CN218200783U - 一种分轨运输机构及上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉电池运输设备技术领域，特别涉及一种分轨运输机构。包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。本申请还公开一种上料装置，包括上述的分轨运输机构。

Description

一种分轨运输机构及上料装置

技术领域

本申请涉电池技术领域，特别涉及一种分轨运输机构及上料装置。

背景技术

目前圆柱电池的生产工艺包括有：极片模切、卷绕揉平、极耳包胶、电芯入壳、钢壳滚槽、电池封口等一系列的工作，且各工作工位都是各自独立的加工设备完成，为此需要通过输送线将电池在各工位中进行传输上料。在现有技术中，通过将圆柱电池放置在单排输送线的托盘上，输送线再将电芯进行单排输送，而单排输送线运输电池的数量有限，影响电池的输送效率；若加大输送线的宽度尺寸来提高输送线上托盘的数量，则难以保证托盘依次有序地排列运输，后续电池上料时难以准确放置在托盘上，影响后续电池的上料效率。并且现有技术中采用人工或半自动的方式进行将电池上料到输送线上，自动化程度低，无法满足高速电池生产的速度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种分轨运输机构及上料装置，包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量，进而提高后续电池的上料数量，从而提高电池的输送效率。

优选的，位于所述第二输送轨道的输送路径上设置有适于定位所述第一物料的第一定位组件。通过第一定位组件同时对第二输送轨道内的托盘进行固定，从而提高托盘位置的准确度，进而方便后续将圆柱电池准确地放置在托盘上。

优选的，所述分流轨道的出料端设置有适于截停第一物料的第一截停组件。当第一输送轨道将托盘输送到分流轨道时，通过第一截停组件将托盘截停在分流轨道内，当托盘到达一定的数量后，通过第一截停组件放流使得托盘进入第二输送轨道内。

优选的，所述第一截停组件包括设置于所述分流轨道的出料端的第一驱动器、以及设置于所述第一驱动器驱动端的限位杆，所述第一驱动器适于驱动所述限位杆伸缩以截停所述分流轨道的第一物料。示例性的，第一驱动器可以是驱动气缸，通过气缸驱动限位杆伸进分流轨道，进而限位杆将第一输送轨道传送过来的托盘挡停，当托盘到达一定的数量后，通过限位杆缩回从而达到放流的目的。

优选的，所述第一输送轨道的出料端设置有向外侧延伸的支撑板，所述分流轨道上设置有抵靠于所述支撑板上的随动器。分流轨道通过随动器与支撑板滚动配合，进而在分流轨道转动的过程中，通过随动器与支撑板对分流轨道的端部起到支撑的作用，减少分流轨道与第一输送轨道分离时的相互摩擦。

优选的，所述第一定位组件包括位于两条所述第二输送轨道相对两侧的夹块、以及适于驱动所述夹块相向移动的第二驱动器。通过气缸驱动夹块同时相向移动，进而夹块夹持第二输送轨道上的托盘，实现对托盘进行定位和固定，方便后续将圆柱电池上料，提高圆柱电池的上料效率。

优选的，所述第二输送轨道沿输送方向的两侧设置有第二截停组件，且所述第二截停组件位于所述第一定位组件的两端。当一定数量的托盘进入到第二输送轨道内并位于第一定位组件的位置上时，通过第一定位组件两端的第二截停组件对托盘进行截停，进而夹块相向移动夹持固定托盘，圆柱电池上料至托盘上后，第二截停组件打开进而电池随着托盘一起输送至下个工序。

优选的，一种上料装置，包括上述的分轨运输机构、适于输送第二物料的输送机构、设置于所述输送机构出料端且适于抬升所述第二物料的抬升机构、以及悬置于所述抬升机构上方的第二定位组件和转移组件，所述第二定位组件适于对抬升后的第二物料进行定位，所述转移组件适于将所述第二定位组件定位后的第二物料转移至所述分轨运输机构。通过第二定位组件确保物料盘和电池的位置准确性，转移组件再将电池准确地转移至分轨运输机构，从而实现自动地、高效准确地将圆柱电池上料至分轨运输机构，进而分轨运输机构将电池输送至下个加工工位。

