CN218215256U - 一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，旨在解决面对不同厚度太阳能电池片需要对抓取吸盘和铜管的高度进行调节和面对不同大小面积的太阳能电池片无法进行抓取问题，包括抓取工作台、旋转台、抓取转轴和抓取机构，所述括抓取工作台的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有中心轴，所述中心轴的顶部设置有旋转台，所述旋转台的两侧设置有抓取转轴，所述抓取转轴的内腔设置有限位块，所述限位块的内腔开设有限位槽；所述抓取机构包括抓取吸盘，所述抓取吸盘的底部开设有吸孔，所述抓取吸盘的顶部设置有铜管，所述铜管的外围螺纹连接有固定轴，本实用新型尤其适用于太阳能电池片转移抓，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片转移抓取技术领域，具体涉及光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置。

背景技术

太阳能是人类取之不尽、用之不竭的可再生能源，在太阳能的有效利用中，光伏技术已逐步进入人们的日常生活，其中，广泛应用的太阳能光伏组件就是利用光电转换将照射到太阳能电池片上的太阳能转化为电能，太阳能电池片的性能是影响光电转换效率的一个重要因素，光电转换效率越高，太阳能电池片收集的电流就越多，从而再生产太阳能电池片时需要对光伏组件的太阳能电池片进行转移和抓取。

对于传统的的太阳能电池片转移抓取机械手装置来说，当面对不同厚度的太阳能电池片时，传统的吸盘转移抓取机械手装置没有缓冲作用，按压抓取易造成对太阳能电池片的磨损，以及面对不同厚度太阳能电池片需要对抓取吸盘和铜管的高度进行调节，以及面对不同大小面积的太阳能电池片无法进行抓取，适应性和灵活性差，很不实用。为此，我们提出了一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

本实用新型提供一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，包括抓取工作台、旋转台、抓取转轴和抓取机构，所述括抓取工作台的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有中心轴，所述中心轴的顶部设置有旋转台，所述旋转台的两侧设置有抓取转轴，所述抓取转轴的内腔设置有限位块，所述限位块的内腔开设有限位槽；

所述抓取机构包括抓取吸盘，所述抓取吸盘的底部开设有吸孔，所述抓取吸盘的顶部设置有铜管，所述铜管的外围螺纹连接有固定轴，所述铜管设置在限位槽的中部。

可选地，所述铜管的顶部设置有第一软管，所述第一软管远离铜管的一侧固定连接有空气阀，所述空气阀的内腔开设有圆孔，所述空气阀的顶部螺纹连接有第一转接阀，所述第一转接阀的顶部固定连接有第二软管。

可选地，所述旋转台的顶部设置有第二转接阀，所述第二转接阀共设置有两组对称分布。

可选地，所述第二转接阀的顶部设置有第三软管，所述第三软管共设置有两组且对称分布。

可选地，所述第三软管远离第二转接阀的一侧固定连接有电动控制阀门。

可选地，所述抓取转轴共设置有两组且对称分布，所述限位块、限位槽、抓取吸盘、铜管和吸孔共设置有四组且呈环形分布。

可选地，所述每组铜管共设置有两组固定轴，所述两组固定轴设置在限位块的顶部与底部贴合处。

本实用新型主要具备以下有益效果：

1、通过转动铜管的顶部和底部的固定轴，使固定轴松动，从而能够使铜管在限位块内腔的限位槽上滑动，从而能够调节抓取吸盘的横向调节，从而能够满足不同大小的太阳能电池片的抓取，从而提高该光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置灵活性和适应性。

2、通过转动固定轴的同时使铜管在限位块内腔的限位槽内部滑动时，通过上下移动从而能够调整铜管的高度，当铜管调整合适的高度时，在通过上下转动固定轴，使固定轴与限位块固定，从而完成了铜管高度调节的功能，以及在光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置在抓取太阳能电池片时起到一个缓冲保护的效果。

3、通过设置抓取转轴共设置有两组且对称分布，限位块、限位槽、抓取吸盘、铜管和吸孔共设置有四组且呈环形分布，从而能够全方位的对太阳能电池片进行贴合抓取，防止抓取吸盘在抓取太阳能电池片时造成脱落，，每组铜管共设置有两组固定轴，两组固定轴设置在限位块的顶部与底部贴合处，从而能够使固定轴更好的固定在限位块上，使抓取吸盘和铜管运行时更加稳定。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型抓取机构结构示意图；

