CN217754127U - 一种清洗无人机的清洗机组结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洗无人机的清洗机组结构，通过在清洗无人机下端搭载保护壳，并将传动组件与清洗滚轴设置于保护壳内部并相互连接，在清洗滚轴与清洗对象表面相贴合的前提下，传动组件驱动清洗滚轴转动，从而完成对清洗对象表面的清洗作业。

Description

一种清洗无人机的清洗机组结构

【技术领域】

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种清洗无人机的清洗机组结构。

【背景技术】

随着社会的发展，人们对环境的保护越来越重视。太阳能作为一种清洗能源，在开发和利用时,不会产生废渣、废水、废气,也没有噪音,更不会影响生态平衡。现如今，对于太阳能的利用大多采用太阳能光伏板将太阳能转换为电能后加以利用。对于光伏板的清洗而言，通常情况下采用人工的的方式进行清洗，但对于大型的光伏板而言，需要采取角度倾斜对准太阳的方式进行设置，任使用人工进行清洗具有严重的安全隐患，现如今随着无科技的发展，使用无人机逐渐替代人工对大型光伏板进行清洗。因此需要为清洗无人机提供一种易于调整效率高效的清洗机组。

鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决上述技术问题，是本技术领域待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是清洗无人机缺乏适配的清洗机组。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种清洗无人机的清洗机组结构，包括清洗滚轴1、保护壳2和传动组件3；

其中，所述保护壳2搭载于清洗无人机的下端，所述清洗滚轴1设置于所述保护壳2内部，并且所述清洗滚轴1两端与所述保护壳2内壁相连；

所述清洗滚轴1与所述传动组件3相轴连，所述传动组件3驱动所述清洗滚轴1进行转动，同时所述清洗滚轴1与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。

优选的，所述传动组件3具体包括：主动轮31、从动轮32、传动带33和电机34；

其中，所述主动轮31与所述从动轮32通过所述传动带33相连，并设置于所述保护壳2内侧壁表面上，所述电机34与所述主动轮31相轴连，所述清洗滚轴1与所述从动轮32相轴连，通过所述电机34驱动所述主动轮31转动，从而与所述从动轮32联动，进而带动所述清洗滚轴1进行转动。

优选的，预设数量的传动组件3中的主动轮31相叠加后与所述电机34相轴连并被所述电机34驱动，从而联动预设数量的传动组件3中的从动轮32进行转动，进而带动预设数量的清洗滚轴1同时进行转动。

优选的，所述保护壳2的内壁设置有电池4，用于对所述电机34进行供电。

优选的，所述电池4和所述传动组件3同清洗滚轴1之间设置有密封防水壳5。

优选的，所述清洗滚轴1周边的密封防水壳5内壁上设置有出水喷头6，用于为所述清洗滚轴1提供清洗液。

优选的，所述出水喷头6与设置于清洗无人机中部的伸缩机组9上的蓄水筒7之间通过导水软管8相连，所述导水软管8依次穿过所述保护壳2与所述密封防水壳5，所述蓄水筒7中的清洗液通过所述导水软管8流至所述出水喷头6并喷洒到所述清洗滚轴1表面。

优选的，所述清洗滚轴1上设置有吸水棉，用于将接收到的清洗液进行吸收，并对清洗无人机的清洗对象进行洗刷。

优选的，所述保护壳2与所述伸缩机组9底端之间相轴连，保证所述保护壳2能相对于所述伸缩机组9底端进行转动。

优选的，所述保护壳2相对于所述伸缩机组9底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。

本实用新型提供了一种清洗无人机的清洗机组结构，通过在清洗无人机下端搭载保护壳，并将传动组件与清洗滚轴设置于保护壳内部并相互连接，在清洗滚轴与清洗对象表面相贴合的前提下，传动组件驱动清洗滚轴转动，从而完成对清洗对象表面的清洗作业。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的清洗机组的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的去掉部分保护壳的清洗机组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的清洗机组的传动组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的清洗机组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的去掉部分保护壳的清洗机组的右视图；

图6是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机的清洗机组结构的清洗无人机的结构图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1:

本实用新型实施例提出了一种清洗无人机的清洗机组结构，包括清洗滚轴1、保护壳2和传动组件3；

如图1和图2所示，图2为去掉部分保护壳的清洗机组示意图，其中，所述保护壳2搭载于清洗无人机的下端，所述清洗滚轴1设置于所述保护壳2内部，并且所述清洗滚轴1两端与所述保护壳2内壁相连。

