CN218202012U - 四轴小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四轴小车，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有两个升降组件，所述升降组件上固定连接有车体，所述移动框的上表面固定连接有固定梁，所述固定梁的右侧固定连接有驱动组件。本实用新型通过气缸的输出端伸出带动连接杆向上移动，进而带动悬臂向上移动，进而带动车体向上移动，通过气缸进行驱动使得装置整体结构紧凑，且较传统油缸驱动更为节省成本，从而使该四轴小车解决了现有技术结构复杂且成本较高以及稳定性差的问题。

Description

四轴小车

技术领域

本申请涉及气涨轴穿管技术领域，尤其涉及四轴小车。

背景技术

气涨轴，是一种特制的收卷、膨胀轴、胀气轴、气胀辊、充气轴、压力轴等，四轴小车用于在气涨轴穿管过程中对纸管进行输送。

现有的四轴小车在升降过程中一般利用油缸与升降结构配合，结构较为复杂，且油缸驱动成本较高，另一方面，传动的四轴小车一般通过链条传动，长时间使用后，移动过程中稳定性较差，无法满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四轴小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

四轴小车，包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装框，所述安装框的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有两个升降组件，所述升降组件上固定连接有车体，所述移动框的上表面固定连接有固定梁，所述固定梁的右侧固定连接有驱动组件。

优选的，所述升降组件包括与移动框上表面固定连接的底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述立柱靠近固定梁的一侧固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有悬臂，所述悬臂靠近固定梁的一侧与车体的侧面固定连接，所述立柱靠近固定梁的一侧固定连接有限位块。

优选的，所述底板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与悬臂远离固定梁的一侧固定连接。

优选的，所述驱动组件包括与固定梁右侧固定连接连接板，所述连接板的右侧固定连接有机架，所述机架的内壁固定连接有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱的输入端固定连接有电机。

优选的，所述变向齿轮箱的输出端固定连接有齿轮，所述安装框的内壁固定连接有固定管，所述固定管的上表面固定连接有齿条，且齿条与齿轮啮合。

优选的，所述安装板的上表面位于滑轨两端的位置固定连接有限位板。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型中，通过气缸的输出端伸出带动连接杆向上移动，进而带动悬臂向上移动，进而带动车体向上移动，通过气缸进行驱动使得装置整体结构紧凑，且较传统油缸驱动更为节省成本，从而使该四轴小车解决了现有技术结构复杂且成本较高的问题。

其二，本实用新型中，通过电机与变向齿轮箱配合驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合，使得齿轮在转动的过程中受到齿条的反作用力，进而使齿轮的位置发生改变，进而使固定梁发生移动，进而带动移动框移动，进而带动升降组件移动，进而带动车体移动，采用齿条传动较之传统的链条传动更为稳定，从而使该四轴小车解决了现有技术移动过程中稳定性较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为：本实用新型的立体结构示意图；

图2为：本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为：本实用新型升降组件的立体结构示意图；

图4为：本实用新型图3中B处的放大结构示意图；

图5为：本实用新型驱动组件的立体结构示意图；

图6为：本实用新型齿轮与齿条的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、安装框；3、安装板；4、滑轨；5、滑块；6、移动框；7、升降组件；701、底板；702、立柱；703、导轨；704、滑座；705、悬臂；706、限位块；707、气缸；708、连接杆；8、车体；9、驱动组件；901、连接板；902、机架；903、变向齿轮箱；904、电机；905、齿轮；906、固定管；907、齿条；10、固定梁；11、限位板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-6，本实用新型提供四轴小车技术方案：

四轴小车，包括底座1，底座1的上表面固定连接有安装框2，安装框2的上表面固定连接有安装板3，安装板3的上表面固定连接有滑轨4，滑轨4的表面滑动连接有滑块5，滑块5的上表面固定连接有移动框6，移动框6的上表面固定连接有两个升降组件7，升降组件7上固定连接有车体8，移动框6的上表面固定连接有固定梁10，固定梁10的右侧固定连接有驱动组件9。

