CN109045537A - 一种计算机控制的飞行灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机控制的飞行灭火装置，无人机本体上固定有消防箱体，消防箱体中插装有双通道旋转轴，双通道旋转轴上固定有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有减速电机；消防箱体内设置有高压氩气罐，高压氩气罐套装在双通道旋转轴上，高压氩气罐的左右两侧分别设置有泡沫桶和干粉桶；高压氩气罐通过泡沫进气管道和干粉进气管道分别连通泡沫桶和干粉桶；双通道旋转轴上开设有干粉进口、泡沫进口和两个氩气进口，干粉进口和泡沫进口连通喷射通道，氩气进口连通平衡通道；泡沫桶通过泡沫出口管道连通泡沫进口；干粉桶通过干粉出口管道连通干粉进口。本发明的有益效果是，可以应对多种火源的火灾。

Description

一种计算机控制的飞行灭火装置

技术领域

本发明涉及飞行灭火装置技术领域，更具体的说，涉及一种计算机控制的飞行灭火装置。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。目前对于一些高层建筑物的火灾扑灭存在很大的困难，现有的灭火设备和消防设施难以触及的到高层建筑物的高度，对于高层建筑物的灭火存在严重的缺陷，因此灭火无人机应运而生。但是现有的灭火无人机，只能携带一种灭火剂，当出现多种火源时，无法应对。

因此，针对以上方面，发明一种可以应对多种火源的具有干粉和泡沫两种灭火剂的飞行灭火装置是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述技术缺点，本发明提供一种计算机控制的飞行灭火装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种计算机控制的飞行灭火装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固定有消防箱体，消防箱体中插装有双通道旋转轴，双通道旋转轴通过轴承安装在消防箱体上，双通道旋转轴的底端设置有摄像头，双通道旋转轴的顶端两侧设置有喷射口和平衡口，喷射口和平衡口分别连通喷射通道和平衡通道，平衡通道和喷射通道设置在双通道旋转轴内；所述双通道旋转轴上还固定有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有减速电机的输出轴，减速电机固定在消防箱体的顶端；所述消防箱体内设置有高压氩气罐，高压氩气罐套装在双通道旋转轴上，高压氩气罐的左右两侧分别设置有泡沫桶和干粉桶，泡沫桶和干粉桶都固定在消防箱体的侧壁上；所述高压氩气罐通过泡沫进气管道和干粉进气管道分别连通泡沫桶和干粉桶，其中泡沫进气管道和干粉进气管道上分别设置有阻隔套一和阻隔套二，阻隔套一和阻隔套二固定在高压氩气罐的内壁上；所述双通道旋转轴上开设有干粉进口、泡沫进口和两个氩气进口，干粉进口和泡沫进口连通喷射通道，氩气进口连通平衡通道；所述泡沫进口和下方的氩气进口的外侧套装有阻隔套三，干粉进口和上方的氩气进口的外侧套装有阻隔套四，阻隔套三和阻隔套四都套装在双通道旋转轴上，都固定在高压氩气罐的内壁上；所述泡沫桶通过泡沫出口管道连通泡沫进口，泡沫出口管道靠近泡沫进口的一端套装在阻隔套三上，泡沫出口管道靠近泡沫进口的位置开设有泡沫出口凹槽；所述干粉桶通过干粉出口管道连通干粉进口，干粉出口管道靠近干粉进口的一端套装在阻隔套四上，干粉出口管道靠近干粉进口的位置开设有干粉出口凹槽；所述消防箱体的顶端固定有盒体，盒体内设置有电机，电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮啮合有齿轮丝母，齿轮丝母中插装有丝杆，丝杆的下端固定在高压氩气罐的顶端；所述齿轮丝母的上下两端设置有推力轴承，推力轴承分别固定在上固定板和下固定板上，上固定板和下固定板固定在盒体的内壁上；所述消防箱体内设置有控制电路板和无线信号通讯器，无线信号通讯器通过无线信号和远程监控端相连接，控制电路板可接收无线信号通讯器传递的工作指令。

进一步的，高压氩气罐与消防箱体的顶壁和底壁之间分别设置有行程开关支架，行程开关支架固定在消防箱体上，行程开关支架靠近高压氩气罐的一端设置有行程开关。

本发明的有益效果是：在飞行灭火装置上设置干粉和泡沫两种灭火剂，可以应对多种火源的火灾，解决了现有灭火无人机只能携带一种灭火剂，当出现多种火源时，无法应对的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种计算机控制的飞行灭火装置的结构示意图；