优选的，所述输送机构包括底座、若干个排列设置于所述底座上的第一输送带、以及设置于所述底座末端的第二输送带。通过第一输送带和第二输送带将承载有圆柱电池的物料盘输送到抬升机构上，进而通过抬升机构准确地将物料盘抬升至转移组件。

优选的，所述抬升机构包括立架、滑动设置于所述立架上的支撑板、以及驱动所述支撑板升降移动的第三驱动器，所述底座位于所述第二输送带的两侧开设有供所述支撑板穿过的避空槽。通过第三驱动器驱动支撑板上升进而抬升物料盘，从而实现驱动物料盘平稳升降。进而支撑板穿过避空槽并承托于物料盘。其中在支撑板上设置有限位块，进而通过限位块对物料盘进行限位，从而提高物料盘的稳定性，防止在抬升的过程中物料盘发生掉落，提高安全性。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过设置适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，分轨组件包括一端枢接于第一输送轨道出料端的分流轨道、以及固定设置在第一输送轨道侧面的驱动件，驱动件适于驱动分流轨道绕枢接点移动，进而使得分流轨道与任一条第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的分轨运输机构的结构示意图；

图2为本申请实施例的分轨运输机构局部放大图；

图3为本申请实施例的输送机构的结构示意图；

图4为本申请实施例的抬升机构的结构示意图。

附图标记

10、第一输送轨道；11、支撑板；20、分轨组件；21、分流轨道；22、驱动件；23、第一驱动器；24、限位杆；25、随动器；26、转轴；30、第二输送轨道；31、分隔板；40、第一定位组件；41、夹块；411、凹槽；42、第二驱动器；43、第二截停组件；50、输送机构；51、底座；511、避空槽；52、第一输送带；53、第二输送带；60、抬升机构；61、支撑板；611、限位块；62、立架；63、第三驱动器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种分轨运输机构，如图1-2所示，包括适于输送第一物料的第一输送轨道10、至少两条并排设置的第二输送轨道30、以及位于第一输送轨道10和第二输送轨道30之间的分轨组件20，其中，本实施例的第一物料以托盘为例，第二物料为圆柱电芯，在上料时需要将电池放置在托盘上，进而通过运输托盘来实现将电池运输至各个加工工位。第一输送轨道10用于输送托盘，为了提高托盘的数量，分轨组件20包括一端枢接于第一输送轨道10出料端的分流轨道21、以及固定设置在第一输送轨道10侧面的驱动件22，驱动件22适于驱动分流轨道21绕枢接点移动，进而使得分流轨道21与任一条第二输送轨道30衔接。进而通过分轨组件20使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道30，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。

具体的，在上述方案中，如图2所示，分流轨道21的一端通过转轴26枢接于第一输送轨道10，驱动件22可以是驱动气缸，气缸的伸缩端通过万向节连接于分流轨道21，进而通过气缸伸缩推动分流轨道21绕着转轴26转动，进而实现控制分流轨道21与任一条第二输送轨道30衔接，当第一条第二输送轨道30的托盘达到合适的数量后，通过驱动分流轨道21转动进而连接第二条第二输送轨道30，进而将托盘输送至第二输送轨道30内，实现将托盘有序地排布于两条或多条轨道内。

进一步的，为了实现控制托盘进入第二输送轨道30内，如图2所示，分流轨道的出料端设置有适于截停第一物料的第一截停组件。当第一输送轨道10将托盘输送到分流轨道21时，通过第一截停组件将托盘截停在分流轨道21内，当托盘到达一定的数量后，通过第一截停组件放流使得托盘进入第二输送轨道30内，示例性的，可以在第一输送轨道10的出料端设置传感器，进而实现对托盘的数量进行计数。

