CN218200567U - 一种载具回流机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具回流机构，包括方形回流输送框、四条回流滑道、四个回流驱动气缸、上料机械手和下料机械手，四条回流滑道分别设置在方形回流输送框的四个侧边上，四条回流滑道连通；四个回流驱动气缸均设置在方形回流输送框的底部，每个回流驱动气缸均对应一条回流滑道设置；上料机械手从进料输送线取产品、并将产品放置在回流滑道的载具上。本实用新型的载具回流机构采用循环输送载具的方式移栽产品，载具能够反复回流运载产品，产品能够直接在载具上完成电路检测，不需要将产品搬离载具。在载具的回流过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时提高了载具的回流效率，提高了产品的检测效率。

Description

一种载具回流机构

技术领域

本实用新型涉及产品检测设备，特别涉及一种载具回流机构。

背景技术

载具，通常用于对电子产品进行承载，而电子产品在生产加工过程中，往往需要通过载具放置在输送线上，进行输送，在输送过程中对电子产品进行检测操作。

目前，载具通常是从输送线的起始端输送至输送线的末端，输送完成之后，需要人工将载具取下，再将载具装满产品，返回输送线的起始端再进行产品的运载，采用这种方式实现载具的回流，需要消耗大量人力，增加了工人的劳动强度，同时人工操作的回流效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种载具回流机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种载具回流机构，包括方形回流输送框、四条回流滑道、四个回流驱动气缸、上料机械手和下料机械手，四条回流滑道分别设置在所述方形回流输送框的四个侧边上，四条所述回流滑道连通；四个回流驱动气缸均设置在所述方形回流输送框的底部，每个所述回流驱动气缸均对应一条所述回流滑道设置；所述上料机械手从进料输送线取产品、并将产品放置在所述回流滑道的载具上，所述下料机械手从所述回流滑道的载具上取产品、并将检测合格的产品放置在合格品输送线上，将NG产品放置在NG收料机构上。四条回流滑道分别是两条横向滑道和两条纵向滑道，载具回流的方式是逆时针旋转回流，通过四条回流滑道和四个回流驱动气缸控制载具循环在四条回流滑道上滑动。四个回流驱动气缸每次推动一个载具位移，四个回流驱动气缸依次驱动。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，还包括探针检测机构，所述探针检测机构设置在所述方形回流输送框的其中一条回流滑道的两侧。探针检测机构具有多个，分别设置在其中一条回流滑道的两侧，检测产品时，探针穿过治具的探针插孔，压料机构下压载具上的产品，使产品的端子脚与探针接触，可以检测产品的电路导通性。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，还包括压料机构，所述压料机构设置所述上料机械手和下料机械手之间，载具带动产品移动至所述压料机构的正下方时、所述压料机构下压载具上的产品。压料机构能够按压载具上的产品，使产品的端子脚能够与探针接触。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，还包括探针插孔和产品放置槽，所述探针插孔设置在载具的两侧，所述产品放置槽设置在所述载具的上端，所述探针插孔和所述产品放置槽连通。每个载具上均设置有两个产品放置槽，每个载具对应产品放置槽的侧部均设置有多个探针插孔，探针插孔的个数可以根据产品的端子脚个数设置。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述NG收料机构包括多条收料槽、推料气缸、多个收料推块和满料对射感应器，多条所述收料槽平行排列的设置在收料支架上；所述推料气缸设置在所述收料支架的底部；多个所述收料推块平行排列的设置在安装板上，所述安装板与所述推料气缸连接，每个所述收料推块对应一条所述收料槽设置，所述推料气缸同时控制多个所述收料推块向满料对射感应器的一端移动；所述满料对射感应器设置在所述收料支架的一端。下料机械手根据检测机构检测的不同NG项分类收集NG产品，当任意一条收料槽上的产品被放满时、满料对射感应器均能够感应到。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述合格品输送线包括输送槽、输送轨道、刮料气缸和刮料块，所述输送槽设置在所述输送轨道的长度方向上；所述刮料气缸设置在所述输送轨道的一侧，所述刮料块与所述刮料气缸连接。刮料块的一端能够嵌入在输送槽内，刮料气缸能够控制刮料块从输送槽的一端向另一端的方向刮动产品移动。下料机械手每次放入一个合格产品，刮料气缸均控制刮料块刮一次产品移动。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述探针检测机构包括探针，所述探针设置在探针安装板上，所述探针安装板由探针控制气缸控制水平移动，所述探针控制气缸设置在气缸安装板上。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述压料机构包括压料气弹簧，所述压料气弹簧设置在气弹簧安装板上，所述气弹簧安装板由压料气缸控制升降，所述压料气缸设置在气缸固定板上。压料气弹簧能够在下压产品时缓冲下压力度，防止压力过大压坏产品。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述上料机械手和下料机械手均包括有两个夹持气缸、升降气缸和伺服模组，所述升降气缸控制两个夹持气缸的升降，所述升降气缸由所述伺服模组控制横向移动。伺服模组包括横移支架，横移支架上设有丝杆、伺服电机、横移滑轨和丝杆螺母，伺服电机来你姐丝杆，丝杆螺母连接在丝杆上，升降气缸通过安装板连接在丝杆螺母和横移滑轨上。

