CN218198838U - 电动六旋翼森林灭火喷水式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，包括机架，所述机架的四周外表面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机架的下表面固定连接有底框，所述底框的内底壁左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转盘，所述转盘的上表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端转动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有齿条，所述齿条的前表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的上表面固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁固定连接有导杆。本实用新型中，能够增大喷头的喷水面积，提高灭火效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及电动六旋翼森林灭火喷水式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种植保无人机的多角度喷淋机构”，其申请号为“202023156860.4”，该专利主要通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，但是该结构仅仅能够对喷头的角度进行调节，在实际使用过程中，需要不断调节，使用不便，不能进行往复调节，实现自动调控，所以现在需要一种能够解决以上问题的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，而提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，能够增大喷头的喷水面积，提高灭火效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，包括机架，所述机架的四周外表面均固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺旋桨；
所述机架的下表面固定连接有底框，所述底框的内底壁左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转盘，所述转盘的上表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端转动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有齿条，所述齿条的前表面啮合连接有齿轮，所述齿轮的上表面固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁固定连接有导杆，所述导杆远离圆盘的一端贯穿底框向外，且固定连接有喷头，所述机架的上表面固定连接有水槽。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述固定板、第一电机和螺旋桨为一体结构，且数量为六个，用于飞行。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述滑块与底框的内壁滑动连接，起到对滑块的限位作用。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述齿轮与圆盘的中心均固定贯穿有转动杆，所述转动杆的底端与底框的内底壁转动连接，起到对齿轮和圆盘的限位转动作用。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述导杆贯穿底框处开设有滑槽，所述导杆与该滑槽滑动连接，起到对导杆的限位作用。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述水槽的内底壁设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有导管，所述导管的上端固定连接有连接管，所述连接管远离导管的一端贯穿水槽向外，且固定连接有软管，所述软管的外端与喷头的进水端连通，为喷头提供水源，用于灭火。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述水槽的上表面一侧设置有注水盖，用于注水。
根据所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，所述机架的内部设置有蓄电池，为主体的运行提供电力支持。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，设置有第二电机、转盘、连接杆、滑块、齿条、齿轮、圆盘、导杆和喷头，通过第二电机的驱动作用，可实现转盘的转动，在连接杆的连接作用下，可实现滑块的往复平移，进而可带动齿条的往复平移，进而带动与齿条啮合连接的齿轮的往复转动，实现导杆带动喷头进行往复摆动，可增大喷水的面积，提高灭火的效率。
2、与现有技术相比，该电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，喷水结构简单，实现自动化摆动，无需调节，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机的俯视图；
图3为本实用新型提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机的底框俯视剖视图；
图4为本实用新型提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机的转盘处连接示意图；
图5为本实用新型提出的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机的圆盘连接立体图。
图例说明：
1、机架；2、固定板；3、第一电机；4、螺旋桨；5、底框；6、第二电机；7、转动轴；8、转盘；9、连接杆；10、滑块；11、齿条；12、齿轮；13、圆盘；14、转动杆；15、导杆；16、喷头；17、滑槽；18、水槽；19、水泵；20、导管；21、连接管；22、软管；23、注水盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，包括机架1，机架1的四周外表面均固定连接有固定板2，固定板2的上表面固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有螺旋桨4，固定板2、第一电机3和螺旋桨4为一体结构，且数量为六个，第一电机3带动螺旋桨4转动，实现飞行。
机架1的下表面固定连接有底框5，底框5的内底壁左侧固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有转动轴7，转动轴7的上端固定连接有转盘8，转盘8的上表面转动连接有连接杆9，连接杆9远离转盘8的一端转动连接有滑块10，滑块10与底框5的内壁滑动连接，起到对滑块10的限位作用，滑块10的右侧固定连接有齿条11，齿条11的前表面啮合连接有齿轮12，齿轮12的上表面固定连接有圆盘13，齿轮12与圆盘13的中心均固定贯穿有转动杆14，转动杆14的底端与底框5的内底壁转动连接，起到对齿轮12和圆盘13的限位转动作用，圆盘13的侧壁固定连接有导杆15，导杆15远离圆盘13的一端贯穿底框5向外，且固定连接有喷头16，导杆15贯穿底框5处开设有滑槽17，导杆15与该滑槽17滑动连接，起到对导杆15的限位滑动作用，第二电机6带动转盘8转动，在连接杆9的连接作用下，可实现滑块10的往复平移，进而可带动齿条11的往复平移，进而带动与齿条11啮合连接的齿轮12的往复转动，实现导杆15带动喷头16进行往复摆动，可增大喷水的面积，提高灭火的效率。
机架1的上表面固定连接有水槽18，水槽18的上表面一侧设置有注水盖23，用于注水，水槽18的内底壁设置有水泵19，水泵19的输出端固定连接有导管20，导管20的上端固定连接有连接管21，连接管21远离导管20的一端贯穿水槽18向外，且固定连接有软管22，软管22的外端与喷头16的进水端连通，水泵19将水槽18中的水送入喷头16中，并喷洒出来，用于灭火。
机架1的内部设置有蓄电池，为主体的运行提供电力支持。
工作原理：该电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，通过对六个第一电机3的控制，带动螺旋桨4的转动，实现机架1的起飞，在水平飞行过程中，打开第二电机6和水泵19的开关，第二电机6带动转盘8转动，在连接杆9的连接作用下，可实现滑块10的往复平移，进而可带动齿条11的往复平移，进而带动与齿条11啮合连接的齿轮12的往复转动，实现导杆15带动喷头16进行往复摆动，可增大喷水的面积，提高灭火的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的四周外表面均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺旋桨(4)；
所述机架(1)的下表面固定连接有底框(5)，所述底框(5)的内底壁左侧固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的上端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的上表面转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离转盘(8)的一端转动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的右侧固定连接有齿条(11)，所述齿条(11)的前表面啮合连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)的上表面固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)的侧壁固定连接有导杆(15)，所述导杆(15)远离圆盘(13)的一端贯穿底框(5)向外，且固定连接有喷头(16)，所述机架(1)的上表面固定连接有水槽(18)。
2.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述固定板(2)、第一电机(3)和螺旋桨(4)为一体结构，且数量为六个。
3.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述滑块(10)与底框(5)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述齿轮(12)与圆盘(13)的中心均固定贯穿有转动杆(14)，所述转动杆(14)的底端与底框(5)的内底壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述导杆(15)贯穿底框(5)处开设有滑槽(17)，所述导杆(15)与该滑槽(17)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述水槽(18)的内底壁设置有水泵(19)，所述水泵(19)的输出端固定连接有导管(20)，所述导管(20)的上端固定连接有连接管(21)，所述连接管(21)远离导管(20)的一端贯穿水槽(18)向外，且固定连接有软管(22)，所述软管(22)的外端与喷头(16)的进水端连通。
7.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述水槽(18)的上表面一侧设置有注水盖(23)。
8.根据权利要求1所述的电动六旋翼森林灭火喷水式无人机，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有蓄电池。
Priority Applications (1)
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| CN202221604414.1U CN218198838U (zh) | 2022-06-24 | 2022-06-24 | 电动六旋翼森林灭火喷水式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-06-24 CN CN202221604414.1U patent/CN218198838U/zh active Active
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