图4为本实用新型抓取吸盘结构示意图；

图5为本实用新型在图1中B处放大图。

图中：1、抓取工作台；101、电机；102、中心轴；2、旋转台；201、第二转接阀；202、第三软管；203、电动控制阀门；3、抓取转轴；301、抓取吸盘；302、铜管；303、固定轴；304、第一软管；305、空气阀；306、圆孔；307、吸孔；308、第一转接阀；4、限位块；401、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图1-5和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，包括抓取工作台1、旋转台2、抓取转轴3和抓取机构，括抓取工作台1的顶部设置有电机101，电机101的顶部设置有中心轴102，中心轴102的顶部设置有旋转台2，旋转台2的两侧设置有抓取转轴3，抓取转轴3的内腔设置有限位块4，限位块4的内腔开设有限位槽401；

抓取机构包括抓取吸盘301，抓取吸盘301的底部开设有吸孔307，抓取吸盘301的顶部设置有铜管302，铜管302的外围螺纹连接有固定轴303，铜管302设置在限位槽401的中部。

本实施例中，如图1和图3所示，当驱动抓取工作台电机101时，由电机101的驱动从而能够带动中心轴102的转动，由中心轴102的转动从而能带动旋转台2的转动，通过PLC的控制，从而控制旋转台102的转动方向和重复工作，当需要进行太阳能电池片转移抓取时，以及面对不同大小的太阳能电池片进行抓取时，通过转动铜管302的顶部和底部的固定轴303，使固定轴303松动，从而能够使铜管302在限位块4内腔的限位槽401上滑动，从而能够调节抓取吸盘301的横向调节，从而能够满足不同大小面积的太阳能电池片的抓取，提高该光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置灵活性和适应性。

实施例2

铜管302的顶部设置有第一软管304，第一软管304远离铜管302的一侧固定连接有空气阀305，空气阀305的内腔开设有圆孔306，空气阀305的顶部螺纹连接有第一转接阀308，第一转接阀308的顶部固定连接有第二软管，旋转台2的顶部设置有第二转接阀201，第二转接阀201共设置有两组对称分布,第二转接阀201的顶部设置有第三软管202，第三软管202共设置有两组且对称分布，第三软管202远离第二转接阀201的一侧固定连接有电动控制阀门203。

本实施例与实施例1的区别在于，如图1、图3和图4所示，当面对不同厚度的太阳能电池片时，传统的吸盘转移抓取机械手装置没有缓冲作用，按压抓取易造成对太阳能电池片的磨损，以及面对不同厚度太阳能电池片需要对抓取吸盘301和铜管302的高度进行调节，通过转动固定轴303的同时使铜管302在限位块4内腔的限位槽401内部滑动时，通过上下移动从而能够调整铜管302的高度，当铜管302调整合适的高度时，在通过上下转动固定轴303，使固定轴303与限位块4固定，从而完成了铜管302高度调节的功能，从而能够在光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置在抓取太阳能电池片时起到一个缓冲保护的效果。

进一步地，抓取转轴3共设置有两组且对称分布，限位块4、限位槽401、抓取吸盘301、铜管302和吸孔307共设置有四组且呈环形分布，从而能够全方位的对太阳能电池片进行贴合抓取，防止抓取吸盘301在抓取太阳能电池片时造成脱落。

进一步地，每组铜管302共设置有两组固定轴303，两组固定轴303设置在限位块4的顶部与底部贴合处，从而能够使固定轴303更好的固定在限位块4上，使抓取吸盘301和铜管302在抓取运行时更加稳定。

其他未描述结构参照实施例1。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，包括抓取工作台、旋转台、抓取转轴和抓取机构，其特征在于，所述括抓取工作台的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有中心轴，所述中心轴的顶部设置有旋转台，所述旋转台的两侧设置有抓取转轴，所述抓取转轴的内腔设置有限位块，所述限位块的内腔开设有限位槽；

所述抓取机构包括抓取吸盘，所述抓取吸盘的底部开设有吸孔，所述抓取吸盘的顶部设置有铜管，所述铜管的外围螺纹连接有固定轴，所述铜管设置在限位槽的中部。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述铜管的顶部设置有第一软管，所述第一软管远离铜管的一侧固定连接有空气阀，所述空气阀的内腔开设有圆孔，所述空气阀的顶部螺纹连接有第一转接阀，所述第一转接阀的顶部固定连接有第二软管。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述旋转台的顶部设置有第二转接阀，所述第二转接阀共设置有两组对称分布。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述第二转接阀的顶部设置有第三软管，所述第三软管共设置有两组且对称分布。

5.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述第三软管远离第二转接阀的一侧固定连接有电动控制阀门。

6.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述抓取转轴共设置有两组且对称分布，所述限位块、限位槽、抓取吸盘、铜管和吸孔共设置有四组且呈环形分布。

7.如权利要求1所述的一种光伏组件的太阳能电池片转移抓取机械手装置，其特征在于：所述每组铜管共设置有两组固定轴，所述两组固定轴设置在限位块的顶部与底部贴合处。

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