具体的，在上述方案中，如图2所示，第一截停组件包括设置于分流轨道21的出料端的第一驱动器23、以及设置于第一驱动器23驱动端的限位杆24，第一驱动器23适于驱动限位杆24伸缩以截停分流轨道的第一物料。示例性的，第一驱动器23可以是驱动气缸，限位杆24设置在气缸的伸缩端，通过气缸驱动限位杆24伸进分流轨道21，进而限位杆24将第一输送轨道10传送过来的托盘挡停，当托盘到达一定的数量后，通过限位杆24缩回从而达到放流的目的。

在上述方案中，分流轨道21的一端枢接于第一输送轨道10，分流轨道21在转动过程中另外一端会失去支撑，为此，第一输送轨道10的出料端设置有向外侧延伸的支撑板11，分流轨道21上设置有抵靠于支撑板11上的随动器25。其中随动器25为滚轮，分流轨道21通过随动器25与支撑板11滚动配合，进而在分流轨道21转动的过程中，通过随动器25与支撑板11对分流轨道21的端部起到支撑的作用，减少分流轨道21与第一输送轨道10分离时的相互摩擦。

当托盘进入第二输送轨道30后为了实现对托盘进行定位，位于第二输送轨道30的输送路径上设置有适于定位第一物料的第一定位组件40。通过第一定位组件40同时对第二输送轨道30内的托盘进行固定，从而提高托盘位置的准确度，进而方便后续将圆柱电池准确地放置在托盘上。

具体的，在上述方案中，第一定位组件40包括位于两条第二输送轨道30相对两侧的夹块41、以及适于驱动夹块41相向移动的第二驱动器42。示例性的，第二驱动器42为气缸，通过气缸的伸缩端连接于夹块41，位于夹块41的夹持面上开设有凹槽411，进而凹槽411的形状与托盘的外周形状相匹配，相邻两条第二输送轨道30之间通过分隔板31分离，通过气缸驱动夹块41同时朝向分隔板31移动，进而夹块41与分隔板31配合夹持第二输送轨道30上的托盘，实现对托盘进行定位和固定，方便后续将圆柱电池上料，提高圆柱电池的上料效率。

进一步的，为了实现对第二输送轨道30上的托盘进行截停，在第二输送轨道30沿输送方向的两侧设置有第二截停组件43，且第二截停组件位于第一定位组件40的两端。第二截停组件43的结构与第一截停组件相同，在此不再赘述。当一定数量的托盘进入到第二输送轨道30内并位于第一定位组件40的位置上时，通过第一定位组件40两端的第二截停组件43对托盘进行截停，进而夹块41相向移动夹持固定托盘，圆柱电池上料至托盘上后，第二截停组件43打开进而电池随着托盘一起输送至下个工序。

还可以的，在第一定位组件40的侧方设置检测组件(图中未示出)，检测组件对放置在第二输送轨道30内的电池进行短路检测、尺寸检测、高度检测、电性检测等，确保在上料时每个电池的质量，对于不合格的电池及时挑出，从而减少废品率。

为了实现将电池上料至分轨运输机构的托盘内，本实施例还提供一种上料装置，包括上述的分轨运输机构、适于输送第二物料的输送机构50、设置于输送机构出料端且适于抬升所述第二物料的抬升机构60、以及悬置于所述抬升机构上方的第二定位组件和转移组件，圆柱电池放置在物料盘内。输送机构50用于输送承载有圆柱电池的物料盘，并将物料盘输送至抬升机构60，抬升机构60将物料盘抬升至第二定位组件，第二定位组件可以是夹板和驱动器组成,第二定位组件适于对抬升后的物料盘进行夹持固定，进而对物料盘内的圆柱电池进行准确定位，通过第二定位组件确保物料盘和电池的位置准确性，从而转移组件能够准确地将物料盘上的电池转移至分轨运输机构的第二输送轨道30上的托盘内，从而实现自动地、高效准确地将圆柱电池上料至分轨运输机构，进而分轨运输机构将电池输送至下个加工工位。

