CN218201405U - 一种胶带贴合双头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带贴合双头装置，包括固定台和贴胶纸组件，固定台上固定设置有固定架，固定架的顶部固定设置有龙门直线模组，贴胶纸组件包括连接件、第一旋转马达、支撑架和两套贴胶纸机构，连接件的一侧与龙门直线模组的滑台固定连接，第一旋转马达设置在连接件上表面上，其转轴穿过连接件与支撑架固定连接，支撑架的两侧各设置一套贴胶纸机构。本实用新型将两套贴胶纸机构固定设置在支撑架上，可以同时在PCB电路板上贴平行的胶带，也可以将两套贴胶纸机构上装入不同尺寸的胶带，先贴第一种尺寸的胶带，然后贴另一种尺寸的胶带，实现了在一台设备上贴两种尺寸的胶带，降低贴胶带的设备成本，提高了贴胶带的效率。

Description

一种胶带贴合双头装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板贴胶带装置，特别是一种胶带贴合双头装置。

背景技术

PCB电路板的表面有许多电子元器件，PCB电路板的表面需要贴胶带防护，防止电路板在制作、组装和使用过程中受到损害，也避免其受到湿气、菌类、灰尘以及锈蚀的影响，PCB电路板有的部分容易划伤，比如金手指，金手指表面容易被刮伤，影响产品的质量和外观，因而需要用胶带将金手指部保护起来。目前市场上也有PCB电路板贴胶带装置，这种PCB电路板贴胶带装置只有一套贴胶带，而在多数情况下，PCB电路板的表面需要贴两种或两种以上的胶带，如果采用只有一套贴胶带的设备，贴胶带的效率很低，同时PCB电路板需要两台或两台以上设备来贴胶带，提高了生产设备的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶带贴合双头装置，用于解决当PCB电路板的表面需要贴两种或两种以上的胶带，如果采用只有一套贴胶带的设备，贴胶带的效率很低，同时PCB电路板需要两台或两台以上设备来贴胶带，设备的成本高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶带贴合双头装置，包括：

固定台，固定台上固定设置有固定架，固定架的顶部固定设置有龙门直线模组；

贴胶纸组件，贴胶纸组件包括连接件、第一旋转马达、支撑架和两套贴胶纸机构，连接件的一侧与龙门直线模组的滑台固定连接，连接件上表面固定设置有第一旋转马达，支撑架设置在连接件的下方，第一旋转马达的转轴穿过连接件与支撑架固定连接，支撑架的两侧各设置一套贴胶纸机构。

进一步的，其中至少一套贴胶纸机构与支撑架之间设置有第一调整机构，贴胶纸机构通过第一调整机构与支撑架连接，第一调整机构包括第一直线模组，第一直线模组固定设置在支撑架上，贴胶纸机构与第一直线模组的滑台固定连接，第一调整机构用于调整两套贴胶纸机构之间的距离。

进一步的，其中至少一套贴胶纸机构与第一调整机构之间设置有第二调整机构，第二调整机构包括第二旋转马达，第二旋转马达与第一直线模组的滑台固定连接，第二旋转马达的转轴与贴胶纸机构固定连接，第二调整机构用于调整两套贴胶纸机构之间的角度。

进一步的，胶带贴合双头装置还包括PCB电路板传输组件，PCB电路板传输组件设置在固定架2内且位于贴胶纸组件的下方，PCB电路板传输组件包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，第一传输组件用于传送待贴的PCB电路板，第二传输组件用于传送来自第一传输组件中的待贴的PCB电路板、并定位PCB电路板和传送贴完胶带的PCB电路板，第三传输组件用于传送来自第二传输组件中的贴完胶带的PCB电路板。

进一步的，的胶带贴合双头装置还包括支撑机构，支撑机构包括固定板、支撑板和支撑气缸，固定板固定设置在固定台上，支撑气缸的缸体固定设置在固定板的下表面，支撑板设置在固定板的上表面且位于第二传输组件的下方，支撑气缸的活塞杆穿过固定板与支撑板固定连接，支撑气缸用于推动支撑板向上做伸缩运动。

