CN218203416U - 一种应用直线电机驱动绣框的绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用直线电机驱动绣框的绣花机，包括机架、绣花机头、绣框、X轴直线电机和Y轴直线电机，绣花机头、X轴直线电机和Y轴直线电机分别安装于机架。绣框与X轴直线电机的输出端滑动连接，绣框可在X轴直线电机的输出端上沿Y轴方向移动。绣框与Y轴直线电机的输出端滑动连接，绣框可在Y轴直线电机的输出端上沿X轴方向移动。工作时，X轴直线电机驱动绣框沿X轴方向移动，Y轴直线电机驱动绣框沿Y轴方向移动。本实用新型的绣花机，其采用直线电机来驱动绣框，解决了现有绣花机所存在的传动精度低和响应滞后的技术问题，提高了绣框的走位精准度，使得绣花机绣出的绣品更加精致，品质更加高。

Description

一种应用直线电机驱动绣框的绣花机

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种绣花机，尤其涉及一种应用直线电机驱动绣框的绣花机。

背景技术

现有的绣花机，其设有绣框驱动装置，绣框驱动装置用于驱动绣框移动。绣框驱动装置包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，绣框分别与X轴驱动装置的输出端和Y轴驱动装置的输出端滑动连接，工作时，X轴驱动装置和Y轴驱动装置分别驱动绣框沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动。参照图1，X轴驱动装置的结构包括X轴旋转电机(附图未示出)和X轴皮带传动机构2’，X轴旋转电机安装于绣花机的机架1上，X轴旋转电机的输出端通过转轴与X轴皮带传动机构2’的输入端连接，X轴皮带传动机构2’的输出端设有中间连接件4，绣框5与中间连接件4滑动连接，工作时X轴旋转电机通过X轴皮带传动机构2’驱动绣框5沿X轴方向移动。Y轴驱动装置包括Y轴旋转电机(附图未示出)和Y轴皮带传动机构3’，Y轴旋转电机安装于绣花机的机架1上，Y轴旋转电机的输出端通过转轴与Y轴皮带传动机构3’的输入端连接，绣框5与Y轴皮带传动机构3’的输出端滑动连接，工作时Y轴旋转电机通过Y轴皮带传动机构3’驱动绣框5沿Y轴方向移动。X轴皮带传动机构2’与Y轴皮带传动机构3’的结构相同，参照图2，Y轴皮带传动机构3’包括安装架31’、主带轮32’、副带轮33’、皮带34’和移动块35’，安装架31’安装于机架1上，主带轮32’和副带轮33’分别安装于安装架31’，Y轴旋转电机的输出端通过转轴与主带轮32’连接，皮带34’分别与主带轮32’和副带轮33’连接，移动块35’安装于皮带34’上，绣框5与移动块35’滑动连接，绣框5可在移动块35’上沿X轴方向移动。

这种绣花机采用皮带传动机构作为传动机构来驱动绣框，而皮带传动机构的皮带往往具有一定的弹性，工作过程中传动精度比较低，响应及时性也比较差，导致绣框的走位精度低，进而降低了绣花机的绣花精准度，而且绣花机的绣框驱动装置一般需要采用多级传动，进一步放大了传动误差，响应也更加滞后。还有，绣花机使用时间长了，皮带传动机构的传动精度也会进一步降低，响应也会更加滞后，容易导致绣花机绣出的绣品的图案失真，影响绣花机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用直线电机驱动绣框的绣花机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用直线电机驱动绣框的绣花机，包括机架、绣花机头、绣框、X轴直线电机和Y轴直线电机，所述绣花机头、X轴直线电机和Y轴直线电机分别安装于所述机架；

