CN218225713U - 一种具有调平功能的气缸总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有调平功能的气缸总成,包括底板、固定在底板底部的顶升气缸、横向设于底板上方的托板、横向设于托板上方的顶板、以及设于底板上的调平机构;调平机构包括固定在底板顶部并位于托板右侧的导向座、竖直穿插设置在导向座中的升降柱、固定在底板底部的调平气缸、以及设于升降柱上的缓冲组件;本实用新型具备调平功能,进而能消除因为工件自身重量或受力不均所引起的并由于装配误差而产生的倾斜,从而有效的保证了工件的定位精度以减小工件的加工误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有调平功能的气缸总成。
背景技术
气缸被广泛的应用在各类自动化加工设备中以起到固定工件或带动工件移动的作用,多个气缸相互组合后形成的气缸总成能够完成一系列机械联动以适应工件的运动需要;现有的具备顶升功能的气缸总成缺少调平功能,导致工件会因为自身重量或受力不均并由于气缸总成中的装配误差而产生不同程度的倾斜,进而影响工件的定位精度,从而导致工件的加工误差增大,有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种有效的保证了工件的定位精度以减小工件加工误差的具有调平功能的气缸总成。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,包括底板、固定在底板底部的顶升气缸、横向设于底板上方的托板、横向设于托板上方的顶板、以及设于底板上的调平机构;所述顶升气缸的伸缩端竖直向上穿过底板并固定在托板的底部,所述托板的顶部还固定有多个竖直设置的限位柱,每个所述限位柱的端部均顶紧在顶板的底部,所述顶板的底部还固定有多个竖直设置的定位柱,每个所述定位柱的端部均向下形成有一个导向柱,每个所述导向柱均竖直并活动穿插设置在托板中;所述调平机构包括固定在底板顶部并位于托板右侧的导向座、竖直穿插设置在导向座中的升降柱、固定在底板底部的调平气缸、以及设于升降柱上的缓冲组件,所述调平气缸的伸缩端竖直向上穿过底板并固定在升降柱的下端,所述缓冲组件包括底座、抬臂、压块和滑块;所述底座固定在升降柱的上端,所述底座的顶部向上形成有两个前后对称设置的侧块,所述抬臂包括两个,两个所述抬臂分别可转动的弹性连接在两个侧块的外壁上以具备向上摆动复位的功能,所述压块固定在两个侧块的上侧侧面之间,两个所述抬臂的端部上侧分别顶紧在压块的前后两端下侧,两个所述抬臂的端部上侧均开设有一个限位槽,每个所述限位槽的前侧内壁上均向上形成有一个挡块,所述顶板的右端上下两侧边缘均向外形成有一个卡块,下方的一个所述卡块的底部嵌入在两个抬臂上的限位槽中,所述滑块活动连接在两个侧块之间以具备左右移动功能且位于压块的下方,所述滑块的左端向上形成有推块,所述推块设于压块的左侧并与下方的一个卡块的右侧外壁相互配合;两个所述抬臂的端部下侧均形成有一个斜面,两个所述斜面均与底座的顶部相互配合。
优选地,所述底板与托板之间还设有定位机构,所述定位机构包括固定在底板顶部并位于托板左侧的定位气缸、两个横向固定在底板顶部并前后对称平行设置的垫条、两个分别横向贴合在两个垫条顶部的移动条、以及固定在两个移动条左端之间的牵引条,所述定位气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在牵引条上。
优选地,每个所述移动条的顶部还均固定有若干个第一支撑块,所述托板的底部还固定有两个前后设置的第二支撑块组合,每个所述第二支撑块组合包括若干个第二支撑块,所述第二支撑块的数量与第一支撑块的数量相等,每个所述第二支撑块的位置均与对应的一个第一支撑块的位置相互配合。
优选地,前侧的一个所述垫条的前侧外壁上以及后侧的一个所述垫条的后侧外壁上还均固定有一个横向设置的挡条,两个所述挡条的上部内壁分别贴合在两个移动条的外壁上。
优选地,所述底板中还嵌设有若干个竖直设置的导向套,每个所述导向套均设于两个垫条之间,每个所述导向套中还均穿插设置有一个同心分布的导向轴,每个所述导向轴的上端均固定在托板上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型具备调平功能,进而能消除因为工件自身重量或受力不均所引起的并由于装配误差而产生的倾斜,从而有效的保证了工件的定位精度以减小工件的加工误差。