安装板3的上表面位于滑轨4两端的位置固定连接有限位板11。

本实施例中，如图3-4所示，升降组件7包括与移动框6上表面固定连接的底板701，底板701的上表面固定连接有立柱702，立柱702靠近固定梁10的一侧固定连接有导轨703，导轨703的表面滑动连接有滑座704，滑座704的一侧固定连接有悬臂705，悬臂705靠近固定梁10的一侧与车体8的侧面固定连接，立柱702靠近固定梁10的一侧固定连接有限位块706。

底板701的上表面固定连接有气缸707，气缸707的输出端固定连接有连接杆708，连接杆708的一端与悬臂705远离固定梁10的一侧固定连接。

具体的，通过气缸707的输出端伸出带动连接杆708向上移动，进而带动悬臂705向上移动，进而带动车体8向上移动，通过气缸707进行驱动使得装置整体结构紧凑，且较传统油缸驱动更为节省成本。

本实施例中，如图5-6所示，驱动组件9包括与固定梁10右侧固定连接连接板901，连接板901的右侧固定连接有机架902，机架902的内壁固定连接有变向齿轮箱903，变向齿轮箱903的输入端固定连接有电机904。

变向齿轮箱903的输出端固定连接有齿轮905，安装框2的内壁固定连接有固定管906，固定管906的上表面固定连接有齿条907，且齿条907与齿轮905啮合。

具体的，通过电机904与变向齿轮箱903配合驱动齿轮905转动，通过齿轮905与齿条907啮合，使得齿轮905在转动的过程中受到齿条907的反作用力，进而使齿轮905的位置发生改变，进而使固定梁10发生移动，进而带动移动框6移动，进而带动升降组件7移动，进而带动车体8移动，采用齿条907传动较之传统的链条传动更为稳定。

工作原理：当该四轴小车使用的过程中，使用者首先启动电机904，电机904与变向齿轮箱903配合驱动齿轮905转动，利用齿轮905与齿条907啮合，使得齿轮905在转动的过程中受到齿条907的反作用力，使齿轮905的位置发生改变，齿轮905移动使得固定梁10发生移动，固定梁10带动移动框6移动，移动框6带动升降组件7移动，升降组件7带动车体8移动，当需要对车体8进行升高时，启动气缸707，气缸707的输出端伸出带动连接杆708向上移动，连接杆708带动悬臂705向上移动，悬臂705带动车体8向上移动，从而使该四轴小车解决了现有技术结构复杂且成本较高以及稳定性差的问题。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.四轴小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的上表面固定连接有移动框(6)，所述移动框(6)的上表面固定连接有两个升降组件(7)，所述升降组件(7)上固定连接有车体(8)，所述移动框(6)的上表面固定连接有固定梁(10)，所述固定梁(10)的右侧固定连接有驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述升降组件(7)包括与移动框(6)上表面固定连接的底板(701)，所述底板(701)的上表面固定连接有立柱(702)，所述立柱(702)靠近固定梁(10)的一侧固定连接有导轨(703)，所述导轨(703)的表面滑动连接有滑座(704)，所述滑座(704)的一侧固定连接有悬臂(705)，所述悬臂(705)靠近固定梁(10)的一侧与车体(8)的侧面固定连接，所述立柱(702)靠近固定梁(10)的一侧固定连接有限位块(706)。

3.根据权利要求2所述的四轴小车，其特征在于：所述底板(701)的上表面固定连接有气缸(707)，所述气缸(707)的输出端固定连接有连接杆(708)，所述连接杆(708)的一端与悬臂(705)远离固定梁(10)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述驱动组件(9)包括与固定梁(10)右侧固定连接连接板(901)，所述连接板(901)的右侧固定连接有机架(902)，所述机架(902)的内壁固定连接有变向齿轮箱(903)，所述变向齿轮箱(903)的输入端固定连接有电机(904)。

5.根据权利要求4所述的四轴小车，其特征在于：所述变向齿轮箱(903)的输出端固定连接有齿轮(905)，所述安装框(2)的内壁固定连接有固定管(906)，所述固定管(906)的上表面固定连接有齿条(907)，且齿条(907)与齿轮(905)啮合。

6.根据权利要求1所述的四轴小车，其特征在于：所述安装板(3)的上表面位于滑轨(4)两端的位置固定连接有限位板(11)。

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