所述绣框与所述X轴直线电机的输出端滑动连接，所述绣框可在所述X轴直线电机的输出端上沿Y轴方向移动；

所述绣框与所述Y轴直线电机的输出端滑动连接，所述绣框可在所述Y轴直线电机的输出端上沿X轴方向移动；

工作时，所述X轴直线电机驱动所述绣框沿X轴方向移动，所述Y轴直线电机驱动所述绣框沿Y轴方向移动。

进一步的，所述X轴直线电机的输出端设有中间连接件，所述绣框与所述中间连接件滑动连接，所述绣框可在所述中间连接件上沿Y轴方向移动。

进一步的，所述中间连接件上设有Y轴导轨，所述绣框的一侧设有Y轴导向槽，所述Y轴导向槽与所述Y轴导轨配合。

进一步的，所述X轴直线电机包括X轴定子和X轴动子，所述X轴定子固定于所述机架，所述X轴定子可驱动所述X轴动子沿X轴方向运动，所述中间连接件固定于所述X轴动子。

进一步的，所述Y轴直线电机的输出端设有滑车，所述绣框与所述滑车滑动连接，所述绣框可在所述滑车上沿X轴方向移动。

进一步的，所述滑车上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述绣框的底部固定有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别与X轴平行，所述第一Y轴导轨与所述第一滚轮组配合，所述第二Y轴导轨与所述第二滚轮组配合，所述第一滚轮组和第二滚轮组均位于所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间处。

进一步的，所述第一滚轮组设有两个第一滚轮，这两个第一滚轮分别安装于所述滑车上，所述第二滚轮组设有两个第二滚轮，这两个第二滚轮分别安装于所述滑车上。

进一步的，所述机架上设有横梁，所述绣花机头安装于所述横梁上。

本实用新型有益效果：本实用新型的绣花机，其采用直线电机来驱动绣框，解决了现有绣花机所存在的传动精度低和响应滞后的技术问题，提高了绣框的走位精准度，使得绣花机绣出的绣品更加精致，品质更加高。

附图说明

图1是现有绣花机的结构示意图。

图2是Y轴皮带传动机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的绣花机的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的绣花机的主视图。

图5是图4中I的放大视图。

图6是图4中H的放大视图。

图7是图4的右视图。

图8是图4的俯视图。

图9是Y轴直线电机的结构示意图。

图10是滑车的结构示意图。

附图标记说明：

机架1、X轴直线电机2、Y轴直线电机3、中间连接件4、绣框5、绣花机头6、滑车7；

横梁11；

X轴定子21、X轴动子22；

Y轴定子31、Y轴动子32；

Y轴导轨41；

第一滚轮组71、第二滚轮组72；

第一滚轮711；

第二滚轮721；

X轴皮带传动机构2’；

Y轴皮带传动机构3’；

安装架31’、主带轮32’、副带轮33’、皮带34’、移动块35’。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图3-4和图7-8所示，本实施例的应用直线电机驱动绣框5的绣花机，该绣花机包括机架1、绣花机头6、绣框5、X轴直线电机2和Y轴直线电机3，机架1上加工有横梁11，绣花机头6安装于横梁11，X轴直线电机2和Y轴直线电机3分别安装于机架1。

X轴直线电机2包括X轴定子21和X轴动子22，X轴定子21固定于机架1，X轴定子21可驱动X轴动子22沿X轴方向运动，中间连接件4固定于X轴动子22。参照图6，中间连接件4上加工有Y轴导轨41，Y轴导轨41与Y轴平行，绣框5的一侧加工有内凹的Y轴导向槽，Y轴导向槽与Y轴导轨41配合，工作时，绣框5可在中间连接件4上沿Y轴方向移动。

