CN218200719U - 一种旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转夹紧机构，包括：第一组件和第二组件；第一组件，其具有相互连接的上部和下部，上部上端面设置有多个活动块，下部内具有气缸，气缸中设置有活塞，活塞一端部与多个活动块抵接，活塞向上运动时，推动活动块相互远离，活塞向下运动时，活动块复位并再次抵接于活塞的一端部；下部外壁凹设有多个环形槽，多个环形槽的底部均开设有多个连通气缸的通孔；第二组件，其可旋转地套设于下部，第二组件的外壁设有多个与多个环形槽一一对应并连通的气嘴，气嘴与气缸间的气体流动使得活塞往复运动；外部的气管与气嘴连接，下部可旋转地装配于第二组件内，使得下部旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕。

Description

一种旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构领域，具体涉及一种旋转夹紧机构。

背景技术

传统的夹紧机构连接有气管，在进行其他方位夹持时，需要对传统的夹紧机构进行旋转，此时，气管会随着夹紧机构的旋转进而会发生形变和缠绕，因此，需要设计一款新的旋转夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转夹紧机构，通过第二组件可旋转地套设于下部，第二组件外壁设有气嘴，外部的气管与气嘴连接，下部和第二组件旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种旋转夹紧机构，包括：

第一组件，其具有相互连接的上部和下部，所述上部上端面设置有多个活动块，所述下部内具有气缸，所述气缸中设置有活塞，所述活塞一端部与多个所述活动块抵接，所述活塞向上运动时，推动所述活动块相互远离，所述活塞向下运动时，所述活动块复位并再次抵接于所述活塞的一端部；所述下部外壁凹设有多个环形槽，多个所述环形槽的底部均开设有多个连通所述气缸的通孔；

第二组件，所述下部可旋转的装配于第二组件内，所述第二组件的外壁设有多个与多个环形槽一一对应并连通的气嘴，所述气嘴与所述气缸间的气体流动使得所述活塞往复运动。

本申请一些实施例，所述第二组件与所述下部之间设置有多个第一密封圈。

本申请一些实施例，所述环形槽设置有两个，分别为第一环槽和第二环槽；所述活塞包括顶出部和活动部，所述顶出部与所述活动部固定连接，所述顶出部与多个所述活动块抵接；所述活动部位于所述第一环槽之下且位于第二环槽之上；所述活动部上端面与所述气缸上端面之间形成第一空间，所述第一空间与所述第一环槽的通孔连通；所述活动部下端面与所述气缸下端面之间形成第二空间，所述第二空间与所述第二环槽的通孔连通；所述活动部往复运动带动所述顶出部往复运动。

本申请一些实施例，所述顶出部和活动部与所述气缸内壁之间均设置有第二密封圈。

本申请一些实施例，所述上部具有齿轮。

本申请一些实施例，旋转夹紧机构还包括：底座，所述底座通过螺丝与所述下部的下端部连接。

本申请一些实施例，所述底座伸入所述气缸部分的外壁套设有第三密封圈。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的旋转夹紧机构，包括：第一组件和第二组件；第一组件，其具有相互连接的上部和下部，上部上端面设置有多个活动块，下部内具有气缸，气缸中设置有活塞，活塞一端部与多个活动块抵接，活塞向上运动时，推动活动块相互远离，活塞向下运动时，活动块复位并再次抵接于活塞的一端部；下部外壁凹设有多个环形槽，多个环形槽的底部均开设有多个连通气缸的通孔；第二组件，其可旋转地套设于下部，第二组件的外壁设有多个与多个环形槽一一对应并连通的气嘴，气嘴与气缸间的气体流动使得活塞往复运动；通过第二组件可旋转地套设于下部，第二组件外壁设有气嘴，外部的气管与气嘴连接，下部可旋转地装配于第二组件内，使得下部旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕。

