CN218199043U - 一种包装袋装盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种包装袋装盒机构,包括支撑板以及其顶部通过支杆固定安装的两个固定轴承和伺服电机,伺服电机的动力输端上固定设置有可以在固定轴承中间转动的转动柱,转动柱的中间固定套设有搬运盘,搬运盘上固定设置有通过重力带动活塞上下移动产生负压吸附住包装袋的搬运组件。本实用新型中的活塞筒随着搬运盘转动其上方,配重球带动活塞板向下移动在活塞筒内部形成负压,使吸附吸盘吸附在包装袋的底部,随着吸附吸盘的转动负压自动消失将包装袋放入包装盒中,可以实现自动吸附和自动放下包装袋,使用非常便捷、吸附非常稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及一种包装袋装盒机构。
背景技术
生产线上生产完成的商品需要装入包装袋中,然后通过皮带输送机输配合装盒机构装入包装和中,装盒机构将装有商品的包装袋放入包装盒进包装;
而现有技术中的包装袋装盒机构,一般通过气缸驱动夹具夹持包装袋装入包装盒,需要通过诸多控制元件控制气缸以实现控制夹具的目的,气缸或者控制元件中任意一步出现实物,就会造成夹具无法夹持住包装袋,容易造成夹具夹持不稳定,以及控制元件和气缸需要得到电能的支持造成能耗,因此需要提供一种通过重力产生负压吸附包装袋以克服上述缺陷的包装袋装盒机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一般通过气缸驱动夹具夹持包装袋装入包装盒,需要通过诸多控制元件控制气缸以实现控制夹具的目的,气缸或者控制元件中任意一步出现实物,就会造成夹具无法夹持住包装袋,容易造成夹具夹持不稳定,以及控制元件和气缸需要得到电能的支持造成能耗的问题,从而提出一种包装袋装盒机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种包装袋装盒机构,包括支撑板以及其顶部通过支杆固定安装的两个固定轴承和伺服电机,伺服电机的动力输端上固定设置有可以在固定轴承中间转动的转动柱,转动柱的中间固定套设有搬运盘,搬运盘上固定设置有通过重力带动活塞上下移动产生负压吸附住包装袋的搬运组件。
进一步优选的,所述搬运组件包括活塞筒、吸附管、支撑杆、复位弹簧、活塞板、螺纹杆、滑动环、配重球和吸附吸盘,活塞筒的端部嵌入设置有吸附管,吸附管的端部套设有吸附吸盘,活塞筒的内壁固定设置有支撑杆,支撑杆的顶部固定设置有复位弹簧,复位弹簧的顶部活动放置有活塞板,活塞板的底部固定设置有螺纹杆,螺纹杆的外围活动套接有固定在支撑杆端部的滑动环,螺纹杆的端部螺纹套接有配重球。
进一步优选的,所述活塞板位于活塞筒的内部,复位弹簧套设在螺纹杆的外围,支撑杆环绕在滑动环的外围。
进一步优选的,所述配重球为金属材质环绕在搬运盘的内部,螺纹杆沿着配重球的圆心轴向设置。
进一步优选的,所述复位弹簧位于支撑杆和活塞板之间,复位弹簧的小于活塞筒的高度。
进一步优选的,所述搬运组件以转动柱为圆心环绕在搬运盘的外围,转动柱位于搬运盘的圆心处。
本实用新型的有益效果是:活塞筒随着搬运盘转动其上方,配重球带动活塞板向下移动在活塞筒内部形成负压,使吸附吸盘吸附在包装袋的底部,随着吸附吸盘的转动负压自动消失将包装袋放入包装盒中,可以实现自动吸附和自动放下包装袋,使用非常便捷、吸附非常稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体的左视示意图;
图3为本实用新型搬运组件的放大示意图;
图4为本实用新型吸附吸盘的结构示意图。
图中:支撑板1、固定轴承2、转动柱3、伺服电机4、搬运盘5、搬运组件6、活塞筒61、吸附管62、支撑杆63、复位弹簧64、活塞板65、螺纹杆66、滑动环67、配重球68、吸附吸盘69。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种包装袋装盒机构,包括支撑板1以及其顶部通过支杆固定安装的两个固定轴承2和伺服电机4,伺服电机4的动力输端上固定设置有可以在固定轴承2中间转动的转动柱3,转动柱3的中间固定套设有搬运盘5,搬运盘5上固定设置有通过重力带动活塞上下移动产生负压吸附住包装袋的搬运组件6,搬运组件6以转动柱3为圆心环绕在搬运盘5的外围,转动柱3位于搬运盘5的圆心处。