进一步的，胶带贴合双头装置还包括照相机，照相机用与拍摄固定后的PCB电路板的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型将两套贴胶纸机构固定设置在支撑架上，可以同时在PCB电路板上贴平行的胶带，大大提高了贴胶带的效率，也可以将两套贴胶纸机构上装入不同尺寸的胶带，先在PCB电路板上贴第一种尺寸的胶带，当第一种尺寸的胶带贴完成后，用另一套贴胶纸机构贴另一种尺寸的胶带，实现了在一台设备上贴两种尺寸的胶带，降低贴胶带的设备成本。

设置第一旋转马达，两套贴胶纸机构可以根据需要旋转一定的角度，可以贴不同角度的胶带。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种胶带贴合双头装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型支撑机构和PCB电路板传输组件与固定台装配的立体结构示意图一；

图3为本实用新型支撑机构和PCB电路板传输组件与固定台装配的立体结构示意图二；

图4为本实用新型PCB电路板传输组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型贴胶纸组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型支撑机构的立体结构示意图；

图中：1-固定台；2-固定架；3-龙门直线模组；4-PCB电路板传输组件；41-第一传输组件；411-第一传送块；412-第一皮带传送机构；42-第二传输组件；421-第二传送块；422-第二皮带传送机构；43-第三传输组件；431-第三传送块；432-第三皮带传送机构；5-贴胶纸组件；51-连接件；52-第一旋转马达；53-支撑架；54-贴胶纸机构；55-照相机；6-支撑机构；61-固定板；62-支撑板；63-支撑气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，参考图1和图5所示，提供了一种胶带贴合双头装置，包括：

固定台1，固定台1上固定设置有固定架2，固定架2的顶部固定设置有龙门直线模组3；

贴胶纸组件5，贴胶纸组件5包括连接件51、第一旋转马达52、支撑架53和两套贴胶纸机构54，连接件51的一侧与龙门直线模组3的滑台固定连接，连接件51上表面固定设置有第一旋转马达52，支撑架53设置在连接件51的下方，第一旋转马达52的转轴穿过连接件51与支撑架53固定连接，支撑架53的两侧各设置一套贴胶纸机构54。

本实用新型将两套贴胶纸机构54固定设置在支撑架53上，可以同时在PCB电路板上贴平行的胶带，大大提高了贴胶带的效率，也可以将两套贴胶纸机构54上装入不同尺寸的胶带，先在PCB电路板上贴第一种尺寸的胶带，当第一种尺寸的胶带贴完成后，用另一套贴胶纸机构54贴另一种尺寸的胶带，实现了在一台设备上贴两种尺寸的胶带，降低贴胶带的设备成本。

设置第一旋转马达52，两套贴胶纸机构54可以根据需要共同旋转一定的角度，可以贴不同角度的胶带。

在一实施方式中，其中至少一套贴胶纸机构54与支撑架53之间设置有第一调整机构(图中未示出)，贴胶纸机构54通过第一调整机构与支撑架53连接，第一调整机构包括第一直线模组，第一直线模组固定设置在支撑架53上，贴胶纸机构54与第一直线模组的滑台固定连接，第一调整机构用于调整两套贴胶纸机构54之间的距离。

通过设置第一直线模组，当要贴的相邻的胶带距离不同时，可以通过调整第一直线模组滑台的位置来调整两套贴胶纸机构54之间的距离，如果相邻的胶带距离比较宽，第一直线模组滑台向外运动，两套贴胶纸机构54之间的距离变大，如果相邻的胶带距离比较窄，第一直线模组滑台向内运动，两套贴胶纸机构54之间的距离变小。

在一实施方式中，其中至少一套贴胶纸机构54与第一调整机构之间设置有第二调整机构(图中未示出)，第二调整机构包括第二旋转马达，第二旋转马达与第一直线模组的滑台固定连接，第二旋转马达的转轴与贴胶纸机构54固定连接，第二调整机构用于调整两套贴胶纸机构54之间的角度。

