CN218218033U - 一种拆垛机器人的线路板 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆垛机器人技术领域，具体涉及一种拆垛机器人的线路板，包括安装板和线路板本体，所述安装板顶部两侧两端均固定连接有固定板，所述固定板顶部靠近所述所述安装板中心一侧固定连接有插板。本实用新型，通过升降挡板和第二活动板的配合，便于对线路板本体进行固定安装，且通过第二弹簧的弹力作用，使粗连接杆插入到锁定孔内，便于对第二活动板进行位置锁定，从而避免在拆垛机器人工作时，线路板本体的位置发生松动；通过按压端板，使粗连接杆从锁定孔内滑出，然后推动端板，带动第二活动板滑动，取消对线路板本体的位置固定，通过第一弹簧的弹力作用，带动升降挡板滑动，从而把线路板本体顶起，方便对线路板本体进行拆卸。

Description

一种拆垛机器人的线路板

技术领域

本实用新型属于拆垛机器人技术领域，具体涉及一种拆垛机器人的线路板。

背景技术

传统的装卸货是采用人工装卸货，不但人工成本高，且工人的工作强度大、工作效率低；随着自动化的不断发展，出现了拆垛机器人，提高了装卸货的效率；拆垛机器人内部设置的线路板多是通过螺钉进行安装固定，在拆垛机器人工作过程中，会产生较多的振动，长时间后，会造成螺钉的松动，从而影响线路板的正常使用；为了避免螺钉松动，一般是在螺钉上添加螺纹胶用于对螺钉进行固定，然而低强度的螺纹胶的固定效果不佳，高强度的螺纹胶又会造成线路板发生一定程度的形变，进而造成线路板上元部件的损坏，并进一步会造成线路板在发生损坏后的拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拆垛机器人的线路板，能够在不使用螺钉的情况下，对拆垛机器人的线路板进行牢固固定，可避免线路板发生形变，且方便在线路板损坏时，对线路板进行快速拆卸。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种拆垛机器人的线路板，包括安装板和线路板本体，所述安装板顶部两侧两端均固定连接有固定板，所述固定板顶部靠近所述安装板中心一侧固定连接有插板，所述线路板本体周侧开设有与所述插板相对应的插接孔，所述插板侧壁顶部开设有贯穿孔，所述固定板顶部远离所述插板一侧固定连接有固定块，所述固定块中心底部和顶部分别开设有第一活动腔和第二活动腔，所述第一活动腔中心滑动连接有第一活动板，所述第一活动腔顶部中心固定中间杆，所述第一活动板靠近所述插板一侧固定连接有连接板，所述连接板远离所述第一活动板一侧固定连接有升降挡板；

所述第二活动腔中心滑动连接有第二活动板，所述第二活动板中心远离所述插板一侧开设有第三活动腔，所述第三活动腔中心滑动连接有第三活动板，所述第三活动板底部固定连接有第二弹簧，所述第三活动板顶部中心固定连接有粗连接杆，所述粗连接杆顶部固定连接有细连接杆，所述细连接杆顶部固定连接有端板。

所述中间杆外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧底部与所述第一活动板顶部固定连接，所述第一活动板顶部中心开设有与所述中间杆相对应的中间孔。

所述第一活动腔顶部两侧均固定连接有第一限位杆，所述第一活动板顶部两侧均开设有与所述第一限位杆相对应的第一限位孔。

所述第一活动腔靠近所述插板一侧开设有与所述连接板相对应的连接孔。

所述升降挡板顶部中心开设有与所述插板相对应的避让孔。

所述第二活动腔顶部开设有活动孔，所述活动孔两端均开设有锁定孔，且所述活动孔宽度与所述细连接杆直径相对应，所述锁定孔直径与所述粗连接杆直径相对应。

所述第三活动腔顶部两侧均固定连接有限位柱。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型，通过升降挡板和第二活动板的配合，便于对线路板本体进行固定安装，且通过第二弹簧的弹力作用，使粗连接杆插入到锁定孔内，便于对第二活动板进行位置锁定，从而避免在拆垛机器人工作时，线路板本体的位置发生松动，并且可避免线路板本体发生形变。