图2是图1A处的局部放大图；

图3是图1B处的局部放大图；

图4是图1C处的局部放大图；

图5是图1D处的局部放大图；

图6是图1E处的局部放大图；

图7是齿轮丝母的安装位置示意图；

图中，1、无人机本体；2、消防箱体；3、双通道旋转轴；4、喷射口；5、平衡口；6、轴承；7、摄像头；8、平衡通道；9、喷射通道；10、大齿轮；11、小齿轮；12、减速电机；13、高压氩气罐；14、干粉桶；15、泡沫桶；16、行程开关支架；17、行程开关；18、泡沫进气管道；19、干粉进气管道；20、泡沫出口管道；21、干粉出口管道；22、阻隔套一；23、阻隔套二；24、阻隔套三；25、阻隔套四；26、泡沫出口凹槽；27、干粉出口凹槽；28、干粉进口；29、泡沫进口；30、氩气进口；31、盒体；32、电机；33、齿轮；34、齿轮丝母；35、推力轴承；36、丝杆；37、上固定板；38、下固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-7所示，一种计算机控制的飞行灭火装置，包括无人机本体，在无人机本体1上固定有消防箱体2，消防箱体2中插装有双通道旋转轴3，双通道旋转轴3通过轴承6安装在消防箱体2上，双通道旋转轴3的底端设置有摄像头7，双通道旋转轴3的顶端两侧设置有喷射口4和平衡口5，喷射口4和平衡口5分别连通喷射通道9和平衡通道8，平衡通道8和喷射通道9设置在双通道旋转轴3内；在双通道旋转轴3上还固定有大齿轮10，大齿轮10啮合有小齿轮11，小齿轮11连接有减速电机12的输出轴，减速电机12固定在消防箱体2的顶端；在消防箱体2内设置有高压氩气罐13，高压氩气罐13套装在双通道旋转轴3上，高压氩气罐13的左右两侧分别设置有泡沫桶15和干粉桶14，泡沫桶15和干粉桶14都固定在消防箱体2的侧壁上；高压氩气罐13通过泡沫进气管道18和干粉进气管道19分别连通泡沫桶15和干粉桶14，其中泡沫进气管道18和干粉进气管道19上分别设置有阻隔套一22和阻隔套二23，阻隔套一22和阻隔套二23固定在高压氩气罐13的内壁上；在双通道旋转轴3上开设有干粉进口28、泡沫进口29和两个氩气进口30，干粉进口28和泡沫进口29连通喷射通道9，氩气进口30连通平衡通道8；在泡沫进口29和下方的氩气进口30的外侧套装有阻隔套三24，干粉进口28和上方的氩气进口30的外侧套装有阻隔套四25，阻隔套三24和阻隔套四25都套装在双通道旋转轴3上，都固定在高压氩气罐13的内壁上；泡沫桶15通过泡沫出口管道20连通泡沫进口29，泡沫出口管道20靠近泡沫进口29的一端套装在阻隔套三24上，泡沫出口管道20靠近泡沫进口29的位置开设有泡沫出口凹槽26；干粉桶14通过干粉出口管道21连通干粉进口28，干粉出口管道21靠近干粉进口28的一端套装在阻隔套四25上，干粉出口管道21靠近干粉进口28的位置开设有干粉出口凹槽27；在消防箱体2的顶端固定有盒体31，盒体31内设置有电机32，电机32的输出轴上设置有齿轮33，齿轮33啮合有齿轮丝母34，齿轮丝母34中插装有丝杆36，丝杆36的下端固定在高压氩气罐13的顶端；在齿轮丝母34的上下两端设置有推力轴承35，推力轴承35分别固定在上固定板37和下固定板38上，上固定板37和下固定板38固定在盒体31的内壁上；在消防箱体2内设置有控制电路板和无线信号通讯器，无线信号通讯器通过无线信号和远程监控端相连接，控制电路板可接收无线信号通讯器传递的工作指令；

其中高压氩气罐13与消防箱体2的顶壁和底壁之间分别设置有行程开关支架16，行程开关支架16固定在消防箱体2上，行程开关支架16靠近高压氩气罐13的一端设置有行程开关17。

在本实施方案中，当需要使用本装置进行灭火时，首先启动无人机本体1，将无人机本体1飞行到火灾发生处，然后启动减速电机12，使减速电机12带动双通道旋转轴3转动，双通道旋转轴3会带动摄像头7转动，转动的摄像头7会观察火源，当发现火源后关闭减速电机12，使摄像头7和喷射口4一起对准火源；然后根据火源的种类来选择使用干粉灭火剂还是使用泡沫灭火剂。

如果需要使用干粉灭火剂，通过计算机控制远程监控端发送工作指令，无线信号通讯器接收信号，并通过控制电路板驱动电机32正向转动，此时转动的电机32会通过齿轮33带动齿轮丝母34转动，由于齿轮丝母34不能上下运动，这时丝杆36会向下运动，丝杆36将高压氩气罐13向下方推动，当高压氩气罐13触碰到下方的行程开关17后，行程开关17会通过控制电路板控制电机32停转，此时在高压氩气罐13向下运动的过程中，高压氩气罐13会带动阻隔套一22、阻隔套二23、阻隔套三24和阻隔套四25一起向下运动，此时阻隔套二23会接通干粉进气管道19、阻隔套三24会接通下方的氩气进口30、阻隔套四25会接通干粉进口28，这时高压氩气会通过干粉进气管道19进入到干粉桶14内，然后将干粉桶14内的干粉通过干粉出口管道21和干粉进口28推入到喷射通道9内，最后通过喷射口4喷出进行灭火；与此同时高压氩气还会通过氩气进口30进入到平衡通道8内，最后通过平衡口5喷出，从喷射口4喷出的干粉和从平衡口5喷出氩气会平衡无人机本体1，使无人机本体1在灭火过程中保持稳定的飞行。

