CN218221074U - 一种机械自动化醒狮互动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舞狮领域，尤其涉及一种机械自动化醒狮互动装置，包括骨架，所述骨架包括若干首尾相连的身体单元，所述身体单元包括上下布置的首、尾部件，首、尾部件之间有用于摆动的铰接件一，相邻身体单元之间有用于摆动的铰接件二，铰接件一和铰接件二各自对应的轴线垂直布置，相邻身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件，所述动力元件包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆。该装置具有机械自动化运作的骨架，骨架外包裹醒狮作为外壳，可随时开机，与游客24小时进行互动演绎。

Description

一种机械自动化醒狮互动装置

技术领域

本实用新型涉及舞狮领域，尤其涉及一种机械自动化醒狮互动装置。

背景技术

舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。传统的醒狮演绎一般是由两人或多人配合表演，一人支撑狮子头部，其余人支撑狮子身体部分，由于舞狮主要由人力扮演，其劳动强度大，因此在表演时需要休息，而对于一些长时间的表演场所而言，采用人力不可能实现不间断的舞狮表演，因此，我们提出了一种机械自动化醒狮互动装置。

实用新型内容

为了解决传统舞狮无法不间断表演的问题，本实用新型提出一种机械自动化醒狮互动装置，该装置具有机械自动化运作的骨架，骨架外包裹醒狮作为外壳，可随时开机，与游客24小时进行互动演绎。

一种机械自动化醒狮互动装置，包括骨架，所述骨架包括若干首尾相连的身体单元，所述身体单元包括上下布置的首、尾部件，首、尾部件之间有用于摆动的铰接件一，相邻身体单元之间有用于摆动的铰接件二，铰接件一和铰接件二各自对应的轴线垂直布置，相邻身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件，所述动力元件包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆。

优选的，所述铰接件一为两个第一连接板，所述第一连接板设在两个部件的前后两侧且其底部与尾部件固定连接，第一连接板顶部与首部件转动连接，铰接件二为两两所述身体单元之间的两个第二连接板，所述第二连接板设在身体单元的左右两侧，其顶端与上方身体单元的尾部件转动连接，其底端与下方身体单元的首部件固定连接。

优选的，所述第一连接板和第二连接板均呈等腰三角板结构且尖端均朝上，第一连接板的上端通过转动销与首部件连接，尾部件的同侧底部均横向设有穿孔，所述穿孔中设有水平轴，所述第二连接板的上端设有与水平轴两端固连的轴孔，其中，最下方尾部件的两侧连接的第二连接板的下部固接有基座。

优选的，所述第一驱动杆竖向设在远离第二连接板的一侧且由上至下依次交替朝两边偏置，首部件上固设有与第一驱动杆顶端铰接的连接块一，尾部件上固设有与第一驱动杆底端铰接的连接块二。

优选的，所述第二驱动杆倾斜设在两个相邻的两个身体单元之间，位于下方的首部件且与第二连接板相靠近的一侧固设有与第二驱动杆铰接的连接块三，位于上方的尾部件上固设有与第二驱动杆铰接的连接块四，其中，最下方尾部件与基座之间设有第二驱动杆，且该尾部件上同样设有与第二驱动杆铰接的连接块三，基座远离第二连接板的一侧固设有与第二驱动杆铰接的连接块五。

优选的，所述第二驱动杆的上下端分别位于上下身体单元的中部位置，且第一驱动杆、第二驱动杆的驱动源为作直线运动的气缸杆、液压杆或电动推杆中的一种。

优选的，所述第一驱动杆、第二驱动杆的驱动源为电动推杆。

优选的，所述基座的下部设有若干垂于基座下表面的支撑杆。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置具有机械自动化运作的骨架，骨架外包裹醒狮作为外壳，可随时开机，与游客24小时进行互动演绎，实现长时间不间断的表演；

2、另外，与其他机械互动装置相比，以醒狮的元素作为机械外壳更加中国传统特色，更加吸引眼球。

附图说明

图1为本装置的整体的结构示意图；

图2为本装置的身体部分的结构示意图；

图3为本装置的相邻两个身体单元的结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种机械自动化醒狮互动装置，包括骨架200，所述骨架200包括若干首尾相连的身体单元，所述身体单元包括上下布置的首、尾部件，首、尾部件之间有用于摆动的铰接件一，身体单元之间有用于摆动的铰接件二，铰接件一和铰接件二各自对应的轴线垂直布置，所述身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件300，所述动力元件300包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆301，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆302。

如图2-4所示，铰接件一为两个第一连接板203，第一连接板203设在两个部件的前后两侧且其底部与尾部件202固定连接，第一连接板203顶部与首部件201转动连接，两个身体单元之间有两个第二连接板204，铰接件二为两个第二连接板204，第二连接板204设在身体单元的左右两侧，其顶端与上方身体单元的尾部件202转动连接，其底端与下方身体单元的首部件201固定连接，身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件300，动力元件300包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆301，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆302，因此结合附图可知，铰接件一为了便于第一驱动杆301实现首、尾部件左右的相对摆动，铰接件二为了便于第二驱动杆302实现身体单元之间前后的相对摆动。

进一步地，第一连接板203和第二连接板204均呈等腰三角板结构且尖端均朝上，第一连接板203的上端通过转动销与首部件201连接，尾部件202的同侧底部均横向设有穿孔，穿孔中设有水平轴，第二连接板204的上端设有与水平轴两端固连的轴孔，其中，最下方尾部件202的两侧连接的第二连接板204的下部与基座100固接。

本实用新型中，第一驱动杆301可推动首部件201绕第一连接板203的转动销循环摆动，使得舞狮的身体部分可以进行左右摆动，身体单元之间，第二驱动杆302可推动上方的身体单元绕第二连接板204的水平轴循环摆动，从而使得舞狮的身体部分可以进行前后摆动。