作为本实用新型载具回流机构的一种改进，所述进料输送线包括进料滑槽，所述进料滑槽设置在进料轨道的长度方向上。进料滑槽设置有两条，两条进料滑槽间隔平行设置，两条进料滑槽均输送产品，上料机械手每次取两个产品。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的载具回流机构采用循环输送载具的方式移栽产品，实现了对载具的自动回流操作，载具能够反复回流运载产品，产品能够直接在载具上完成电路检测，不需要将产品搬离载具。在载具的回流过程中无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时提高了载具的回流效率，提高了产品的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的底部结构示意图；

图3是本实用新型的压料机构图；

图4是本实用新型的NG收料机构结构示意图；

图5是本实用新型的探针检测机构结构示意图；

附图标记为：1、方形回流输送框2、回流滑道3、回流驱动气缸4、上料机械手5、下料机械手6、进料输送线7、载具8、合格品输送线9、NG收料机构10、探针检测机构11、压料机构41、夹持气缸42、升降气缸43、伺服模组61、进料滑槽62、进料轨道71、探针插孔72、产品放置槽81、输送槽82、输送轨道83、刮料气缸84、刮料块91、收料槽92、推料气缸93、收料推块94、满料对射感应器95、收料支架96、安装板101、探针102、探针安装板103、探针控制气缸104、气缸安装板111、压料气弹簧112、气弹簧安装板113、压料气缸114、气缸固定板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图5所示，一种载具回流机构，包括方形回流输送框1、四条回流滑道2、四个回流驱动气缸3、上料机械手4和下料机械手5，四条回流滑道2分别设置在方形回流输送框1的四个侧边上，四条回流滑道2连通；四个回流驱动气缸3均设置在方形回流输送框1的底部，每个回流驱动气缸3均对应一条回流滑道2设置；上料机械手4从进料输送线6取产品、并将产品放置在回流滑道2的载具7上，下料机械手5从回流滑道2的载具7上取产品、并将检测合格的产品放置在合格品输送线8上，将NG产品放置在NG收料机构9上。四条回流滑道2分别是两条横向滑道和两条纵向滑道，载具回流的方式是逆时针循环回流，通过四条回流滑道2和四个回流驱动气缸3控制载具7循环在四条回流滑道2上滑动。四个回流驱动气缸3每次推动一个载具7位移，四个回流驱动气缸3依次驱动。

优选的，还包括探针检测机构10，探针检测机构10设置在方形回流输送框1的其中一条回流滑道2的两侧。探针检测机构10具有多个，分别设置在其中一条回流滑道2的两侧，检测产品时，探针穿过治具的探针插孔，压料机构11下压载具7上的产品，使产品的端子脚与探针接触，可以检测产品的电路导通性。

优选的，还包括压料机构11，压料机构11设置上料机械手4和下料机械手5之间，载具7带动产品移动至压料机构11的正下方时、压料机构11下压载具7上的产品。压料机构11能够按压载具7上的产品，使产品的端子脚能够与探针接触。

优选的，还包括探针插孔71和产品放置槽72，探针插孔71设置在载具7的两侧，产品放置槽72设置在载具7的上端，探针插孔71和产品放置槽72连通。每个载具7上均设置有两个产品放置槽72，每个载具7对应产品放置槽72的侧部均设置有多个探针插孔71，探针插孔71的个数可以根据产品的端子脚个数设置。

优选的，NG收料机构9包括多条收料槽91、推料气缸92、多个收料推块93和满料对射感应器94，多条收料槽91平行排列的设置在收料支架95上；推料气缸92设置在收料支架95的底部；多个收料推块93平行排列的设置在安装板96上，安装板96与推料气缸92连接，每个收料推块93对应一条收料槽91设置，推料气缸92同时控制多个收料推块93向满料对射感应器94的一端移动；满料对射感应器94设置在收料支架95的一端。下料机械手5根据探针检测机构10检测的不同NG项分类收集NG产品，当任意一条收料槽91上的产品被放满时、满料对射感应器94均能够感应到。