当要贴的相邻的胶带不平行，呈一定的角度时，通过设置第二旋转马达，第二旋转马达旋转，使两套贴胶纸机构54之间的角度与需要贴胶带的角度一致。在贴胶带的过程中，第一直线模组的滑台根据贴胶带的位置做相应的运动，例如当第二旋转马达将角度调整好后，然后从胶带距离比较近的位置向胶带距离比较远的方向贴，在贴的过程中，第一直线模组的滑台根据需要向外做相应的运动。反之当从胶带距离比较远的位置向胶带距离比较近的方向贴，在贴的过程中，第一直线模组的滑台根据需要向内做相应的运动。

在一实施方式中，参考图4所示，胶带贴合双头装置还包括PCB电路板传输组件4，PCB电路板传输组件4设置在固定架2内且位于贴胶纸组件5的下方，PCB电路板传输组件4包括第一传输组件41、第二传输组件42和第三传输组件43，第一传输组件41用于传送待贴的PCB电路板，第二传输组件42用于传送来自第一传输组件41中的待贴的PCB电路板、并定位PCB电路板和传送贴完胶带的PCB电路板，第三传输组件43用于传送来自第二传输组件42中的贴完胶带的PCB电路板。

第一传输组件41与上一工位连接，第一传输组件41包括左右两个第一传送块411，两个第一传送块411的相对内侧分别设置有第一皮带传送机构412，PCB电路板从上工位被送到第一皮带传送机构412，第一皮带传送机构412将PCB电路板继续向前传送。

第二传输组件42包括左右两个第二传送块421，两个第二传送块421的相对内侧分别设置有第二皮带传送机构422，PCB电路板从第一传输组件41被送到第二皮带传送机构422，第二皮带传送机构422将PCB电路板继续向前传送，当传送到预定位置后，第二皮带传送机构422停止转动，第二传输组件42中的压紧机构将PCB电路板固定，贴胶纸机构54对PCB电路板贴胶带，贴胶带完成后，压紧机构松开PCB电路板，第二皮带传送机构422继续转动，将PCB电路板继续向前传送。

第三传输组件43与下一工位连接，第三传输组件43包括左右两个第三传送块431，两个第三传送块431的相对内侧分别设置有第三皮带传送机构432，PCB电路板从第二传输组件42被送到第三皮带传送机构432上，第三皮带传送机构432将PCB电路板向前传送到下一工位。

第一传送块411、第二传送块421和第三传送块431也可以是一个整体结构，为前后两个传送块，两个第一皮带传送机构412设置在前后两个传送块的一侧并与上一工位连接，两个第二皮带传送机构422设置在前后两个传送块的中间，两个第三皮带传送机构432设置在前后两个传送块的另一侧并与下一工位连接。

在一实施方式中，参考图2、图3及图6所示，的胶带贴合双头装置还包括支撑机构6，支撑机构6包括固定板61、支撑板62和支撑气缸63，固定板61固定设置在固定台1上，支撑气缸63的缸体固定设置在固定板61的下表面，支撑板62设置在固定板61的上表面且位于第二传输组件42的下方，支撑气缸63的活塞杆穿过固定板61与支撑板62固定连接，支撑气缸63用于推动支撑板62向上做伸缩运动。

PCB电路板一般比较薄，当贴胶纸机构54对PCB电路板贴胶纸的过程中，贴胶纸机构54对PCB电路板有向下的压力，PCB电路板会发生变形，胶纸可能贴不牢，PCB电路板变形也可能损坏上面的电子元器件，为了防止PCB电路板发生变形，在PCB电路板固定位置的正下方设置支撑机构6，当需要对PCB电路板贴胶纸时，支撑气缸63推动支撑板62向上运动，当支撑板62抵接到PCB电路板时，支撑气缸63停止运动，由于支撑板62的支撑作用，当贴胶纸机构54对PCB电路板的压力不会导致PCB电路板变形，避免了胶纸可能贴不牢或损坏上面的电子元器件的问题。

为了进一步保护PCB电路板，可以在支撑板62与PCB电路板相接触的表面粘贴一层柔性物质，例如硅胶，TPE或TPU等柔性材料，可以防止对PCB电路板贴胶纸的过程中支撑板62划伤PCB电路板。

在一实施方式中，参考图5所示，胶带贴合双头装置还包括照相机55，照相机55用与拍摄固定后的PCB电路板的位置。

照相机55拍摄到PCB电路板的实际位置，将PCB电路板的实际位置发给中央处理器，中央处理器将其与预设在系统中的标准位置比较，计算出位置偏差，根据偏差数值来矫正贴胶纸开始的的位置。