附图说明

图1为旋转夹紧机构的主体图；

图2为旋转夹紧机构的主视图；

图3为图2中B-B剖线的剖视图；

图4为旋转夹紧机构的结构爆炸图；

图中：

1、第一组件；11、上部；111、活动块；12、下部；121、气缸；1211、活塞；12111、顶出部；12112、活动部；122、环形槽；1221、第一环槽；12211、第一通孔；1222、第二环槽；12221、第二通孔；2、第二组件；21、气嘴；3、第一密封圈；4、第二密封圈；5、齿轮；6、底座；7、第三密封圈；8、第一空间；9、第二空间。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

图1为旋转夹紧机构的主体图；图2为旋转夹紧机构的主视图；图3为图2中B-B剖线的剖视图；图4为旋转夹紧机构的结构爆炸图。

参照图1至图4所示：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种旋转夹紧机构，包括：第一组件1和第二组件2；第一组件1，其具有相互连接的上部11和下部12，上部11上端面设置有多个活动块111，下部12内具有气缸121，气缸121中设置有活塞1211，活塞1211一端部与多个活动块111抵接，活塞1211向上运动时，推动活动块111相互远离，活塞1211向下运动时，活动块111复位并再次抵接于活塞1211的一端部；下部12外壁凹设有多个环形槽122，多个环形槽122的底部均开设有多个连通气缸121的通孔；第二组件2，下部12可旋转的装配于第二组件2内，第二组件2的外壁设有多个与多个环形槽122一一对应并连通的气嘴21，气嘴21与气缸121间的气体流动使得活塞1211往复运动；气嘴21可以连接气管，气管的气体通过气嘴21进入环形槽122，环形槽122中的气体通过通孔进入气缸121，从而推动气缸121内的活塞1211进行往复运动，在需要对旋转夹紧机构的进行旋转时，通过第二组件2可旋转地套设于下部12，第二组件2外壁设有气嘴21，外部的气管与气嘴21连接，下部12和第二组件2旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕；需要说明的是，活塞1211在气缸121中的运动，可以通过气体的充气和抽气，造成气缸121内具有压强差，使得活塞1211进行往复运动；活塞1211往复运动，会推动多个活动块111进行相互远离和复位，即，产生了夹持的动作，可以在活动块111连接有夹持结构(例如，夹爪)，靠活动块111的活动来带动夹爪夹持；指的一提的是，活动块111的复位可以通过连接弹簧实现，例如，在上部11开设容纳活动块111的槽，在槽的内壁上和活动块111的相互远离的方向上的一面之间设置弹簧，即，活动块111相互远离时，挤压弹簧产生形变，带活动块111无外力作用时，弹簧的弹力使得活动块111得以复位；再需要说明的是，多个活动块111在上部11上端面可以间隔平均分布，或者可以具有体现出夹持作用的其他分布。

在一些实施例中，第二组件2与下部12之间设置有多个第一密封圈3；第一密封圈3的设置，使得第二组件2与下部12之间的气密性更佳；需要说明的是，第一密封圈3可以设置于第二组件2开设的凹槽中，也可以设置于下部12外壁开设的凹槽中。

进一步的，在一些实施例中，环形槽122设置有两个，分别为第一环槽1221和第二环槽1222；活塞1211包括顶出部12111和活动部12112，顶出部12111与活动部12112固定连接，顶出部12111与多个活动块111抵接；活动部12112位于第一环槽1221之下且位于第二环槽1222之上；活动部12112上端面与气缸121上端面之间形成第一空间8，第一空间8与第一环槽1221的通孔(定义为第一通孔12211)连通；活动部12112下端面与气缸121下端面之间形成第二空间9，第二空间9与第二环槽1222的通孔(定义为第二通孔12221)连通；活动部12112往复运动带动顶出部12111往复运动；应当说明的是，气管的气体通过气嘴21进入第一空间8或第二空间9，即，当第一空间8气体被抽出，第二空间9有气体时，由于第二空间9内的压强大于第一空间8，从而推动活动部12112向上运动，从而带动顶出部12111向上运动；同理，抽出第二空间9的气体，往第一空间8充入气体，第一空间8的压强大于第二空间9的压强，推动活动部12112向下运动，从而带动顶出部12111向下运动，活动块111复位。

