CN218199185U - 雷管包装设备 - Google Patents

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孔令涛
黄鹏
陈胜强
赖建威
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Abstract

本实用新型公开了雷管包装设备,包括机架和设于机架上的装袋抽真空封口装置,装袋抽真空封口装置包括抽真空组件,抽真空组件包括压袋组件,所述机架上设有称重装置,所述称重装置包括承接板和连接承接板与机架的称重称,承接板位于称重称上方且位于所述压袋组件的下方。本雷管包装设备相比于现有的雷管包装总成增设了检测包装袋重量的功能,根据称重称检测到的数据可快速检测出包装袋中雷管的数量是否正确,而且将称重检测工位设置在装袋抽真空封口位置,在极大程度上减弱了称重检测工序对于产线流转的影响,利于提高产线产能,另外,在装袋时便能够判断出包装袋内雷管的数量正确与否,可便于返工,利于节约返工工时。

Description

雷管包装设备
技术领域
本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域,尤其涉及雷管包装设备。
背景技术
公告号为CN214296775U的中国实用新型专利公开了一种雷管包装总成,该雷管包装总成包括雷管折线装置、雷管制袋开袋装置及雷管装袋抽真空封口装置。
虽然该雷管包装总成能自动完成雷管的折线、装袋、抽真空、封袋等工作,但无法完成检测各个包装袋中雷管的数量是否正确,因此,其前置工位或后置工位需要设置检测工序,比较影响生产效率并增加返工成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种具有检测功能的雷管包装设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:雷管包装设备,包括机架和设于机架上的装袋抽真空封口装置,装袋抽真空封口装置包括抽真空组件,抽真空组件包括压袋组件,所述机架上设有称重装置,所述称重装置包括承接板和连接承接板与机架的称重称,承接板位于称重称上方且位于所述压袋组件的下方。
进一步地,所述压袋组件包括安装架、第一升降驱动件和压袋板,所述第一升降驱动件连接所述压袋板与所述安装架,所述安装架连接所述机架,所述压袋板位于所述承接板的正上方。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括压口组件,所述压口组件包括第二升降驱动件、支撑架和胶条,所述第二升降驱动件连接所述支撑架与所述安装架,所述胶条设于所述支撑架的底部,所述支撑架上还设有下压检测组件,所述下压检测组件包括浮动条、第一弹性件、导轨及光传感器,所述浮动条位于所述支撑架的底部外侧,所述浮动条与所述支撑架连接并相对于所述支撑架可升降设置,所述第一弹性件分别与所述浮动条及支撑架接触,所述导轨连接所述浮动条,所述支撑架上固设有与所述导轨配合滑块,所述光传感器的出光方向与所述导轨的上升路径相交。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括封口组件,所述封口组件包括第三升降驱动件与热熔封口上模,所述第三升降驱动件连接所述安装架与热熔封口上模,所述热熔封口上模位于所述下压检测组件的外侧。
进一步地,所述压袋板包括浮动板、推板及第二弹性件,所述推板连接所述第一升降驱动件,所述浮动板与所述推板连接并相对于所述推板可升降设置,所述浮动板位于所述推板下方,所述第二弹性件分别与所述浮动板及所述推板接触,所述承接板位于所述浮动板的下方。
进一步地,所述抽真空组件还包括固定架、第四升降驱动件、升降板、第一平移驱动件、支架及真空吸嘴,所述固定架连接机架且位于所述机架一侧,所述第四升降驱动件连接所述升降板与所述固定架,所述第一平移驱动件连接所述升降板与所述支架以驱使所述支架靠近或远离所述称重装置,所述真空吸嘴设于所述支架上。
进一步地,所述支架上设有撑袋组件,所述撑袋组件包括第二平移驱动件和两个撑开件,所述第二平移驱动件连接所述撑开件以驱使两个所述撑开件开合。
进一步地,所述撑开件为扁平结构件。
进一步地,所述第二平移驱动件包括驱动电机、传动丝杆和两个滑动块,所述驱动电机通过所述传动丝杆连接所述滑动块,每个所述滑动块上分别设有一个所述撑开件。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括送料组件,所述送料组件包括滑动设于固定架上的送料件和连接所述送料件与所述固定架的第三平移驱动件,所述第三平移驱动件的驱动方向与所述第一平移驱动件的驱动方向相同。
