CN218226120U - 一种中空支撑架打磨用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板与支撑座相连接；活动夹板设置在固定夹板背向支撑座的一侧；铰链座，设置在活动夹板和固定夹板之间，并且，铰链座的第一端与固定夹板相连接，第二端与活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件的动力输出端与活动夹板的活动连接端相铰接。本实用新型通过伸缩式驱动件施加驱动力至活动夹板上，以使活动夹板以活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，并配合固定夹板，使得固定夹板以及活动夹板的活动夹持端对中空支撑架进行内撑固定，实现中空支撑架的夹持固定。

Description

一种中空支撑架打磨用夹具

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体而言，涉及一种中空支撑架打磨用夹具。

背景技术

背支撑架作为一款高端椅子的关键零部件。产品的加工工艺将对产品的外观质量起到重要作用。因此，打磨工序是必不可少的生产过程之一。

现代企业中，背支撑架打磨的工作一般是由人工进行的，利用砂轮机用砂带和抛光轮等工具对背支撑架进行打磨工作。人工打磨的效果取决于工人的手艺与经验，因此去毛刺质量不稳定，效果统一性差。同时，人工劳动强度较大，导致生产效率低。

随着经济的不断发展，人工成本也逐渐提高，不断地增加企业的成本。所以机器人的引入是解决这一系列问题的途径之一。

由于背支撑架比较长，打磨力很大，夹具容易夹不牢固。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种中空支撑架打磨用夹具，旨在解决现有背支撑架夹具夹持不牢固的问题。

本实用新型提出了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板，所述固定夹板与所述支撑座相连接，所述固定夹板的端部用于伸入至所述中空支撑架的中空腔体内，以紧贴所述中空支撑架的内壁；活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板背向所述支撑座的一侧；铰链座，设置在所述活动夹板和所述固定夹板之间，并且，所述铰链座的第一端与所述固定夹板相连接，第二端与所述活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件的动力输出端与所述活动夹板的活动连接端相铰接，用于驱动所述活动夹板以所述活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，以使所述活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，直至紧贴在所述中空支撑架的内壁上，并配合所述固定夹板实现所述中空支撑架的夹持；其中，所述活动夹板的铰接支点位于所述活动夹板的活动连接端和所述活动夹板的活动夹持端之间。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述活动夹板的活动连接端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距大于所述活动夹板的活动夹持端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述伸缩式驱动件的动力输出端设有驱动连接轴，其与所述活动夹板的活动连接端通过第一铰链销相铰接。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述驱动连接轴与所述伸缩式驱动件的动力输出端之间螺纹连接，并且，所述驱动连接轴或所述伸缩式驱动件的动力输出端上设有防松螺母。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述伸缩式驱动件设置在所述固定夹板上，并且，所述伸缩式驱动件与所述支撑座位于所述固定夹板的同一侧，所述伸缩式驱动件的伸缩执行部沿所述固定夹板的厚度方向可滑动地穿设于所述固定夹板。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述支撑座包括：支撑板；两个侧板，位于支撑板的同一侧，并且，两个侧板在支撑板上间隔设置。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述支撑座上设有法兰盘，用于连接机器人的机械手。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述铰链座的第二端与所述活动夹板的铰接支点通过第二铰链销相铰接。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述固定夹板为Z字型结构。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述伸缩式驱动件为气缸或油缸。

本实用新型提供的中空支撑架打磨用夹具，通过伸缩式驱动件施加驱动力至活动夹板上，以使活动夹板以活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，并配合固定夹板，使得固定夹板以及活动夹板的活动夹持端对中空支撑架进行内撑固定，即固定夹板以及活动夹板的活动夹持端均紧贴在中空支撑架的内壁上，实现中空支撑架的夹持固定。该夹具利用杠杆原理，通过伸缩式驱动件动力输出端的伸缩，可使得活动夹板进行摆动，实现夹持且可确保活动夹板施加较大的夹紧力至中空支撑架，确保夹持的牢固性，解决现有背支撑架夹具夹持不牢固的问题。