本实用新型的工作原理：

上一工位将一块PCB电路板传送到第一传输组件41上，第一传输组件41发送信号给中央处理器，中央处理器首先判断第二传输组件42是否有PCB电路板，若第二传输组件42有PCB电路板，第一皮带传送机构412暂停转动，直到第二传输组件42中的PCB电路板被传送走，然后第一传输组件41继续运动，将PCB电路板传送到第二传输组件42，第二传输组件42继续将PCB电路板向前传送，当PCB电路板被传送到预定位置后，第二皮带传送机构422暂停转动，第二传输组件42中的压紧机构将PCB电路板固定，支撑气缸63推动支撑板62向上运动，当支撑板62抵接到PCB电路板时，支撑气缸63停止运动，照相机55拍摄PCB电路板的实际位置并发送给中央处理器，中央处理器将其与预设在系统中的标准位置比较，计算出位置的偏差，中央处理器根据偏差数值驱动龙门直线模组3来矫正贴胶纸开始的的位置，贴胶纸机构54以矫正后的位置为起始点对PCB电路板贴胶带，贴胶带完成后，压紧机构松开PCB电路板，第二皮带传送机构422继续转动，将PCB电路板继续向前传送，第二传输组件42将PCB电路板送到第三皮带传送机构432上，第三皮带传送机构432将PCB电路板继续向前传送直到到下一工位上。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶带贴合双头装置，其特征在于，包括：

固定台，所述固定台上固定设置有固定架，所述固定架的顶部固定设置有龙门直线模组；

贴胶纸组件，所述贴胶纸组件包括连接件、第一旋转马达、支撑架和两套贴胶纸机构，所述连接件的一侧与所述龙门直线模组的滑台固定连接，所述连接件上表面固定设置有所述第一旋转马达，所述支撑架设置在所述连接件的下方，所述第一旋转马达的转轴穿过所述连接件与所述支撑架固定连接，所述支撑架的两侧各设置一套所述贴胶纸机构。

2.根据权利要求1所述的胶带贴合双头装置，其特征在于，其中至少一套所述贴胶纸机构与所述支撑架之间设置有第一调整机构，所述贴胶纸机构通过所述第一调整机构与所述支撑架连接，所述第一调整机构包括第一直线模组，所述第一直线模组固定设置在所述支撑架上，所述贴胶纸机构与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一调整机构用于调整两套所述贴胶纸机构之间的距离。

3.根据权利要求2所述的胶带贴合双头装置，其特征在于，其中至少一套所述贴胶纸机构与所述第一调整机构之间设置有第二调整机构，所述第二调整机构包括第二旋转马达，所述第二旋转马达与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第二旋转马达的转轴与所述贴胶纸机构固定连接，所述第二调整机构用于调整两套所述贴胶纸机构之间的角度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的胶带贴合双头装置，其特征在于，所述胶带贴合双头装置还包括PCB电路板传输组件，所述PCB电路板传输组件设置在所述固定架内且位于所述贴胶纸组件的下方，所述PCB电路板传输组件包括第一传输组件、第二传输组件和第三传输组件，所述第一传输组件用于传送待贴的PCB电路板，所述第二传输组件用于传送来自所述第一传输组件中的待贴的PCB电路板、并定位PCB电路板和传送贴完胶带的PCB电路板，所述第三传输组件用于传送来自所述第二传输组件中的贴完胶带的PCB电路板。

5.根据权利要求4所述的胶带贴合双头装置，其特征在于，所述胶带贴合双头装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括固定板、支撑板和支撑气缸，所述固定板固定设置在所述固定台上，所述支撑气缸的缸体固定设置在所述固定板的下表面，所述支撑板设置在所述固定板的上表面所述PCB电路板传输组件的下方，所述支撑气缸的活塞杆穿过所述固定板与所述支撑板固定连接，所述支撑气缸用于推动所述支撑板向上做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的胶带贴合双头装置，其特征在于，所述胶带贴合双头装置还包括照相机，所述照相机用与拍摄固定后的PCB电路板的位置。

Images