本实用新型的有益效果在于:本雷管包装设备相比于现有的雷管包装总成增设了检测包装袋重量的功能,根据称重称检测到的数据可快速检测出包装袋中雷管的数量是否正确,而且将称重检测工位设置在装袋抽真空封口位置,在极大程度上减弱了称重检测工序对于产线流转的影响,利于提高产线产能,另外,在装袋时便能够判断出包装袋内雷管的数量正确与否,可便于返工,利于节约返工工时。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的雷管包装设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的雷管包装设备中的压袋组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一的雷管包装设备中的压口组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例一的雷管包装设备的部分结构的结构示意图;
图5为图4所示结构的另一视角的示意图。
标号说明:
1、机架;
2、雷管制袋开袋装置;
3、压袋组件;31、安装架;32、第一升降驱动件;33、压袋板;331、浮动板;332、推板;333、第二弹性件;
4、承接板;
5、压口组件;51、第二升降驱动件;52、支撑架;53、胶条;
6、下压检测组件;61、浮动条;62、第一弹性件;63、导轨;64、光传感器;
7、封口组件;71、第三升降驱动件;72、热熔封口上模;
81、固定架;82、第四升降驱动件;83、升降板;84、第一平移驱动件;85、支架;86、真空吸嘴;87、撑袋组件;871、第二平移驱动件;872、撑开件;
9、送料组件;91、送料件;92、第三平移驱动件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5,雷管包装设备,包括机架1和设于机架1上的装袋抽真空封口装置,装袋抽真空封口装置包括抽真空组件,抽真空组件包括压袋组件3,所述机架1上设有称重装置,所述称重装置包括承接板4和连接承接板4与机架1的称重称,承接板4位于称重称上方且位于所述压袋组件3的下方。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:本雷管包装设备相比于现有的雷管包装总成增设了检测包装袋重量的功能,根据称重称检测到的数据可快速检测出包装袋中雷管的数量是否正确,而且将称重检测工位设置在装袋抽真空封口位置,在极大程度上减弱了称重检测工序对于产线流转的影响,利于提高产线产能,另外,在装袋时便能够判断出包装袋内雷管的数量正确与否,可便于返工,利于节约返工工时。
进一步地,所述压袋组件3包括安装架31、第一升降驱动件32和压袋板33,所述第一升降驱动件32连接所述压袋板33与所述安装架31,所述安装架31连接所述机架1,所述压袋板33位于所述承接板4的正上方。
由上述描述可知,压袋板33在第一升降驱动件32的驱使下能够下压与承接板4配合赶出装有线把的包装袋内的空气。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括压口组件5,所述压口组件5包括第二升降驱动件51、支撑架52和胶条53,所述第二升降驱动件51连接所述支撑架52与所述安装架31,所述胶条53设于所述支撑架52的底部,所述支撑架52上还设有下压检测组件6,所述下压检测组件6包括浮动条61、第一弹性件62、导轨63及光传感器64,所述浮动条61位于所述支撑架52的底部外侧,所述浮动条61与所述支撑架52连接并相对于所述支撑架52可升降设置,所述第一弹性件62分别与所述浮动条61及支撑架52接触,所述导轨63连接所述浮动条61,所述支撑架52上固设有与所述导轨63配合滑块,所述光传感器64的出光方向与所述导轨63的上升路径相交。
由上述描述可知,下压检测组件6能够有效地检测出线把是否有部分区域位于封口位置附近,避免压口组件5在下压包装袋压口位置时,压伤线把或引发雷管意外爆炸,利于提高生产安全性。而且,机械式的下压检测组件6检测准确率高,相比于光电检测,能够有效地避免包装袋褶皱等引起的误判。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括封口组件7,所述封口组件7包括第三升降驱动件71与热熔封口上模72,所述第三升降驱动件71连接所述安装架31与热熔封口上模72,所述热熔封口上模72位于所述下压检测组件6的外侧。
由上述描述可知,热熔封口上模72与设于机架1上的热熔封口下模能够对包装袋进行热熔封口,热熔封口封口效率高,利于提高生产效率。
进一步地,所述压袋板33包括浮动板331、推板332及第二弹性件333,所述推板332连接所述第一升降驱动件32,所述浮动板331与所述推板332连接并相对于所述推板332可升降设置,所述浮动板331位于所述推板332下方,所述第二弹性件333分别与所述浮动板331及所述推板332接触,所述承接板4位于所述浮动板331的下方。