进一步地，活动夹板的活动连接端与活动夹板的铰接支点之间的间距大于活动夹板的活动夹持端与活动夹板的铰接支点之间的间距，利用杠杆增力原理，可使得活动夹板产生的夹紧力大于伸缩式驱动件施加至活动夹板上的驱动力，可进一步提高夹持的牢固性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的中空支撑架打磨用夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1，其为本实用新型实施例提供的中空支撑架打磨用夹具的结构示意图。如图所示，该夹具包括：支撑座1、固定夹板2、活动夹板3、铰链座4和伸缩式驱动件5；其中，

固定夹板2与支撑座1相连接，固定夹板2的端部（如图1所示的右端）用于伸入至中空支撑架6的中空腔体内，以紧贴中空支撑架6的内壁。具体地，支撑座1起到支撑作用。固定夹板2的固定连接端（如图1所示的左端）可通过螺栓或螺丝等连接件固定连接在支撑座1上，固定夹板2的固定夹持端（如图1所示的右端）可作为夹持部，其与中空支撑架6的内壁相适配，以紧贴在中空支撑架6的内壁上，实现夹持。在本实施例中，支撑座1上可设有法兰盘7，用于连接机器人的机械手，以使该夹具作为机器人的末端执行器，进行夹持，可使得该夹具使用更加灵活与高效。其中，中空支撑架6为内部中空的支撑架例如支撑杆结构，其可以为背支撑架，以通过该夹具进行夹持实现背支撑架的打磨，当然，还可以为其他支撑架，本实施例中对其不做任何限定。

活动夹板3设置在固定夹板2背向支撑座1的一侧（如图1所示的下侧）。具体地，活动夹板3与固定夹板2相对设置，并且，活动夹板3可以在固定夹板2的下方进行活动，以使活动夹板3的端部（如图1所示的右端）可在中空支撑架6的中空腔体内活动并紧贴在中空支撑架6的内壁上，配合固定夹板2的固定夹持端，在中空支撑架6的内部以内撑的方式实现夹持固定。

铰链座4设置在活动夹板3和固定夹板2之间，并且，铰链座4的第一端（如图1所示的顶端）与固定夹板2相连接，第二端（如图1所示的下端）与活动夹板3的铰接支点相铰接。具体地，铰链座4可以为两个，分别设置在固定夹板2和活动夹板3的两侧，并且，两个铰链座4的第一端可均与固定夹板2的支撑点相连接，两者之间的连接方式可以通过螺丝等连接件进行固定连接，亦可为其他连接方式，本实施例中对其不做任何限定。两个铰链座4的第二端可均与活动夹板3的铰接支点相铰接，即活动夹板3以能够相对于铰链座4进行转动或者说摆动的方式与两个铰链座4的第二端相连接，以便活动夹板3的活动夹持端（如图1所示的右端）可背向固定夹板2活动，以紧贴在中空支撑架6的内壁上，实现夹持，还可靠向固定夹板2活动，实现对中空支撑架6的松开。

伸缩式驱动件5的动力输出端与活动夹板3的活动连接端（如图1所示的左端）相铰接，用于驱动活动夹板3以活动夹板3的铰接支点为支点进行摆动，以使活动夹板3的活动夹持端在中空支撑架6的中空腔体内活动，直至紧贴在中空支撑架6的内壁上，并配合固定夹板2实现中空支撑架6的夹持；其中，活动夹板3的铰接支点位于活动夹板3的活动连接端和活动夹板3的活动夹持端之间。具体地，活动夹板3在伸缩式驱动件5的驱动作用下以活动夹板3的铰接支点为支点进行摆动，使得活动夹板3的活动夹持端背向固定夹板2活动，以使活动夹板3的活动夹持端与固定夹板2的固定夹持端之间的间距加大，进而实现中空支撑架6的内撑夹持，确保了夹具的牢固性，还可靠向固定夹板2活动，以使活动夹板3的活动夹持端与固定夹板2的固定夹持端之间的间距减小，进而实现中空支撑架6的松开。