优选的，合格品输送线8包括输送槽81、输送轨道82、刮料气缸83和刮料块84，输送槽81设置在输送轨道82的长度方向上；刮料气缸83设置在输送轨道82的一侧，刮料块84与刮料气缸83连接。刮料块84的一端能够嵌入在输送槽81内，刮料气缸83能够控制刮料块84从输送槽81的一端向另一端的方向刮动产品移动。下料机械手5每次放入一个合格产品，刮料气缸83均控制刮料块84刮一次产品移动。

优选的，探针检测机构10包括探针101，探针101设置在探针安装板102上，探针安装板102由探针控制气缸103控制水平移动，探针控制气缸103设置在气缸安装板104上。

优选的，压料机构11包括压料气弹簧111，压料气弹簧111设置在气弹簧安装板112上，气弹簧安装板112由压料气缸113控制升降，压料气缸113设置在气缸固定板114上。压料气弹簧111能够在下压产品时缓冲下压力度，防止压力过大压坏产品。

优选的，上料机械手4和下料机械手5均包括有两个夹持气缸41、升降气缸42和伺服模组43，升降气缸42控制两个夹持气缸41的升降，升降气缸42由伺服模组43控制横向移动。伺服模组43包括横移支架，横移支架上设有丝杆、伺服电机、横移滑轨和丝杆螺母，伺服电机来你姐丝杆，丝杆螺母连接在丝杆上，升降气缸通过安装板连接在丝杆螺母和横移滑轨上。

优选的，进料输送线6包括进料滑槽61，进料滑槽61设置在进料轨道62的长度方向上。进料滑槽61设置有两条，两条进料滑槽61间隔平行设置，两条进料滑槽61均输送产品，上料机械手4每次取两个产品放置在载具7的产品放置槽72内。下料机械手5每次从载具7上一次性取走2个已经检测的产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种载具回流机构，其特征在于，包括

方形回流输送框；

四条回流滑道，四条回流滑道分别设置在所述方形回流输送框的四个侧边上，四条所述回流滑道连通；

四个回流驱动气缸，四个回流驱动气缸均设置在所述方形回流输送框的底部，每个所述回流驱动气缸均对应一条所述回流滑道设置；以及

上料机械手和下料机械手,所述上料机械手从进料输送线取产品、并将产品放置在所述回流滑道的载具上，所述下料机械手从所述回流滑道的载具上取产品、并将检测合格的产品放置在合格品输送线上，将NG产品放置在NG收料机构上。

2.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，还包括探针检测机构，所述探针检测机构设置在所述方形回流输送框的其中一条回流滑道的两侧。

3.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设置所述上料机械手和下料机械手之间，载具带动产品移动至所述压料机构的正下方时、所述压料机构下压载具上的产品。

4.根据权利要求3所述的载具回流机构，其特征在于，还包括探针插孔和产品放置槽，所述探针插孔设置在载具的两侧，所述产品放置槽设置在所述载具的上端，所述探针插孔和所述产品放置槽连通。

5.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，所述NG收料机构包括

多条收料槽，多条所述收料槽平行排列的设置在收料支架上；

推料气缸，所述推料气缸设置在所述收料支架的底部；

多个收料推块，多个所述收料推块平行排列的设置在安装板上，所述安装板与所述推料气缸连接，每个所述收料推块对应一条所述收料槽设置，所述推料气缸同时控制多个所述收料推块移动；以及

满料对射感应器，所述满料对射感应器设置在所述收料支架的一端。

6.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，所述合格品输送线包括输送槽和输送轨道，所述输送槽设置在所述输送轨道的长度方向上；以及

刮料气缸和刮料块，所述刮料气缸设置在所述输送轨道的一侧，所述刮料块与所述刮料气缸连接。

7.根据权利要求2所述的载具回流机构，其特征在于，所述探针检测机构包括探针，所述探针设置在探针安装板上，所述探针安装板由探针控制气缸控制水平移动，所述探针控制气缸设置在气缸安装板上。

8.根据权利要求3所述的载具回流机构，其特征在于，所述压料机构包括压料气弹簧，所述压料气弹簧设置在气弹簧安装板上，所述气弹簧安装板由压料气缸控制升降，所述压料气缸设置在气缸固定板上。

9.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手均包括有夹持气缸、升降气缸和伺服模组，所述升降气缸控制所述夹持气缸的升降，所述升降气缸由所述伺服模组控制横向移动。

10.根据权利要求1所述的载具回流机构，其特征在于，所述进料输送线包括进料滑槽，所述进料滑槽设置在进料轨道的长度方向上。

Images