由上述描述可知,浮动式的压袋板33能够避免压袋组件3过度挤压线把,在保证对包装袋排气的效果的基础上,大大降低了压袋组件3损坏线把的几率。
进一步地,所述抽真空组件还包括固定架81、第四升降驱动件82、升降板83、第一平移驱动件84、支架85及真空吸嘴86,所述固定架81连接机架1且位于所述机架1一侧,所述第四升降驱动件82连接所述升降板83与所述固定架81,所述第一平移驱动件84连接所述升降板83与所述支架85以驱使所述支架85靠近或远离所述称重装置,所述真空吸嘴86设于所述支架85上。
进一步地,所述支架85上设有撑袋组件87,所述撑袋组件87包括第二平移驱动件871和两个撑开件872,所述第二平移驱动件871连接所述撑开件872以驱使两个所述撑开件872开合。
进一步地,所述撑开件872为扁平结构件。
由上述描述可知,撑袋组件87能够在对包装袋抽真空之前将包装袋向两侧撑开,使得包装袋的袋口扁平化,利于提高热熔封口效果,改善包装袋封口位置褶皱较多的问题。
进一步地,所述第二平移驱动件871包括驱动电机、传动丝杆和两个滑动块,所述驱动电机通过所述传动丝杆连接所述滑动块,每个所述滑动块上分别设有一个所述撑开件872。
进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括送料组件9,所述送料组件9包括滑动设于固定架81上的送料件91和连接所述送料件91与所述固定架81的第三平移驱动件92,所述第三平移驱动件92的驱动方向与所述第一平移驱动件84的驱动方向相同。
由上述描述可知,送料组件9用于将线把推送到包装袋内。
实施例一
请参照图1至图5,本实用新型的实施例一为:雷管包装设备,用于包装雷管线把。
如图1所示,雷管包装设备包括机架1和分别设于机架1上的雷管制袋开袋装置2及装袋抽真空封口装置,雷管制袋开袋装置2可选用公告号为CN214296775U的中国实用新型专利所公开的结构。
请结合图1和图2,所述装袋抽真空封口装置包括抽真空组件,抽真空组件包括压袋组件3,所述机架1上设有称重装置,所述称重装置包括承接板4和连接承接板4与机架1的称重称,承接板4位于称重称上方且位于所述压袋组件3的下方。
详细的,所述压袋组件3包括安装架31、第一升降驱动件32和压袋板33,所述第一升降驱动件32连接所述压袋板33与所述安装架31,所述安装架31连接所述机架1,所述压袋板33位于所述承接板4的正上方。
如图2和图3所示,进一步地,所述装袋抽真空封口装置还包括压口组件5,所述压口组件5包括第二升降驱动件51、支撑架52和胶条53,所述第二升降驱动件51连接所述支撑架52与所述安装架31,所述胶条53设于所述支撑架52的底部。
所述支撑架52上还设有下压检测组件6,所述下压检测组件6包括浮动条61、第一弹性件62、导轨63及光传感器64,所述浮动条61位于所述支撑架52的底部外侧,所述浮动条61与所述支撑架52连接并相对于所述支撑架52可升降设置,所述第一弹性件62分别与所述浮动条61及支撑架52接触,所述导轨63连接所述浮动条61,所述支撑架52上固设有与所述导轨63配合滑块,所述光传感器64的出光方向与所述导轨63的上升路径相交,即当浮动条61的下方被其他物件(如包装袋)抵触后,第二升降驱动件51驱使支撑架52继续下降时,第一弹性件62受压,导轨63相对于支撑架52上升,导轨63相对于支撑架52上升的高度达到一定程度后,导轨63便阻挡住光传感器64的出光路径,此时整机的控制系统根据光传感器64传回的信息便可知晓浮动条61抵压到了线把,也就是说,此时包装袋内的线把的位置存在问题,需要调整。
如图2所示,所述装袋抽真空封口装置还包括封口组件7,所述封口组件7包括第三升降驱动件71与热熔封口上模72,所述第三升降驱动件71连接所述安装架31与热熔封口上模72,所述热熔封口上模72位于所述下压检测组件6的外侧,所述机架1上设有与所述热熔封口上模72相配合的热熔封口下模。
作为一种优选的实施方式,所述压袋板33包括浮动板331、推板332及第二弹性件333,所述推板332连接所述第一升降驱动件32,所述浮动板331与所述推板332连接并相对于所述推板332可升降设置,所述浮动板331位于所述推板332下方,所述第二弹性件333分别与所述浮动板331及所述推板332接触,所述承接板4位于所述浮动板331的下方。
如图4和图5所示,具体的,所述抽真空组件还包括固定架81、第四升降驱动件82、升降板83、第一平移驱动件84、支架85及真空吸嘴86,所述固定架81连接机架1且位于所述机架1一侧,所述第四升降驱动件82连接所述升降板83与所述固定架81,所述第一平移驱动件84连接所述升降板83与所述支架85以驱使所述支架85靠近或远离所述称重装置,所述真空吸嘴86设于所述支架85上。