所述清洗无人机上端为控制飞行的螺旋桨机组，所述清洗机组位于所述清洗无人机的最下端，用于与清洗对象进行接触完成清洗作用；所述保护壳2为防水外壳，在密封性良好的同时，所述保护壳2作为清洗机组的整体框架，使得其中的各个零部件在其中互相连接固定；所述保护壳2中设置有至少2个所述清洗滚轴1，所述清洗滚轴1中心设置有轴杆，所述轴杆两端与所述保护壳2相对两侧的内壁相连，所述清洗滚轴1能以所述轴杆为中心进行转动；由于在清洗无人机对清洗对象进行作业时，所述清洗机组的底部需要与清洗对象的表面相贴合，因此所述保护壳2的底端为平整面。

所述清洗滚轴1与所述传动组件3相轴连，所述传动组件3驱动所述清洗滚轴1进行转动，同时所述清洗滚轴1与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。

所述传动组件3由电机34进行驱动，所述电机34设置于所述保护壳2内部，同时不会对所述清洗滚轴1的转动造成影响，所述保护壳2中可以存在一个或者一个以上数量的电机34，每个所述电机34与一个或者一个以上数量的传动组件3相连，每个所述传动组件3与一个清洗滚轴1相连，保证一个所述电机34能够驱动一个或者一个以上数量的清洗滚轴1。

如图3所示，所述传动组件3具体包括：主动轮31、从动轮32、传动带33和电机34；

其中，所述主动轮31与所述从动轮32通过所述传动带33相连，并设置于所述保护壳2内侧壁表面上，所述电机34与所述主动轮31相轴连，所述清洗滚轴1与所述从动轮32相轴连，通过所述电机34驱动所述主动轮31转动，从而与所述从动轮32联动，进而带动所述清洗滚轴1进行转动。

在一个所述传动组件3，设置有一个主动轮31与至少一个从动轮32，所述主动轮31与所述电机34上的驱动轴直接相连，由所述电机34直接驱动进行转动，通过所述传送带与所述从动轮32建立联动，所述从动轮32的转动进而带动所述清洗滚轴1的转动，传动组件3与清洗装置一一对应，每个传动组件3的主动轮31半径均相同，每个传动组件3的从动轮32半径均相同，且均不超过所述保护壳2的垂直高度，保证每个所述清洗滚轴1的转动速率一致。

当需要一个电机34对应控制一个以上数量的清洗滚轴1转动时，所述电机34的驱动轴同时与一个以上数量的传动组件3中的主动轮31相轴连。

预设数量的传动组件3中的主动轮31相叠加后与所述电机34相轴连并被所述电机34驱动，从而联动预设数量的传动组件3中的从动轮32进行转动，进而带动预设数量的清洗滚轴1同时进行转动。

所述预设数量由保护壳2内部的容积以及清洗滚轴1的大小而定，当所述保护壳2内部的容积越大，并且所述清洗滚轴1的大小越小时，所述预设数量越大，所述预设数量的设定由本领域技术人员在上述基础上根据实际情景进行设定，所有满足要求的预设数量的设定均应在本实用新型的保护范围之内。

所述主动轮31以叠加的方式与所述电机34的驱动轴相轴连，同时，不同主动轮31之间间隔有一定距离，保证各个主动轮31之间不会相互接触碰撞，所述传动组件3的其余部分朝不同方向延伸放置，避免不同传动组件3之间互相影响。

所述保护壳2的内壁设置有电池4，用于对所述电机34进行供电。

所述电池4外层设置有防水层，防止液体进入到所述电池4内部对电池4造成损坏，所述电池4与所述电机34相连，对所述电机34进行供电，从而使得电机34的驱动轴进行转动，同时所述电池4还可以对清洗无人机的控制系统进行供电，所述控制系统对所述清洗无人机上方的螺旋桨机组的运行进行控制，保证所述清洗无人机的正常飞行工作；所述控制系统还控制清洗无人机的陀螺仪，从而实时监控所述清洗无人机所处的位置高度以及倾斜状态；所述控制系统还控制所述清洗无人机上的蓄水筒7对清洗滚轴1输送的清洗液的量。

由于电池4、电机34和传动组件3均需要避免与水接触，因此需要将电池4、电机34和传动组件3与所述清洗滚轴1相隔离开来。

所述防水壳5表面设置有防水层，同时所述防水壳5与保护壳2之间的连接部分连接紧密，保证了密封性，防止液体从保护壳2与防水壳5之间的连接部分渗透进入，对电池4、电机34和传动组件3造成损坏。