进一步地，第一驱动杆301竖向设在远离第二连接板204的一侧且由上至下依次交替朝两边偏置，该偏置位置相对于第一连接板203的转动销而言，即第一驱动杆301与首部件201的连接点远离转动销设置，便于推动首部件201进行摆动，其安装方式为首部件201上固设有与第一驱动杆301顶端铰接的连接块一501，尾部件202上固设有与第一驱动杆301底端铰接的连接块二502。

进一步地，第二驱动杆302倾斜设在两个相邻的两个身体单元之间且第二驱动杆302的上下端分别与上下的身体单元连接，其安装方式为位于下方的首部件201且与第二连接板204相靠近的一侧固设有与第二驱动杆302铰接的连接块三503，位于上方的尾部件202上固设有与第二驱动杆302铰接的连接块四504，其中基座100内部也有第二驱动杆302，最下方尾部件202与基座100之间设有第二驱动杆302，且该尾部件202上同样设有与第二驱动杆302铰接的连接块三503，基座100远离第二连接板204的一侧固设有与第二驱动杆302铰接的连接块五505。

以上第二驱动杆302的上下端分别位于上下身体单元的中部位置，此中部位置相对于第一驱动杆301的偏置位置而言，一般将第二驱动杆302设在第一连接板203的转动销所在中心的竖向截面位置，避免第一驱动杆301、第二驱动杆302在运动中产生干涉，也为了第一驱动杆301能够更好地驱动两个身体单元摆动，本装置中一个具体的实施方式为第一驱动杆301、第二驱动杆302的驱动源为作直线运动的气缸杆、液压杆或电动推杆中的一种。

需要做出说明的是，以上动力源可选用气动杠或液压杠驱动，但气缸液压缸无法做较为精细的加减速。同时配合气动液压的辅助动力源体积较大。因此本方案中的最优方式是选用第一驱动杆301、第二驱动杆302的驱动源为电动推杆。

进一步地，如图1所示，基座100的下部设有若干垂于基座100下表面的支撑杆400，骨架200通过一对第二连接板204安装于基座100上方，在骨架200的顶端还安装有狮头，在实际使用过程中，会在骨架200外部包裹狮身装饰，以醒狮的元素更加中国传统特色。

上述实用新型的工作原理是：骨架200由多个身体单元拼接而成，身体单元内部由第一驱动杆301控制，第一驱动杆301向上运动后会使该身体单元内的首部件201的一边翘起，实现骨架200左右摆动，两两身体单元之间都连接有第二驱动杆302，第二驱动杆302的顶端向上延伸使得位于上方的身体单元沿水平轴翘起，同理除基座100外，骨架200部分均能够前后摆动，基于这种机械的方式，实现醒狮长时间不间断地表演。

本实用新型中的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械自动化醒狮互动装置，包括骨架(200)，其特征在于，所述骨架(200)包括若干首尾相连的身体单元，所述身体单元包括上下布置的首、尾部件，首、尾部件之间有用于摆动的铰接件一，相邻身体单元之间有用于摆动的铰接件二，铰接件一和铰接件二各自对应的轴线垂直布置；

相邻身体单元之间及单个身体单元的内部均设有动力元件(300)，所述动力元件(300)包括设在身体单元内部用于驱动首、尾部件循环摆动的第一驱动杆(301)，及用于驱动相邻的两个身体单元之间循环摆动的第二驱动杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述铰接件一为两个第一连接板(203)，所述第一连接板(203)设在两个部件的前后两侧且其底部与尾部件(202)固定连接，第一连接板(203)顶部与首部件(201)转动连接，铰接件二为两两所述身体单元之间的两个第二连接板(204)，所述第二连接板(204)设在身体单元的左右两侧，其顶端与上方身体单元的尾部件(202)转动连接，其底端与下方身体单元的首部件(201)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述第一连接板(203)和第二连接板(204)均呈等腰三角板结构且尖端均朝上，第一连接板(203)的上端通过转动销与首部件(201)连接，尾部件(202)的同侧底部均横向设有穿孔，所述穿孔中设有水平轴，所述第二连接板(204)的上端设有与水平轴两端固连的轴孔，其中，最下方尾部件(202)的两侧连接的第二连接板(204)的下部固接有基座(100)。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述第一驱动杆(301)竖向设在远离第二连接板(204)的一侧且由上至下依次交替朝两边偏置，首部件(201)上固设有与第一驱动杆(301)顶端铰接的连接块一(501)，尾部件(202)上固设有与第一驱动杆(301)底端铰接的连接块二(502)。

5.根据权利要求3所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述第二驱动杆(302)倾斜设在两个相邻的两个身体单元之间，位于下方的首部件(201)且与第二连接板(204)相靠近的一侧固设有与第二驱动杆(302)铰接的连接块三(503)，位于上方的尾部件(202)上固设有与第二驱动杆(302)铰接的连接块四(504)，其中，最下方尾部件(202)与基座(100)之间设有第二驱动杆(302)，且该尾部件(202)上同样设有与第二驱动杆(302)铰接的连接块三(503)，基座(100)远离第二连接板(204)的一侧固设有与第二驱动杆(302)铰接的连接块五(505)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述第二驱动杆(302)的上下端分别位于上下身体单元的中部位置，且第一驱动杆(301)、第二驱动杆(302)的驱动源为作直线运动的气缸杆、液压杆或电动推杆中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述第一驱动杆(301)、第二驱动杆(302)的驱动源为电动推杆。

8.根据权利要求3-5任一所述的一种机械自动化醒狮互动装置，其特征在于，所述基座(100)的下部设有若干垂于基座(100)下表面的支撑杆(400)。

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