为提高包装袋热熔封口效果,所述支架85上设有撑袋组件87,所述撑袋组件87包括第二平移驱动件871和两个撑开件872,所述第二平移驱动件871连接所述撑开件872以驱使两个所述撑开件872开合,所述撑开件872为扁平结构件。本实施例中,所述第二平移驱动件871包括驱动电机、传动丝杆和两个滑动块,所述驱动电机通过所述传动丝杆连接所述滑动块,每个所述滑动块上分别设有一个所述撑开件872,通过一个驱动电机同步驱动两个撑开件872的开合,利于节约撑袋组件87的制造成本。
所述装袋抽真空封口装置还包括送料组件9,所述送料组件9包括滑动设于固定架81上的送料件91和连接所述送料件91与所述固定架81的第三平移驱动件92,所述第三平移驱动件92的驱动方向与所述第一平移驱动件84的驱动方向相同。所述送料组件9还包括推出组件,所述推出组件用于将所述送料件91上的线板推入到包装袋内。
所述第一升降驱动件32可选电动直线推杆、气缸、液压杆或其他直线驱动机构;同理,所述第二升降驱动件51、第三升降驱动件71、第四升降驱动件82、第一平移驱动件84、第二平移驱动件871及第三平移驱动件92亦然。
综上所述,本实用新型提供的雷管包装设备,相比于现有的雷管包装总成增设了检测包装袋重量的功能,根据称重称检测到的数据可快速检测出包装袋中雷管的数量是否正确,而且将称重检测工位设置在装袋抽真空封口位置,在极大程度上减弱了称重检测工序对于产线流转的影响,利于提高产线产能,另外,在装袋时便能够判断出包装袋内雷管的数量正确与否,可便于返工,利于节约返工工时。本雷管包装设备还具有检测线把是否超出预设位置的功能,采用机械式下压检测组件,检测准确度高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.雷管包装设备,包括机架和设于机架上的装袋抽真空封口装置,装袋抽真空封口装置包括抽真空组件,抽真空组件包括压袋组件,其特征在于:所述机架上设有称重装置,所述称重装置包括承接板和连接承接板与机架的称重称,承接板位于称重称上方且位于所述压袋组件的下方。
2.根据权利要求1所述的雷管包装设备,其特征在于:所述压袋组件包括安装架、第一升降驱动件和压袋板,所述第一升降驱动件连接所述压袋板与所述安装架,所述安装架连接所述机架,所述压袋板位于所述承接板的正上方。
3.根据权利要求2所述的雷管包装设备,其特征在于:所述装袋抽真空封口装置还包括压口组件,所述压口组件包括第二升降驱动件、支撑架和胶条,所述第二升降驱动件连接所述支撑架与所述安装架,所述胶条设于所述支撑架的底部,所述支撑架上还设有下压检测组件,所述下压检测组件包括浮动条、第一弹性件、导轨及光传感器,所述浮动条位于所述支撑架的底部外侧,所述浮动条与所述支撑架连接并相对于所述支撑架可升降设置,所述第一弹性件分别与所述浮动条及支撑架接触,所述导轨连接所述浮动条,所述支撑架上固设有与所述导轨配合滑块,所述光传感器的出光方向与所述导轨的上升路径相交。
4.根据权利要求3所述的雷管包装设备,其特征在于:所述装袋抽真空封口装置还包括封口组件,所述封口组件包括第三升降驱动件与热熔封口上模,所述第三升降驱动件连接所述安装架与热熔封口上模,所述热熔封口上模位于所述下压检测组件的外侧。
5.根据权利要求2所述的雷管包装设备,其特征在于:所述压袋板包括浮动板、推板及第二弹性件,所述推板连接所述第一升降驱动件,所述浮动板与所述推板连接并相对于所述推板可升降设置,所述浮动板位于所述推板下方,所述第二弹性件分别与所述浮动板及所述推板接触,所述承接板位于所述浮动板的下方。
6.根据权利要求1所述的雷管包装设备,其特征在于:所述抽真空组件还包括固定架、第四升降驱动件、升降板、第一平移驱动件、支架及真空吸嘴,所述固定架连接机架且位于所述机架一侧,所述第四升降驱动件连接所述升降板与所述固定架,所述第一平移驱动件连接所述升降板与所述支架以驱使所述支架靠近或远离所述称重装置,所述真空吸嘴设于所述支架上。
7.根据权利要求6所述的雷管包装设备,其特征在于:所述支架上设有撑袋组件,所述撑袋组件包括第二平移驱动件和两个撑开件,所述第二平移驱动件连接所述撑开件以驱使两个所述撑开件开合。
8.根据权利要求7所述的雷管包装设备,其特征在于:所述撑开件为扁平结构件。
9.根据权利要求7所述的雷管包装设备,其特征在于:所述第二平移驱动件包括驱动电机、传动丝杆和两个滑动块,所述驱动电机通过所述传动丝杆连接所述滑动块,每个所述滑动块上分别设有一个所述撑开件。
10.根据权利要求6所述的雷管包装设备,其特征在于:所述装袋抽真空封口装置还包括送料组件,所述送料组件包括滑动设于固定架上的送料件和连接所述送料件与所述固定架的第三平移驱动件,所述第三平移驱动件的驱动方向与所述第一平移驱动件的驱动方向相同。
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