在一些实施例中，顶出部12111和活动部12112与气缸121内壁之间均设置有第二密封圈4；增加第二密封圈4，使得顶出部12111和活动部12112与气缸121内壁的密封性更加；需要说明的是，第二密封圈4可以设置在顶出部12111和活动部12112开设的凹槽中，也可以设置于气缸121内壁开设的凹槽中。

在一些实施例中，上部11具有齿轮5；可以通过驱动装置与齿轮5连接，进而驱动上部11进行旋转，上部11旋转带动下部12进行旋转，进而使得下部12在第二组件2中旋转。

在一些实施例中，旋转夹紧机构还包括：底座6，底座6通过螺丝与下部12的下端部连接；方便操作人员将底座6和下部12分开，便于后期维护。

在一些实施例中，底座6伸入气缸121部分的外壁套设有第三密封圈7；需要说明的是，增加第三密封圈7使得底座6和气缸121的密封性能更佳，其中，第三密封圈7的位置可以在气缸121内壁开设的凹槽中，也可以在底座6上开设的容纳第三密封圈7的凹槽中。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的旋转夹紧机构，包括：第一组件1和第二组件2；第一组件1，其具有相互连接的上部11和下部12，上部11上端面设置有多个活动块111，下部12内具有气缸121，气缸121中设置有活塞1211，活塞1211一端部与多个活动块111抵接，活塞1211向上运动时，推动活动块111相互远离，活塞1211向下运动时，活动块111复位并再次抵接于活塞1211的一端部；下部12外壁凹设有多个环形槽122，多个环形槽122的底部均开设有多个连通气缸121的通孔；第二组件2，其可旋转地套设于下部12，第二组件2的外壁设有多个与多个环形槽122一一对应并连通的气嘴21，气嘴21与气缸121间的气体流动使得活塞1211往复运动；通过第二组件2可旋转地套设于下部12，第二组件2外壁设有气嘴21，外部的气管与气嘴21连接，下部12可旋转地装配于第二组件2内，使得下部12旋转时，气管不会跟着旋转，不会发生形变和缠绕。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于，包括：

第一组件，其具有相互连接的上部和下部，所述上部上端面设置有多个活动块，所述下部内具有气缸，所述气缸中设置有活塞，所述活塞一端部与多个所述活动块抵接，所述活塞向上运动时，推动所述活动块相互远离，所述活塞向下运动时，所述活动块复位并再次抵接于所述活塞的一端部；所述下部外壁凹设有多个环形槽，多个所述环形槽的底部均开设有多个连通所述气缸的通孔；

第二组件，所述下部可旋转的装配于第二组件内，所述第二组件的外壁设有多个与多个环形槽一一对应并连通的气嘴，所述气嘴与所述气缸间的气体流动使得所述活塞往复运动。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述第二组件与所述下部之间设置有多个第一密封圈。

3.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述环形槽设置有两个，分别为第一环槽和第二环槽；

所述活塞包括顶出部和活动部，所述顶出部与所述活动部固定连接，所述顶出部与多个所述活动块抵接；所述活动部位于所述第一环槽之下且位于第二环槽之上；所述活动部上端面与所述气缸上端面之间形成第一空间，所述第一空间与所述第一环槽的通孔连通；所述活动部下端面与所述气缸下端面之间形成第二空间，所述第二空间与所述第二环槽的通孔连通；所述活动部往复运动带动所述顶出部往复运动。

4.根据权利要求3所述的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述顶出部和活动部与所述气缸内壁之间均设置有第二密封圈。

5.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述上部具有齿轮。

6.根据权利要求1所述的旋转夹紧机构，其特征在于，还包括：

底座，所述底座通过螺丝与所述下部的下端部连接。

7.根据权利要求6所述的旋转夹紧机构，其特征在于：

所述底座伸入所述气缸部分的外壁套设有第三密封圈。

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