在本实施例中，活动夹板3的活动连接端与活动夹板3的铰接支点之间的间距大于活动夹板3的活动夹持端与活动夹板3的铰接支点之间的间距，则活动夹板3的活动连接端与活动夹板3的铰接支点作为驱动力臂，活动夹板3的活动夹持端与活动夹板3的铰接支点之间的间距作为夹紧力臂，即活动夹板3的驱动力臂大于活动夹板3的夹紧力臂，利用杠杆原理，可使得活动夹板3产生的夹紧力大于伸缩式驱动件5施加至活动夹板3上的驱动力，可进一步提高夹持的牢固性。进一步优选地，活动夹板3的活动连接端与活动夹板3的铰接支点之间的间距大于活动夹板3的活动夹持端与活动夹板3的铰接支点之间的间距的预设倍数，其中预设倍数大于或等于两倍，以进一步提高活动夹板3的夹紧力，进一步提高夹具夹持的牢固性。其中，固定夹板2的支撑点位于固定夹板2的固定连接端和固定夹板的固定夹持端之间，固定夹板2的固定连接端与固定夹板2的支撑点之间的间距、固定夹板的固定夹持端与固定夹板2的支撑点之间的间距，两者之间的关系可以与活动夹板3的活动连接端与活动夹板3的铰接支点之间的间距、活动夹板3的活动夹持端与活动夹板3的铰接支点之间的间距相适配。同时，不需要很大的气缸即可实现夹紧，使得该夹具结构紧凑。

继续参见图1，支撑座1包括：支撑板11和两个侧板12；其中，两个侧板12位于支撑板11的同一侧（如图1所示的下侧），并且，两个侧板12在支撑板11上间隔设置，形成U型结构。具体地，两个侧板12的顶端可与支撑板11相连接，底端可通过螺丝与固定夹板2相连接，支撑板11、两个侧板12和固定夹板2之间围设形成中空的柱状空间。其中，支撑板11可通过螺丝与法兰盘7相连接，以实现支撑座1与法兰盘7之间的连接。

继续参见图1，伸缩式驱动件5设置在固定夹板2上，并且，伸缩式驱动件5与支撑座1位于固定夹板2的同一侧（如图1所示的上侧），伸缩式驱动件5的伸缩执行部沿固定夹板2的厚度方向可滑动地穿设于固定夹板2。具体地，伸缩式驱动件5可以为气缸或油缸，其可设置在柱状空间内且安装在固定夹板2的顶壁上，以通过固定夹板2实现伸缩式驱动件5的支撑。为实现对固定夹板2下侧的活动夹板3的驱动，伸缩式驱动件5的伸缩执行部沿固定夹板2的厚度方向（如图1所示的竖直方向）穿设于固定夹板2，且，伸缩执行部可相对于固定夹板2进行滑动，例如气缸或油缸的活塞杆沿竖直方向可滑动地穿设于固定夹板2，以通过活塞杆的底端连接活动夹板3实现活动夹板3的驱动。

继续参见图1，伸缩式驱动件5的动力输出端设有驱动连接轴51，其与活动夹板3的活动连接端通过第一铰链销8相铰接。具体地，伸缩式驱动件5的动力输出端为气缸或油缸的活塞杆，其连接有驱动连接轴51，驱动连接轴51与活塞杆之间可通过螺纹连接，以便于拆装和更换；为避免驱动连接轴51和伸缩式驱动件5的动力输出端之间的松动，优选地，伸缩式驱动件5的动力输出端或驱动连接轴51上设有防松螺母52；例如，驱动连接轴51的顶端设有外螺纹部，伸缩式驱动件5的动力输出端设有连接孔，连接孔内壁设有内螺纹形成内螺纹部，其与外螺纹部相适配，并且，外螺纹部上设有防松螺母52。活动夹板3的活动连接端处可设有第一铰链销8，并且，第一铰链销8可转动地穿设于活动夹板3，同时，第一铰链销8还可穿设于驱动连接轴51的底端，以在伸缩式驱动件5的动力输出端驱动作用下，通过驱动连接轴51带动活动夹板3进行摆动。其中，为实现活动夹板3的摆动避免发生干涉，优选地，活动夹板3的活动连接端可设有腰型孔，第一铰链销8可转动地穿设于活动夹板3上设置的腰型孔，以实现活动夹板3相对于第一铰链销8的转动和滑动。

在本实施例中，铰链座4的第二端与活动夹板3的铰接支点通过第二铰链销9相铰接。具体地，活动夹板3的铰接支点处可设有第二铰链销9，该第二铰链销9可转动地穿设于活动夹板3，并且，第二铰链销9穿设于铰链座4，实现铰链座4和活动夹板3之间的铰接，可使得活动夹板3可相对于铰链座4进行摆动。