如图4-图6所示，所述清洗滚轴1周边的密封防水壳5内壁上设置有出水喷头6，用于为所述清洗滚轴1提供清洗液。

所述清洗滚轴1的周边的防水壳5上对应设置有出水喷头6，所述出水喷头6可以设置在所述清洗滚轴1的上方的防水壳5上，或者设置在所述清洗滚轴1侧边的防水壳5上，一处出水喷头6与一个或者一个以上数量的清洗滚轴1相对应，所述出水喷头6中输出的清洗液对应喷洒在所述清洗滚轴1上；所述出水喷头6还可以设置为喷头状，喷头扁平，且有多个喷水口，使得喷洒在所述清洗滚轴1上的清洗液更加均匀且范围更广，提高清洗无人机的清洗效率。

所述清洗液包括水或者水与清洗剂混合的溶液。

所述出水喷头6与设置于清洗无人机中部的伸缩机组9上的蓄水筒7之间通过导水软管8相连，所述导水软管8依次穿过所述保护壳2与所述密封防水壳5，所述蓄水筒7中的清洗液通过所述导水软管8流至所述出水喷头6并喷洒到所述清洗滚轴1表面。

所述出水喷头6对应连接的导水软管8穿过所述防水壳5与所述保护壳2，与清洗无人机伸缩机组9上设置的蓄水桶相连，其中所述伸缩机组9上端与螺旋桨机组相连，其中所述伸缩机组9下端与所述清洗机组相连接，所述导水软管8与所述防水壳5之间的连接处为密封连接，防止清洗滚轴1处喷洒的清洗液透过所述导水软管8与防水壳5之间的连接处进入保护壳2与防水壳5之间的区域，对所述电池4、电机34和传动组件3造成损坏；所述导水软管8易于形变，在所述清洗机组相对于所述伸缩机组9的位置和角度发生变化时，所述导水软管8能够同步发生形变从被拉伸或者弯曲收缩。

所述清洗滚轴1上设置有吸水棉，用于将接收到的清洗液进行吸收，并对清洗无人机的清洗对象进行洗刷。

所述吸水棉环绕设置在所述清洗滚轴1上，保证在所述清洗滚轴1在绕自身轴心转动时，所述所述吸水棉均能够与清洗无人机的清洗对象表面相接触，从而对所述清洗对象的表面进行洗刷；并且所述吸水棉能够两清洗滚轴1对应的出水喷头6处输出的大部分清洗液进行吸收，防止清洗液在防水壳5内部过于分散，降低整体的清洁效率。

在清洗无人机对清洗对象进行作业时，首先将所述清洗机组底端需要与清洗对象的表面相贴合，然后所述清洗无人机的螺旋桨机组带动清洗无人机整体进行相对于清洗对象所在面的左右或者上下的移动，完成所述清洗机组与清洗对象表面之间的相对位移，而在所述清洗无人机进行所述移动时，无人机整体需要朝向移动的方向进行一定角度的倾斜，使得螺旋桨机组剃光反方向的推动力，但清洗机组需要时时刻刻保持与清洗对象表面处于同一平面因此，在清洗无人机进行移动时，需要保持清洗机组与清洗对象表面紧贴的前提下，完成清洗无人机的螺旋桨机组的倾斜。

所述保护壳2与所述伸缩机组9底端之间相轴连，保证所述保护壳2能相对于所述伸缩机组9底端进行转动。

所述清洗机组的保护壳2上端与所述伸缩机组9底端相轴连，当所述清洗机组整体需要相对于所述伸缩机组9进行转动时，所述保护壳2以所述轴连的轴心为中心进行转动，在所述保护壳2与所述伸缩机组9的轴连处有一定的转动摩擦力，防止在清洗无人机飞行中左右位移时，所述清洗机组于清洗无人机底部晃动过于剧烈。

所述保护壳2相对于所述伸缩机组9底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。

所述预设角度根据清洗对象的表面的倾斜角度以及，当清洗无人机进行转向时螺旋桨机组相对于水平面的倾斜角度共同决定，得出此时保护壳2相对于所述伸缩机组9的最大倾斜角度，所述预设角度范围所述本领域技术人员根据实际情景来进行设定，所有满足情景设定的预设角度范围均应在本实用新型的保护范围内。

实施例2:

本实用新型实施例提出了一种清洗无人机的清洗机组结构，本实施例相比实施例1从更为实际的情景展示本实用新型的使用方法。

本实施例中，清洗无人机的清洗对象为倾斜角度为30度的光伏板，清洗无人机的清洗机组中，共有2个清洗滚轴1，所述2个清洗滚轴1由1个电机34进行驱动，每个清洗滚轴1均对应由1个传动组件3，2个传动组件3的主动轮31叠加并与所述电机34的驱动杆相轴连，所述2个清洗滚轴1各对应设置有1个出水喷头6，所述出水喷头6设置成喷头状，均位于所述清洗滚轴1上方的防水壳5上；当所述清洗无人机进行左右位移时，所述清洗无人机的螺旋桨机组相对于水平面的倾斜角度为60度，清洗机组的保护壳2相对于所述伸缩机组9的转动角度范围为-80°到80°。

当所述清洗无人机飞至所述光伏板，并将清洗机组与光伏板表面相贴合后，所述清洗机组相对于所述伸缩机组9的转动角度为60度，此时电池4为所述电机34供电，电机34驱动其驱动杆上的2个传动组件3进行运作，所述传动组件3带动2个清洗滚轴1以相同速率进行转动，同时清洗液从蓄水筒7中通过导水软管8从出水喷头6排出，喷洒在所述清洗滚轴1上，并被清洗滚轴1上的吸水棉吸收，从而对其与光伏板的贴合面进行清洁，所述清洗无人机进行上下位移，带动所述清洗机组在光伏板的表面进行上下位移从而对光伏板表面进行全部清洗，其中所述清洗机组相对于伸缩机组9的最大转动角度为60度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，包括清洗滚轴(1)、保护壳(2)和传动组件(3)；

其中，所述保护壳(2)搭载于清洗无人机的下端，所述清洗滚轴(1)设置于所述保护壳(2)内部，并且所述清洗滚轴(1)两端与所述保护壳(2)内壁相连；

所述清洗滚轴(1)与所述传动组件(3)相轴连，所述传动组件(3)驱动所述清洗滚轴(1)进行转动，同时所述清洗滚轴(1)与清洗对象表面相贴合，从而对清洗对象表面进行洗刷。

2.根据权利要求1所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述传动组件(3)具体包括：主动轮(31)、从动轮(32)、传动带(33)和电机(34)；

其中，所述主动轮(31)与所述从动轮(32)通过所述传动带(33)相连，并设置于所述保护壳(2)内侧壁表面上，所述电机(34)与所述主动轮(31)相轴连，所述清洗滚轴(1)与所述从动轮(32)相轴连，通过所述电机(34)驱动所述主动轮(31)转动，从而与所述从动轮(32)联动，进而带动所述清洗滚轴(1)进行转动。

3.根据权利要求2所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，预设数量的传动组件(3)中的主动轮(31)相叠加后与所述电机(34)相轴连并被所述电机(34)驱动，从而联动预设数量的传动组件(3)中的从动轮(32)进行转动，进而带动预设数量的清洗滚轴(1)同时进行转动。

4.根据权利要求2所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述保护壳(2)的内壁设置有电池(4)，用于对所述电机(34)进行供电。

5.根据权利要求4所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述电池(4)和所述传动组件(3)同清洗滚轴(1)之间设置有密封防水壳(5)。

6.根据权利要求5所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述清洗滚轴(1)周边的密封防水壳(5)内壁上设置有出水喷头(6)，用于为所述清洗滚轴(1)提供清洗液。

7.根据权利要求6所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述出水喷头(6)与设置于清洗无人机中部的伸缩机组(9)上的蓄水筒(7)之间通过导水软管(8)相连，所述导水软管(8)依次穿过所述保护壳(2)与所述密封防水壳(5)，所述蓄水筒(7)中的清洗液通过所述导水软管(8)流至所述出水喷头(6)并喷洒到所述清洗滚轴(1)表面。

8.根据权利要求7所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述清洗滚轴(1)上设置有吸水棉，用于将接收到的清洗液进行吸收，并对清洗无人机的清洗对象进行洗刷。

9.根据权利要求7所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述保护壳(2)与所述伸缩机组(9)底端之间相轴连，保证所述保护壳(2)能相对于所述伸缩机组(9)底端进行转动。

10.根据权利要求9所述的清洗无人机的清洗机组结构，其特征在于，所述保护壳(2)相对于所述伸缩机组(9)底端进行转动的转动角度范围为预设角度范围。

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