本实用新型，通过按压端板，使粗连接杆从锁定孔内滑出，然后推动端板，带动第二活动板滑动，取消对线路板本体的位置固定，通过第一弹簧的弹力作用，带动升降挡板滑动，从而把线路板本体顶起，方便对线路板本体进行拆卸。

附图说明

图1是本实用新型中整体的结构示意图；

图2是本实用新型中线路板本体的结构示意图；

图3是本实用新型中固定板的结构示意图；

图4是本实用新型中固定板的剖视示意图；

图5是本实用新型中第一活动板的结构示意图；

图6是本实用新型中图4的A处放大图；

图7是本实用新型中第二活动板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、线路板本体；3、固定板；4、固定块；5、插板；6、插接孔；7、贯穿孔；8、第一活动腔；9、第二活动腔；10、第一活动板；11、中间杆；12、连接板；13、升降挡板；14、第一限位杆；15、第一弹簧；16、连接孔；17、中间孔；18、第一限位孔；19、避让孔；20、第二活动板；21、活动孔；22、锁定孔；23、第三活动腔；24、第三活动板；25、限位柱；26、第二弹簧；27、粗连接杆；28、细连接杆；29、端板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

请参阅图1-3，一种拆垛机器人的线路板，包括安装板1和线路板本体2，安装板1固定安装在拆垛机器人内部，安装板1顶部两侧两端均固定连接有固定板3，固定板3顶部靠近安装板1中心一侧固定连接有插板5，线路板本体2周侧开设有与插板5相对应的插接孔6，插板5侧壁顶部开设有贯穿孔7，固定板3顶部远离插板5一侧固定连接有固定块4，线路板本体2安装在固定板3顶部，插板5贯穿对应的插接孔6。

请参阅图3和图4，固定块4中心底部和顶部分别开设有第一活动腔8和第二活动腔9，第一活动腔8中心滑动连接有第一活动板10，第一活动腔8顶部中心固定中间杆11，中间杆11外壁套接有第一弹簧15，第一弹簧15底部与第一活动板10顶部固定连接，第一弹簧15顶部与第一活动腔8顶部固定连接，第一弹簧15处于初始状态时，第一活动板10位于第一活动腔8内靠近顶部位置，第一活动腔8顶部两侧均固定连接有第一限位杆14，第一活动板10靠近插板5一侧固定连接有连接板12，第一活动腔8靠近插板5一侧开设有与连接板12相对应的连接孔16，连接板12远离第一活动板10一侧固定连接有升降挡板13。

请参阅图5，第一活动板10顶部两侧均开设有与第一限位杆14相对应的第一限位孔18，第一限位杆14贯穿第一限位孔18，第一活动板10顶部中心开设有与中间杆11相对应的中间孔17，中间杆11贯穿中间孔17，升降挡板13顶部中心开设有与插板5相对应的避让孔19，插板5贯穿避让孔19。

根据上述结构，安装线路板本体2时，把线路板本体2放置在多个升降挡板13顶部，然后按压线路板本体2，使升降挡板13向靠近固定板3方向滑动，第一弹簧15受力拉伸，直到升降挡板13底部与固定板3顶部相接触，并且可避免线路板本体2发生形变。

请参阅图6和图7，第二活动腔9中心滑动连接有第二活动板20，第二活动板20靠近插板5一端呈楔形结构，方便第二活动板20插入到贯穿孔7内，第二活动板20中心远离插板5一侧开设有第三活动腔23，第三活动腔23中心滑动连接有第三活动板24，第三活动腔23顶部两侧均固定连接有限位柱25，第三活动板24两侧开设有与限位柱25相对应的限位孔，且限位柱25贯穿限位孔，第三活动板24底部固定连接有第二弹簧26，第三活动板24顶部中心固定连接有粗连接杆27，粗连接杆27顶部固定连接有细连接杆28，细连接杆28顶部固定连接有端板29，第二弹簧26处于初始状态时，第三活动板24顶部与第三活动腔23顶部相接触，粗连接杆27贯穿锁定孔22。

