CN218208786U - 一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置 - Google Patents
一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,涉及视觉检测技术领域,为解决现有技术中的在进行视觉检测过程中,不能根据检测的需要改变视觉检测模块的方向位置,使用十分不便的问题。所述安装架的下方固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的下方设置有升降箱,且第一电动推杆的推杆端与升降箱通过螺钉固定连接,所述升降箱的下方设置有旋转杆,且升降箱与旋转杆转动连接,所述旋转杆的下方固定安装有转动架,所述转动架的内部设置有固定筒,所述固定筒的两侧分别对称固定安装有侧杆,且侧杆与转动架转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置。
背景技术
锂电池是使用非水电解质溶液的电池,其中锂电池分为正负极,极片是锂电池的构成材料的一部分,在锂电池极片生产制造时,需要通过视觉检测模块对锂电池极片进行图像采集,然后进行视觉检测,除去有缺陷的锂电池极片;
例如公告号为CN216201747U的授权专利(一种视觉检测用相机的固定机构):包括检测相机,所述检测相机的底部设置有支撑板,所述支撑板顶部的右侧固定连接有限位框,所述限位框套设在检测相机的表面;
上述现有技术虽然方便使检测相机稳定,但是检测相机不能进行方向位置调节,因此在进行视觉检测过程中,不能根据检测的需要改变视觉检测模块的方向位置,以便进行图像采集,使用十分不便;因此市场急需研制一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,以解决上述背景技术中提出的在进行视觉检测过程中,不能根据检测的需要改变视觉检测模块的方向位置,使用十分不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,包括安装架和视觉检测模块,所述安装架的下方固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的下方设置有升降箱,且第一电动推杆的推杆端与升降箱通过螺钉固定连接,所述升降箱的下方设置有旋转杆,且升降箱与旋转杆转动连接,所述旋转杆的下方固定安装有转动架。
优选的,所述转动架的内部设置有固定筒,所述固定筒的两侧分别对称固定安装有侧杆,且侧杆与转动架转动连接,所述转动架的两侧分别对称固定安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的推杆端穿进转动架的内部,所述第二电动推杆的推杆端的一侧设置有橡胶垫。
优选的,所述固定筒的前端和后端分别对称设置有手轮,所述手轮的一侧固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆与固定筒螺纹连接并穿进固定筒的内部。
优选的,所述固定筒的内部沿螺纹杆的一侧设置有紧压板,且紧压板与螺纹杆焊接连接。
优选的,所述固定筒内部的底部设置有稳定板,且稳定板与固定筒通过螺钉固定连接,所述稳定板的内部设置有采集孔。
优选的,所述转动架的一侧固定安装有动力箱,所述动力箱的内部设置有第二电机,所述升降箱的内部设置有第一电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该实用新型通过第一电动推杆、升降箱、旋转杆和转动架的设置,在对锂电池极片进行视觉检测时,可以根据检测需求,使视觉检测模块进行升降、左右转动和前后转动,从而增加了视觉检测模块在工作时的灵活性,使视觉检测模块可以进行方向位置的调节,增加了工作的便利性,提高了实用性。
2.该实用新型通过第二电动推杆的设置,其中第二电动推杆在转动架的两侧均有设置,在视觉检测模块进行前后方向调节后,通过启动第二电动推杆,使第二电动推杆的推杆端伸出对固定筒进行顶压固定,可以提高视觉检测模块的位置稳定,使视觉检测模块平稳工作,同时在推杆端设置有橡胶垫,可以对第二电动推杆的推杆端的顶压力进行缓压,有利于固定筒表面的完整性。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置的正视图;
图2为本实用新型的固定筒的侧面剖视图;
图3为本实用新型的A部位的放大示意图;
图4为本实用新型的升降箱的剖视图;
图5为本实用新型的动力箱的剖视图。
图中:1、安装架;2、第一电动推杆;3、升降箱;4、旋转杆;5、转动架;6、第二电动推杆;7、动力箱;8、侧杆;9、固定筒;10、手轮;11、视觉检测模块;12、稳定板;13、采集孔;14、螺纹杆;15、紧压板;16、橡胶垫;17、第一电机;18、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,包括安装架1和视觉检测模块11,安装架1的下方固定安装有第一电动推杆2,第一电动推杆2的下方设置有升降箱3,且第一电动推杆2的推杆端与升降箱3通过螺钉固定连接,使第一电动推杆2可以带动升降箱3进行升降移动,进而使视觉检测模块11可以进行高度调节,升降箱3的下方设置有旋转杆4,且升降箱3与旋转杆4转动连接,旋转杆4的下方固定安装有转动架5,转动架5的设置,便于视觉检测模块11进行前后转动调节,提高了实用性。