参照图9，Y轴直线电机3包括Y轴定子31和Y轴动子32，Y轴定子31固定于机架1，Y轴定子31可驱动Y轴动子32沿Y轴方向运动。Y轴动子32上安装有滑车7，滑车7的结构如图10所示，滑车7上安装有第一滚轮组71和第二滚轮组72，第一滚轮组71设有两个第一滚轮711，这两个第一滚轮711分别安装于滑车7上，第二滚轮组72设有两个第二滚轮721，这两个第二滚轮721分别安装于所述滑车7上。绣框5的底部固定有第一Y轴导轨(附图未示出)和第二Y轴导轨(附图未示出)，第一Y轴导轨与X轴平行，第二Y轴导轨也与X轴平行，第一Y轴导轨与第一滚轮组71的两个第一滚轮711配合，第二Y轴导轨与第二滚轮组72的两个第二滚轮721配合，第一滚轮组71的两个第一滚轮711和第二滚轮组72的两个第二滚轮721均位于第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间处，即第一Y轴导轨和第二Y轴导轨呈夹紧第一滚轮组71和第二滚轮组72结构。工作时，绣框5可在滑车7上沿X轴方向移动。

工作时，X轴直线电机2驱动绣框5沿X轴方向移动，Y轴直线电机3驱动绣框5沿Y轴方向移动，从而实现驱动绣框5进行移动走位。

本实用新型的绣花机，其采用直线电机来驱动绣框，解决了现有绣花机所存在的传动精度低和响应滞后的技术问题，提高了绣框的走位精准度，使得绣花机绣出的绣品更加精致，品质更加高。还有，绣框与Y轴直线电机的Y轴动子之间采用滑车连接，连接更加稳定，绣框的移动也更加可靠稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用直线电机驱动绣框的绣花机，其特征在于，包括机架(1)、绣花机头(6)、绣框(5)、X轴直线电机(2)和Y轴直线电机(3)，所述绣花机头(6)、X轴直线电机(2)和Y轴直线电机(3)分别安装于所述机架(1)；

所述绣框(5)与所述X轴直线电机(2)的输出端滑动连接，所述绣框(5)可在所述X轴直线电机(2)的输出端上沿Y轴方向移动；

所述绣框(5)与所述Y轴直线电机(3)的输出端滑动连接，所述绣框(5)可在所述Y轴直线电机(3)的输出端上沿X轴方向移动；

工作时，所述X轴直线电机(2)驱动所述绣框(5)沿X轴方向移动，所述Y轴直线电机(3)驱动所述绣框(5)沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述X轴直线电机(2)的输出端设有中间连接件(4)，所述绣框(5)与所述中间连接件(4)滑动连接，所述绣框(5)可在所述中间连接件(4)上沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述中间连接件(4)上设有Y轴导轨(41)，所述Y轴导轨(41)与Y轴平行，所述绣框(5)的一侧设有Y轴导向槽，所述Y轴导向槽与所述Y轴导轨(41)配合。

4.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述X轴直线电机(2)包括X轴定子(21)和X轴动子(22)，所述X轴定子(21)固定于所述机架(1)，所述X轴定子(21)可驱动所述X轴动子(22)沿X轴方向运动，所述中间连接件(4)固定于所述X轴动子(22)。

5.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述Y轴直线电机(3)的输出端设有滑车(7)，所述绣框(5)与所述滑车(7)滑动连接，所述绣框(5)可在所述滑车(7)上沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的绣花机，其特征在于，所述滑车(7)上设有第一滚轮组(71)和第二滚轮组(72)，所述绣框(5)的底部固定有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别与X轴平行，所述第一Y轴导轨与所述第一滚轮组(71)配合，所述第二Y轴导轨与所述第二滚轮组(72)配合，所述第一滚轮组(71)和第二滚轮组(72)均位于所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间处。

7.根据权利要求6所述的绣花机，其特征在于，所述第一滚轮组(71)设有两个第一滚轮(711)，这两个第一滚轮(711)分别安装于所述滑车(7)上，所述第二滚轮组(72)设有两个第二滚轮(721)，这两个第二滚轮(721)分别安装于所述滑车(7)上。

8.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述机架(1)上设有横梁(11)，所述绣花机头(6)安装于所述横梁(11)上。

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