进一步的，在上述方案中，如图3所示，输送机构包括底座51、若干个排列设置于底座51上的第一输送带52、以及设置于底座51末端的第二输送带53。示例性的，第一输送带52和第二输送带53可以是电机和传送带组成。通过第一输送带52和第二输送带53将承载有圆柱电池的物料盘输送到抬升机构60上，进而通过抬升机构60将物料盘抬升至转移组件，其中转移组件可以是机械手等抓取机构，转移组件为较现有技术，在此不再赘述。转移组件一次抓取物料盘内的多个圆柱电池，并且转移至第二输送轨道30且由第一定位组件40固定好的托盘上，进而实现将圆柱电池放置在托盘上，再由第二输送轨道30将电池转移到下个加工工位。

进一步的，如图4所示，抬升机构60包括立架62、滑动设置于立架62上的支撑板61、以及驱动支撑板61升降移动的第三驱动器63，底座51位于所述第二输送带53的两侧开设有供支撑板61穿过的避空槽511，进而通过第一输送带52和第二输送带53将物料盘输送到抬升机构60上后，通过第三驱动器63驱动支撑板61上升进而抬升物料盘，从而实现驱动物料盘平稳升降。示例性的，第三驱动器63可以是电机，电机连接于支撑板61，在立架62上设置有与电机输出端啮合连接的齿条，在立架62上设有滑轨，支撑板61与滑轨滑动配合，进而通过电机转动驱使支撑板61在立架62上升降，进而支撑板61穿过避空槽511并承托于物料盘。其中在支撑板61上设置有限位块611，进而通过限位块对物料盘进行限位，从而提高物料盘的稳定性，防止在抬升的过程中物料盘发生掉落，提高安全性。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过设置适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，分轨组件包括一端枢接于第一输送轨道出料端的分流轨道、以及固定设置在第一输送轨道侧面的驱动件，驱动件适于驱动分流轨道绕枢接点移动，进而使得分流轨道与任一条第二输送轨道衔接。进而通过分轨组件使得托盘可控地且有序地进入两条第二输送轨道，通过将托盘依次分布于双排或多排轨道内，从而保证了托盘的上料数量和位置准确，进而提高后续电池的上料数量以及上料准确性，从而提高电池的输送效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分轨运输机构，其特征在于：包括适于输送第一物料的第一输送轨道、至少两条并排设置的第二输送轨道、以及位于所述第一输送轨道和第二输送轨道之间的分轨组件，所述分轨组件包括一端枢接于所述第一输送轨道出料端的分流轨道、以及驱动件，所述驱动件适于驱动所述分流轨道绕枢接点移动，使得所述分流轨道与任一条所述第二输送轨道衔接。

2.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：位于所述第二输送轨道的输送路径上设置有适于定位所述第一物料的第一定位组件。

3.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：所述分流轨道的出料端设置有适于截停第一物料的第一截停组件。

4.根据权利要求3所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第一截停组件包括设置于所述分流轨道的出料端的第一驱动器、以及设置于所述第一驱动器驱动端的限位杆，所述第一驱动器适于驱动所述限位杆伸缩以截停所述分流轨道的第一物料。

5.根据权利要求1所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第一输送轨道的出料端设置有向外侧延伸的支撑板，所述分流轨道上设置有抵靠于所述支撑板上的随动器。

6.根据权利要求2所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第一定位组件包括位于两条所述第二输送轨道相对两侧的夹块、以及适于驱动所述夹块相向移动的第二驱动器。

7.根据权利要求6所述的分轨运输机构，其特征在于：所述第二输送轨道沿输送方向的两侧设置有第二截停组件，且所述第二截停组件位于所述第一定位组件的两端。

8.一种上料装置，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的分轨运输机构、适于输送第二物料的输送机构、设置于所述输送机构出料端且适于抬升所述第二物料的抬升机构、以及悬置于所述抬升机构上方的第二定位组件和转移组件，所述第二定位组件适于对抬升后的第二物料进行定位，所述转移组件适于将所述第二定位组件定位后的第二物料转移至所述分轨运输机构。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述输送机构包括底座、若干个排列设置于所述底座上的第一输送带、以及设置于所述底座末端的第二输送带。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述抬升机构包括立架、滑动设置于所述立架上的支撑板、以及驱动所述支撑板升降移动的第三驱动器，所述底座位于所述第二输送带的两侧开设有供所述支撑板穿过的避空槽。

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