进一步,转动架5的内部设置有固定筒9,固定筒9的两侧分别对称固定安装有侧杆8,且侧杆8与转动架5转动连接,转动架5的两侧分别对称固定安装有第二电动推杆6,第二电动推杆6的推杆端穿进转动架5的内部,通过第二电动推杆6的推杆端的伸出,可以对固定筒9进行顶压固定,提高了固定筒9位置的稳定性,第二电动推杆6的推杆端的一侧设置有橡胶垫16,可以对第二电动推杆6的推杆端的顶压力进行缓压,有利于固定筒9表面的完整性。
进一步,固定筒9的前端和后端分别对称设置有手轮10,提高了转动螺纹杆14的便利性,手轮10的一侧固定安装有螺纹杆14,螺纹杆14与固定筒9螺纹连接并穿进固定筒9的内部,螺纹杆14采用强度高的钢材制成,增加性能,提高使用寿命。
进一步,固定筒9的内部沿螺纹杆14的一侧设置有紧压板15,且紧压板15与螺纹杆14焊接连接,紧压板15在螺纹杆14的转动下,可以向视觉检测模块11靠近,并对视觉检测模块11进行顶压固定,提高了视觉检测模块11稳定性,紧压板15的一侧设置胶垫,有利于增加视觉检测模块11固定的稳定性。
进一步,固定筒9内部的底部设置有稳定板12,且稳定板12与固定筒9通过螺钉固定连接,稳定板12的设置,可以防止视觉检测模块11从固定筒9内滑落,稳定板12的内部设置有采集孔13,方便视觉检测模块11对锂电池极片进行图像采集进而进行检测,提高了实用性。
进一步,转动架5的一侧固定安装有动力箱7,动力箱7的内部设置有第二电机18,第二电机18的输出端与侧杆8固定连接,使第二电机18可以驱动固定筒9进行转动,从而便于视觉检测模块11的前后方向调节,升降箱3的内部设置有第一电机17,第一电机17的输出端与旋转杆4固定连接,使第一电机17可以驱动旋转杆4进行转动,从而便于视觉检测模块11的左右方向调节。
工作原理:使用时,将视觉检测模块11放入固定筒9内,通过稳定板12的作用,使视觉检测模块11不会滑落,然后通过手轮10转动螺纹杆14,使紧压板15靠近视觉检测模块11,对视觉检测模块11进行顶压固定,增加了视觉检测模块11的稳定性,然后在视觉检测过程中,通过启动第一电动推杆2,使第一电动推杆2的推杆端伸出或缩回,可以带动固定筒9进行升降移动,通过启动第一电机17,驱动旋转杆4转动,使固定筒9可以进行左右转动,通过启动第二电机18,可以驱动固定筒9进行前后转动,从而可以根据检测需求,使视觉检测模块11进行升降、左右转动和前后转动,增加了视觉检测模块11在工作时的灵活性,同时在视觉检测模块11进行前后方向调节后,启动第二电动推杆6,使第二电动推杆6的推杆端伸出对固定筒9进行顶压固定,可以使视觉检测模块11的位置稳定,进行平稳工作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,包括安装架(1)和视觉检测模块(11),其特征在于:所述安装架(1)的下方固定安装有第一电动推杆(2),所述第一电动推杆(2)的下方设置有升降箱(3),且第一电动推杆(2)的推杆端与升降箱(3)通过螺钉固定连接,所述升降箱(3)的下方设置有旋转杆(4),且升降箱(3)与旋转杆(4)转动连接,所述旋转杆(4)的下方固定安装有转动架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,其特征在于:所述转动架(5)的内部设置有固定筒(9),所述固定筒(9)的两侧分别对称固定安装有侧杆(8),且侧杆(8)与转动架(5)转动连接,所述转动架(5)的两侧分别对称固定安装有第二电动推杆(6),所述第二电动推杆(6)的推杆端穿进转动架(5)的内部,所述第二电动推杆(6)的推杆端的一侧设置有橡胶垫(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,其特征在于:所述固定筒(9)的前端和后端分别对称设置有手轮(10),所述手轮(10)的一侧固定安装有螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)与固定筒(9)螺纹连接并穿进固定筒(9)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,其特征在于:所述固定筒(9)的内部沿螺纹杆(14)的一侧设置有紧压板(15),且紧压板(15)与螺纹杆(14)焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,其特征在于:所述固定筒(9)内部的底部设置有稳定板(12),且稳定板(12)与固定筒(9)通过螺钉固定连接,所述稳定板(12)的内部设置有采集孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的视觉检测模块的固定装置,其特征在于:所述转动架(5)的一侧固定安装有动力箱(7),所述动力箱(7)的内部设置有第二电机(18),所述升降箱(3)的内部设置有第一电机(17)。
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