如果需要使用泡沫灭火剂，通过计算机控制远程监控端发送工作指令，无线信号通讯器接收信号，并通过控制电路板驱动电机32反向转动，此时转动的电机32会通过齿轮33带动齿轮丝母34转动，由于齿轮丝母34不能上下运动，这时丝杆36会向上运动，丝杆36将高压氩气罐13向上方拉动，当高压氩气罐13触碰到上方的行程开关17后，行程开关17会通过控制电路板控制电机32停转，此时在高压氩气罐13向上运动的过程中，高压氩气罐13会带动阻隔套一22、阻隔套二23、阻隔套三24和阻隔套四25一起向上运动，此时阻隔套一22会接通泡沫进气管道18、阻隔套三24会接通泡沫进口29、阻隔套四25会接通上方的氩气进口30，这时高压氩气会通过泡沫进气管道18进入到泡沫桶15内，然后将泡沫桶15内的泡沫通过泡沫出口管道20和泡沫进口29推入到喷射通道9内，最后通过喷射口4喷出进行灭火；与此同时高压氩气还会通过氩气进口30进入到平衡通道8内，最后通过平衡口5喷出，从喷射口4喷出的泡沫和从平衡口5喷出氩气会平衡无人机本体1，使无人机本体1在灭火过程中保持稳定的飞行。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种计算机控制的飞行灭火装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上固定有消防箱体（2），消防箱体（2）中插装有双通道旋转轴（3），双通道旋转轴（3）通过轴承（6）安装在消防箱体（2）上，双通道旋转轴（3）的底端设置有摄像头（7），双通道旋转轴（3）的顶端两侧设置有喷射口（4）和平衡口（5），喷射口（4）和平衡口（5）分别连通喷射通道（9）和平衡通道（8），平衡通道（8）和喷射通道（9）设置在双通道旋转轴（3）内；所述双通道旋转轴（3）上还固定有大齿轮（10），大齿轮（10）啮合有小齿轮（11），小齿轮（11）连接有减速电机（12）的输出轴，减速电机（12）固定在消防箱体（2）的顶端；所述消防箱体（2）内设置有高压氩气罐（13），高压氩气罐（13）套装在双通道旋转轴（3）上，高压氩气罐（13）的左右两侧分别设置有泡沫桶（15）和干粉桶（14），泡沫桶（15）和干粉桶（14）都固定在消防箱体（2）的侧壁上；所述高压氩气罐（13）通过泡沫进气管道（18）和干粉进气管道（19）分别连通泡沫桶（15）和干粉桶（14），其中泡沫进气管道（18）和干粉进气管道（19）上分别设置有阻隔套一（22）和阻隔套二（23），阻隔套一（22）和阻隔套二（23）固定在高压氩气罐（13）的内壁上；所述双通道旋转轴（3）上开设有干粉进口（28）、泡沫进口（29）和两个氩气进口（30），干粉进口（28）和泡沫进口（29）连通喷射通道（9），氩气进口（30）连通平衡通道（8）；所述泡沫进口（29）和下方的氩气进口（30）的外侧套装有阻隔套三（24），干粉进口（28）和上方的氩气进口（30）的外侧套装有阻隔套四（25），阻隔套三（24）和阻隔套四（25）都套装在双通道旋转轴（3）上，都固定在高压氩气罐（13）的内壁上；所述泡沫桶（15）通过泡沫出口管道（20）连通泡沫进口（29），泡沫出口管道（20）靠近泡沫进口（29）的一端套装在阻隔套三（24）上，泡沫出口管道（20）靠近泡沫进口（29）的位置开设有泡沫出口凹槽（26）；所述干粉桶（14）通过干粉出口管道（21）连通干粉进口（28），干粉出口管道（21）靠近干粉进口（28）的一端套装在阻隔套四（25）上，干粉出口管道（21）靠近干粉进口（28）的位置开设有干粉出口凹槽（27）；所述消防箱体（2）的顶端固定有盒体（31），盒体（31）内设置有电机（32），电机（32）的输出轴上设置有齿轮（33），齿轮（33）啮合有齿轮丝母（34），齿轮丝母（34）中插装有丝杆（36），丝杆（36）的下端固定在高压氩气罐（13）的顶端；所述齿轮丝母（34）的上下两端设置有推力轴承（35），推力轴承（35）分别固定在上固定板（37）和下固定板（38）上，上固定板（37）和下固定板（38）固定在盒体（31）的内壁上；所述消防箱体（2）内设置有控制电路板和无线信号通讯器，无线信号通讯器通过无线信号和远程监控端相连接，控制电路板可接收无线信号通讯器传递的工作指令。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的飞行灭火装置，其特征在于：高压氩气罐（13）与消防箱体（2）的顶壁和底壁之间分别设置有行程开关支架（16），行程开关支架（16）固定在消防箱体（2）上，行程开关支架（16）靠近高压氩气罐（13）的一端设置有行程开关（17）。