭簧，扭簧套接在顶丝7上，且两臂分别与快拆座1和夹爪2连接。当套管4向夹爪2的外侧滑动时，夹爪2绕顶丝7转动并逐渐内收以夹紧待装件6，此时扭簧的两臂呈被压缩的状态；当套管4脱离夹爪2，在扭簧的弹性恢复力的作用下，夹爪2绕顶丝7转动并逐渐张开以释放待装件6。应当理解的是，本公开实施方式并不限制第一弹性件3的具体实现形式，凡是能够提供使夹爪2内收或张开的弹力的弹性件均可应用于本公开中。例如连接在快拆座1外壁和夹爪2之间的弹簧，套管4向夹爪2的外侧滑动时，夹爪2内收，弹簧被拉伸；套管脱离夹爪2，在弹性恢复力的作用下，弹簧拉动夹爪2向外张开，释放待装件6。

在本公开的一些实施方式中，夹爪2数量可以为多个，且沿快拆座1的周向间隔设置。设置多个夹爪2，使得夹爪2可以沿快拆座1的径向从多个位置夹紧待装件6，以提高快拆件的夹紧可靠性。

在本公开的一些实施方式中，如图3所示，夹爪2的内侧面可以形成有凹槽8，用于在内收时形状配合地容纳待装件6的相应部分。即，凹槽8的形状可以依据待装件6的结构做适应性设计。这样，夹爪4在夹持待装件6的基础上，还能形成容纳待装件6的空间，连接稳定。例如图4所示，当夹爪2处于内收状态时，待装件6的相应部分被收容在夹爪2内侧面形成的凹槽8中，从而避免因无人机在飞行过程中姿态调整或晃动，致使待装件6从快拆件中脱落的情况发生。

为防止套管4在滑动至夹爪2外侧后，由于第一弹性件3的弹性恢复力，使套管4出现向脱离夹爪2方向回撤的情况，在本公开实施例中，快拆件还可以包括能够将套管4限制在夹爪2的外侧的限位件。例如，在套管4滑动至夹爪2的外侧时，可以设置径向穿过套管4和快拆座1的销钉(图中未示出)，通过销钉来限制套管4的轴向位移，进而将套管4限制在夹爪2的外侧。

在本公开的一种实施方式中，如图1所示，限位件可以为连接在套管4和快拆座1之间的第二弹性件5，第二弹性件5具有驱动套管4滑动至夹爪2外侧的弹力。需要说明的是，套管4在第二弹性件5的作用下滑动至夹爪2的外侧时，能够克服夹爪2向外张开的力，即夹爪2不会在第一弹性件3的作用下向外张开而推动套管4，以使快拆件能够稳定地维持在夹紧待装件6的状态。需要拆除待装件6时，操作人员可以用力推动套管4远离夹爪2以克服第二弹性件5的弹性恢复力，使夹爪在第一弹性件3的弹性恢复力的作用下张开。

具体地，如图1所示，第二弹性件5可以为套设在快拆座1的外侧的弹簧，弹簧的两个端部分别连接在快拆座1和套管4上，使得快拆座1和套管4的受力均匀。

根据本公开实施例的第二个方面，本公开实施例还提供了一种无人机，包括无人机机身、载荷以及将载荷挂载到无人机机身的快拆件，快拆件为上述的快拆件，快拆座1固定在机身上。该无人机具有本公开实施方式提供的快拆件的所有有益效果，在此不再赘述。具体的，在快拆座1上可以开设有安装孔，以通过紧固件将快拆件安装到机身上。

上述的待装件6可以为载荷的一部分，也可以为用于连接载荷到无人机的转接件，转接件上可以开设有安装孔以安装载荷，夹爪2通过夹紧转接件从而连接载荷到无人机上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种快拆件，其特征在于，包括：

快拆座(1)；

套管(4)，可轴向移动地套设在所述快拆座(1)的外侧；

夹爪(2)，可活动地连接在所述快拆座(1)上；以及

第一弹性件(3)，连接在所述夹爪(2)和所述快拆座(1)之间并具有驱动所述夹爪(2)径向张开的弹力，

所述套管(4)滑动至所述夹爪(2)的外侧时，所述夹爪(2)内收以夹紧待装件(6)，所述套管(4)滑动至脱离所述夹爪(2)时，所述夹爪(2)张开以释放所述待装件(6)。

2.根据权利要求1所述的快拆件，其特征在于，所述快拆座(1)构造为套筒状，所述快拆座(1)的筒壁形成有开口，所述夹爪(2)的一端插入所述开口，并通过顶丝(7)与所述快拆座(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的快拆件，其特征在于，所述开口形成在所述快拆座(1)的筒壁的一端。

4.根据权利要求2所述的快拆件，其特征在于，所述第一弹性件(3)为扭簧，所述扭簧套接在所述顶丝(7)上，且两臂分别与所述快拆座(1)和所述夹爪(2)连接。

5.根据权利要求1所述的快拆件，其特征在于，所述夹爪(2)数量为多个，且沿所述快拆座(1)的周向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的快拆件，其特征在于，所述夹爪(2)的内侧面形成有凹槽(8)，用于在内收时形状配合地容纳所述待装件(6)的相应部分。

7.根据权利要求1-6任一项所述的快拆件，其特征在于，所述快拆件还包括能够将所述套管(4)限制在所述夹爪(2)的外侧的限位件。

8.根据权利要求7所述的快拆件，其特征在于，所述限位件为连接在所述套管(4)和所述快拆座(1)之间的第二弹性件(5)，所述第二弹性件(5)具有驱动所述套管(4)滑动至所述夹爪(2)外侧的弹力。

9.根据权利要求8所述的快拆件，其特征在于，所述第二弹性件(5)为套设在所述快拆座(1)的外侧的弹簧。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机机身、载荷以及将所述载荷挂载到所述无人机机身的快拆件，所述快拆件为根据权利要求1-9任一项所述的快拆件，所述快拆座(1)固定在所述机身上。

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