进一步的，第二活动腔9顶部开设有活动孔21，活动孔21两端均开设有锁定孔22，且活动孔21宽度与细连接杆28直径相对应，锁定孔22直径与粗连接杆27直径相对应，端板29直径大于粗连接杆27直径，粗连接杆27直径大于细连接杆28直径。

根据上述结构，向下按压端板29，第二弹簧26受力压缩，使粗连接杆27从锁定孔22内滑出，然后水平推动端板29，使细连接杆28在活动孔21内滑动，从而带动第二活动板20滑动，在线路板本体2安装前，把细连接杆28推动到远离插板5一侧的锁定孔22内，松开端板29，在第二弹簧26的弹力作用下，粗连接杆27插入到锁定孔22内，对第二活动板20的位置进行锁定，方便对线路板本体2进行安装。

本实用新型的工作原理为：在线路板本体2安装时，先把安装板1固定安装在拆垛机器人内部，然后把线路板本体2放置在多个升降挡板13顶部，然后按压线路板本体2，直到升降挡板13底部与固定板3顶部相接触，然后向下按压端板29，第二弹簧26受力压缩，使粗连接杆27从锁定孔22内滑出，然后水平推动端板29，使细连接杆28在活动孔21内滑动，从而带动第二活动板20滑动，把细连接杆28推动到靠近插板5一侧的锁定孔22内，此时，第二活动板20远离端板29一端插入到贯穿孔7内，第二活动板20底部与线路板本体2顶部相接触，从而对线路板本体2进行位置固定，且在在第二弹簧26的弹力作用下，粗连接杆27插入到锁定孔22内，对第二活动板20的位置进行锁定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种拆垛机器人的线路板，包括安装板(1)和线路板本体(2)，其特征在于：所述安装板(1)顶部两侧两端均固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部靠近所述安装板(1)中心一侧固定连接有插板(5)，所述线路板本体(2)周侧开设有与所述插板(5)相对应的插接孔(6)，所述插板(5)侧壁顶部开设有贯穿孔(7)，所述固定板(3)顶部远离所述插板(5)一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)中心底部和顶部分别开设有第一活动腔(8)和第二活动腔(9)，所述第一活动腔(8)中心滑动连接有第一活动板(10)，所述第一活动腔(8)顶部中心固定中间杆(11)，所述第一活动板(10)靠近所述插板(5)一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)远离所述第一活动板(10)一侧固定连接有升降挡板(13)；

所述第二活动腔(9)中心滑动连接有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)中心远离所述插板(5)一侧开设有第三活动腔(23)，所述第三活动腔(23)中心滑动连接有第三活动板(24)，所述第三活动板(24)底部固定连接有第二弹簧(26)，所述第三活动板(24)顶部中心固定连接有粗连接杆(27)，所述粗连接杆(27)顶部固定连接有细连接杆(28)，所述细连接杆(28)顶部固定连接有端板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述中间杆(11)外壁套接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)底部与所述第一活动板(10)顶部固定连接，所述第一活动板(10)顶部中心开设有与所述中间杆(11)相对应的中间孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述第一活动腔(8)顶部两侧均固定连接有第一限位杆(14)，所述第一活动板(10)顶部两侧均开设有与所述第一限位杆(14)相对应的第一限位孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述第一活动腔(8)靠近所述插板(5)一侧开设有与所述连接板(12)相对应的连接孔(16)。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述升降挡板(13)顶部中心开设有与所述插板(5)相对应的避让孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述第二活动腔(9)顶部开设有活动孔(21)，所述活动孔(21)两端均开设有锁定孔(22)，且所述活动孔(21)宽度与所述细连接杆(28)直径相对应，所述锁定孔(22)直径与所述粗连接杆(27)直径相对应。

7.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人的线路板，其特征在于：所述第三活动腔(23)顶部两侧均固定连接有限位柱(25)。

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