继续参见图1，固定夹板2为Z字型结构，并且，固定夹板2与活动夹板3整体平行时，固定夹板2的固定连接端与活动夹板3的活动连接端之间的间距大于固定夹板2的固定夹持端与活动夹板3的活动夹持端之间的间距，可增加伸缩式驱动件5的动力输出端的活动行程，进一步提高活动夹板3进行夹持的夹紧力，进一步提高夹持牢固性。

该中空支撑架打磨用夹具的工作原理：利用杠杆原理尤其是利用杠杆增力原理，通过法兰盘7安装在机器人末端上，由伸缩式驱动件5例如气缸提供动力，通过气缸的上下往复动作，推动驱动连接轴51随之同步上下移动，驱动连接轴51通过第一铰链销8带动活动夹板3活动，使得活动夹板3以第二铰链销9作为支点进行摆动，从而能够夹紧和松开工件例如背支撑架。由于气缸的驱动力臂是夹紧力臂的几倍，活动夹板3能产生的夹紧力为几倍的气缸力，从而能够将工件夹得很紧。

综上，本实施例提供的中空支撑架打磨用夹具，通过伸缩式驱动件5施加驱动力至活动夹板3上，以使活动夹板3以活动夹板3的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板3的活动夹持端在中空支撑架6的中空腔体内活动，并配合固定夹板2，使得固定夹板2以及活动夹板3的活动夹持端对中空支撑架6进行内撑固定，即固定夹板2以及活动夹板3的活动夹持端均紧贴在中空支撑架6的内壁上，实现中空支撑架6的夹持固定。该夹具利用杠杆原理，通过伸缩式驱动件5动力输出端的伸缩，可使得活动夹板3进行摆动，实现夹持且可确保活动夹板3施加较大的夹紧力至中空支撑架6，确保夹持的牢固性，解决现有背支撑架夹具夹持不牢固的问题。

进一步地，活动夹板3的活动连接端与活动夹板3的铰接支点之间的间距大于活动夹板3的活动夹持端与活动夹板3的铰接支点之间的间距，利用杠杆增力原理，可使得活动夹板3产生的夹紧力大于伸缩式驱动件5施加至活动夹板3上的驱动力，可进一步提高夹持的牢固性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，包括：

支撑座；

固定夹板，所述固定夹板与所述支撑座相连接，所述固定夹板的端部用于伸入至所述中空支撑架的中空腔体内，以紧贴所述中空支撑架的内壁；

活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板背向所述支撑座的一侧；

铰链座，设置在所述活动夹板和所述固定夹板之间，并且，所述铰链座的第一端与所述固定夹板相连接，第二端与所述活动夹板的铰接支点相铰接；

伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件的动力输出端与所述活动夹板的活动连接端相铰接，用于驱动所述活动夹板以所述活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，以使所述活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，直至紧贴在所述中空支撑架的内壁上，并配合所述固定夹板实现所述中空支撑架的夹持；其中，所述活动夹板的铰接支点位于所述活动夹板的活动连接端和所述活动夹板的活动夹持端之间。

2.根据权利要求1所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述活动夹板的活动连接端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距大于所述活动夹板的活动夹持端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距。

3.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述伸缩式驱动件的动力输出端设有驱动连接轴，其与所述活动夹板的活动连接端通过第一铰链销相铰接。

4.根据权利要求3所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述驱动连接轴与所述伸缩式驱动件的动力输出端之间螺纹连接，并且，所述驱动连接轴或所述伸缩式驱动件的动力输出端上设有防松螺母。

5.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述伸缩式驱动件设置在所述固定夹板上，并且，所述伸缩式驱动件与所述支撑座位于所述固定夹板的同一侧，所述伸缩式驱动件的伸缩执行部沿所述固定夹板的厚度方向可滑动地穿设于所述固定夹板。

6.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑板；

两个侧板，位于支撑板的同一侧，并且，两个侧板在支撑板上间隔设置。

7.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述支撑座上设有法兰盘，用于连接机器人的机械手。

8.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述铰链座的第二端与所述活动夹板的铰接支点通过第二铰链销相铰接。

9.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述固定夹板为Z字型结构。

10.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述伸缩式驱动件为气缸或油缸。

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