优选的,搬运组件6包括活塞筒61、吸附管62、支撑杆63、复位弹簧64、活塞板65、螺纹杆66、滑动环67、配重球68和吸附吸盘69,活塞筒61的端部嵌入设置有吸附管62,吸附管62的端部套设有吸附吸盘69,活塞筒61的内壁固定设置有支撑杆63,支撑杆63的顶部固定设置有复位弹簧64,复位弹簧64的顶部活动放置有活塞板65,活塞板65的底部固定设置有螺纹杆66,螺纹杆66的外围活动套接有固定在支撑杆63端部的滑动环67,螺纹杆66的端部螺纹套接有配重球68;
具体实施时,活塞筒61随着搬运盘5转动其上方,配重球68带动活塞板65向下移动在活塞筒61内部形成负压,使吸附吸盘69吸附在包装袋的底部,随着吸附吸盘69的转动负压自动消失将包装袋放入包装盒A中,可以实现自动吸附和自动放下包装袋。
优选的,活塞板65位于活塞筒61的内部,复位弹簧64套设在螺纹杆66的外围,支撑杆63环绕在滑动环67的外围,活塞板65在活塞筒61内部下移动产生负压吸附包装袋,活塞板65向下移动使负压消失将包装袋放下。
优选的,配重球68为金属材质环绕在搬运盘5的内部,螺纹杆66沿着配重球68的圆心轴向设置,配重球68的重力向下,使活塞板65在活塞筒61内部向下移动产生负压,活塞板65向下移动可以压缩复位弹簧64。
优选的,复位弹簧64位于支撑杆66和活塞板65之间,复位弹簧64的小于活塞筒61的高度,复位弹簧64可以抵在活塞板65上,防止活塞板65快速的上下移动,以确保吸附吸盘69吸附在包装袋底部后,活塞板65向下移动产生负压将包装袋吸附住。
其中,包装盒A位于搬运盘5的正下方,包装盒A装满包装袋后需要进行更换。
本实用新型中,使用时,首先,将搬运盘5放置在特定的位置,使商品不断的输送至搬运盘5的正上方,再将包装盒A放置在搬运盘5的正下方,伺服电机4驱动搬运盘5转动,搬运盘5转动带动多个搬运组件6转动,当活塞筒61转动至搬运盘5的正上方,吸附吸盘69抵在包装袋的底部时,配重球68的重力带动活塞板65和螺纹杆67同步向下移动,活塞板65在活塞筒61内部向下移动,使活塞筒61和吸附管62的内部产生负压,吸附底盘69吸附住包装袋,随后搬运盘5转动将包装袋输送至包装盒A的上方,配重球68、活塞板65和螺纹杆66由于重力向下移动,此时吸附管62位于活塞板65的正下方,活塞板65在活塞筒61内部向下移动,使活塞筒61内部的负压消失,吸附吸盘69无法吸附住包装袋,使包装袋落在包装盒A中,完成装盒工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种包装袋装盒机构,包括支撑板(1)以及其顶部通过支杆固定安装的两个固定轴承(2)和伺服电机(4),伺服电机(4)的动力输端上固定设置有可以在固定轴承(2)中间转动的转动柱(3),其特征在于:转动柱(3)的中间固定套设有搬运盘(5),搬运盘(5)上固定设置有通过重力带动活塞上下移动产生负压吸附住包装袋的搬运组件(6)。
2.根据权利要求1所述的包装袋装盒机构,其特征在于,所述搬运组件(6)包括活塞筒(61)、吸附管(62)、支撑杆(63)、复位弹簧(64)、活塞板(65)、螺纹杆(66)、滑动环(67)、配重球(68)和吸附吸盘(69),活塞筒(61)的端部嵌入设置有吸附管(62),吸附管(62)的端部套设有吸附吸盘(69),活塞筒(61)的内壁固定设置有支撑杆(63),支撑杆(63)的顶部固定设置有复位弹簧(64),复位弹簧(64)的顶部活动放置有活塞板(65),活塞板(65)的底部固定设置有螺纹杆(66),螺纹杆(66)的外围活动套接有固定在支撑杆(63)端部的滑动环(67),螺纹杆(66)的端部螺纹套接有配重球(68)。
3.根据权利要求2所述的包装袋装盒机构,其特征在于,所述活塞板(65)位于活塞筒(61)的内部,复位弹簧(64)套设在螺纹杆(66)的外围,支撑杆(63)环绕在滑动环(67)的外围。
4.根据权利要求2所述的包装袋装盒机构,其特征在于,所述配重球(68)为金属材质环绕在搬运盘(5)的内部,螺纹杆(66)沿着配重球(68)的圆心轴向设置。
5.根据权利要求2所述的包装袋装盒机构,其特征在于,所述复位弹簧(64)位于支撑杆(63)和活塞板(65)之间,复位弹簧(64)小于活塞筒(61)的高度。
6.根据权利要求1所述的包装袋装盒机构,其特征在于,所述搬运组件(6)以转动柱(3)为圆心环绕在搬运盘(5)的外围,转动柱(3)位于搬运盘(5)的圆心处。
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