附图说明
图1为本实用新型的左前侧结构图;
图2为本实用新型的右前侧结构图。
具体实施方式
除非另外定义,本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明,本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1~2所示,一种具有调平功能的气缸总成,包括底板1、固定在底板1底部的顶升气缸2、横向设于底板1上方的托板3、横向设于托板3上方的顶板4、以及设于底板1上的调平机构;顶升气缸2的伸缩端竖直向上穿过底板1并固定在托板3的底部,托板3的顶部还固定有多个竖直设置的限位柱13,每个限位柱13的端部均顶紧在顶板4的底部,顶板4的底部还固定有多个竖直设置的定位柱14,每个定位柱14的端部均向下形成有一个导向柱141,每个导向柱141均竖直并活动穿插设置在托板3中;调平机构包括固定在底板1顶部并位于托板3右侧的导向座7、竖直穿插设置在导向座7中的升降柱8、固定在底板1底部的调平气缸10、以及设于升降柱8上的缓冲组件,调平气缸10的伸缩端竖直向上穿过底板1并固定在升降柱8的下端,缓冲组件包括底座9、抬臂11、压块12和滑块15;底座9固定在升降柱8的上端,底座9的顶部向上形成有两个前后对称设置的侧块91,抬臂11包括两个,两个抬臂11分别可转动的弹性连接在两个侧块91的外壁上以具备向上摆动复位的功能,压块12固定在两个侧块91的上侧侧面之间,两个抬臂11的端部上侧分别顶紧在压块12的前后两端下侧,两个抬臂11的端部上侧均开设有一个限位槽113,每个限位槽113的前侧内壁上均向上形成有一个挡块111,顶板4的右端上下两侧边缘均向外形成有一个卡块41,下方的一个卡块41的底部嵌入在两个抬臂11上的限位槽113中,滑块15活动连接在两个侧块91之间以具备左右移动功能且位于压块12的下方,滑块15的左端向上形成有推块151,推块151设于压块12的左侧并与下方的一个卡块41的右侧外壁相互配合;两个抬臂11的端部下侧均形成有一个斜面112,两个斜面112均与底座9的顶部相互配合。
底板1与托板3之间还设有定位机构,定位机构包括固定在底板1顶部并位于托板3左侧的定位气缸18、两个横向固定在底板1顶部并前后对称平行设置的垫条19、两个分别横向贴合在两个垫条19顶部的移动条20、以及固定在两个移动条20左端之间的牵引条21,定位气缸18的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在牵引条21上。
每个移动条20的顶部还均固定有若干个第一支撑块17,托板3的底部还固定有两个前后设置的第二支撑块组合,每个第二支撑块组合包括若干个第二支撑块16,第二支撑块16的数量与第一支撑块17的数量相等,每个第二支撑块16的位置均与对应的一个第一支撑块17的位置相互配合。
前侧的一个垫条19的前侧外壁上以及后侧的一个垫条19的后侧外壁上还均固定有一个横向设置的挡条22,两个挡条22的上部内壁分别贴合在两个移动条20的外壁上。
底板1中还嵌设有若干个竖直设置的导向套5,每个导向套5均设于两个垫条19之间,每个导向套5中还均穿插设置有一个同心分布的导向轴6,每个导向轴6的上端均固定在托板3上。
工作原理:将底板1固定在设备台面上并将顶板4固定在位于托板3上方的下压装置上,驱动顶升气缸2的伸缩端向外伸出以带动托板3上升,当每个第二支撑块16的端部均高于每个第一支撑块17的端部时,驱动定位气缸18的伸缩端向外伸出或向内收缩以借助牵引条21带动两个移动条20分别沿两个垫条19的顶部向右或向左平移,直到将每个第一支撑块17移动到对应的一个第二支撑块16的下方,接着,驱动顶升气缸2的伸缩端向内收缩以带动托板3下降,直到每个第二支撑块16的端部均压紧在对应的一个第一支撑块17的端部,随后,将工件借助夹具固定在顶板4上并驱动下压装置带动顶板4下降,进而带动工件下降,直到顶板4的底部压紧在每个限位柱13的端部,此时的每个定位柱14上的导向柱141均插入在托板3中以防止顶板4与托板3发生相对移动。
由于工件的右侧重量偏重,所以顶板4的右侧容易低于左侧,若借助顶板4的右侧低于左侧时,就可以驱动调平气缸10的伸缩端向外伸出以借助升降柱8带动底座9上升,直到下方的一个卡块41的底部抵住两个抬臂11上的限位槽113的底面,此时,继续驱动调平气缸10的伸缩端向外伸出,就会借助两个抬臂11和下方的一个卡块41带动顶板4的右侧微微上升以实现调平,此过程中,两个抬臂11的端部均会借助自身的弹性连接向下摆动,直到顶板4处于水平位置,然后向左推动滑块15使其贴合在下方的一个卡块41的右侧外壁上;当两个抬臂11上的斜面112均压紧在底座9的顶部时,两个抬臂11到达了向下摆动的极限位置处。
本实用新型具备调平功能,进而能消除因为工件自身重量或受力不均所引起的并由于装配误差而产生的倾斜,从而有效的保证了工件的定位精度以减小工件的加工误差。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (5)
1.一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,包括底板、固定在底板底部的顶升气缸、横向设于底板上方的托板、横向设于托板上方的顶板、以及设于底板上的调平机构;所述顶升气缸的伸缩端竖直向上穿过底板并固定在托板的底部,所述托板的顶部还固定有多个竖直设置的限位柱,每个所述限位柱的端部均顶紧在顶板的底部,所述顶板的底部还固定有多个竖直设置的定位柱,每个所述定位柱的端部均向下形成有一个导向柱,每个所述导向柱均竖直并活动穿插设置在托板中;所述调平机构包括固定在底板顶部并位于托板右侧的导向座、竖直穿插设置在导向座中的升降柱、固定在底板底部的调平气缸、以及设于升降柱上的缓冲组件,所述调平气缸的伸缩端竖直向上穿过底板并固定在升降柱的下端,所述缓冲组件包括底座、抬臂、压块和滑块;所述底座固定在升降柱的上端,所述底座的顶部向上形成有两个前后对称设置的侧块,所述抬臂包括两个,两个所述抬臂分别可转动的弹性连接在两个侧块的外壁上以具备向上摆动复位的功能,所述压块固定在两个侧块的上侧侧面之间,两个所述抬臂的端部上侧分别顶紧在压块的前后两端下侧,两个所述抬臂的端部上侧均开设有一个限位槽,每个所述限位槽的前侧内壁上均向上形成有一个挡块,所述顶板的右端上下两侧边缘均向外形成有一个卡块,下方的一个所述卡块的底部嵌入在两个抬臂上的限位槽中,所述滑块活动连接在两个侧块之间以具备左右移动功能且位于压块的下方,所述滑块的左端向上形成有推块,所述推块设于压块的左侧并与下方的一个卡块的右侧外壁相互配合;两个所述抬臂的端部下侧均形成有一个斜面,两个所述斜面均与底座的顶部相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,所述底板与托板之间还设有定位机构,所述定位机构包括固定在底板顶部并位于托板左侧的定位气缸、两个横向固定在底板顶部并前后对称平行设置的垫条、两个分别横向贴合在两个垫条顶部的移动条、以及固定在两个移动条左端之间的牵引条,所述定位气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在牵引条上。
3.根据权利要求2所述的一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,每个所述移动条的顶部还均固定有若干个第一支撑块,所述托板的底部还固定有两个前后设置的第二支撑块组合,每个所述第二支撑块组合包括若干个第二支撑块,所述第二支撑块的数量与第一支撑块的数量相等,每个所述第二支撑块的位置均与对应的一个第一支撑块的位置相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,前侧的一个所述垫条的前侧外壁上以及后侧的一个所述垫条的后侧外壁上还均固定有一个横向设置的挡条,两个所述挡条的上部内壁分别贴合在两个移动条的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种具有调平功能的气缸总成,其特征在于,所述底板中还嵌设有若干个竖直设置的导向套,每个所述导向套均设于两个垫条之间,每个所述导向套中还均穿插设置有一个同心分布的导向轴,每个所述导向轴的上端均固定在托板上。
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