CN216014529U - 一种飞行训练用飞行控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行训练用飞行控制装置，包括架设在地面的滑轨，所述滑轨上设置有可在滑轨上移动的飞行控制件，所述飞行控制件包括滑座，所述滑座上设置有多个用于多角度调节的工作机构，所述工作机构上设置有用于翻转的转动机构，所述转动机构上还设置有喷洒机构，所述工作机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆。该飞行训练用飞行控制装置，通过飞行控制件移动在滑轨上，同时在移动的过程中与可多角度调节的工作机构和可多姿态翻转的转动机构相配合，可使飞行训练人员真实体验不同状态下的飞行模拟训练，训练方式多样，从而大大的提高了飞行训练效果。

Description

一种飞行训练用飞行控制装置

技术领域

本实用新型涉及飞行训练技术领域，具体为一种飞行训练用飞行控制装置。

背景技术

飞行训练对飞行人员进行的驾驶飞机和使用机上设备、武器的技术战术训练，目前在驾驶飞机过程中就会用到来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星和宇宙飞船等飞行的装置，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟控制的装置。

根据中国授权实用新型专利CN 107657864 B提出的一种六自由度大空间自重构并联飞行训练模拟器，其有益效果为工作空间大，有多种构型，且能够自动地迅速灵活地在各个构型间转换，这样能最大限度地模拟飞行过程的各种状况，最大限度地满足使用者的各种需求，达到最佳的训练体验效果的优点，但是该飞行训练装置无法进行翻转训练，目前飞行员在空中飞行需要进行多姿态三百六十度翻转飞行，进而无法满足训练要求，影响了飞行训练的实际效果，并且现有的飞行训练模拟器相对局限，训练方式单一，无法真实模拟高速飞行，实际体验较差，从而降低了飞行训练效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行训练用飞行控制装置，解决了现有的飞行训练模拟器无法进行多姿态翻转飞行和训练方式单一，体验较差，从而降低了飞行训练效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行训练用飞行控制装置，包括架设在地面的滑轨，所述滑轨上设置有可在滑轨上移动的飞行控制件，所述飞行控制件包括滑座，所述滑座上设置有多个用于多角度调节的工作机构，所述工作机构上设置有用于翻转的转动机构，所述转动机构上还设置有喷洒机构；

所述工作机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧固定安装有铰接块，所述铰接块的内侧铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端球铰接有万向座；

所述转动机构包括壳体，所述壳体的内侧开设有圆槽，所述圆槽的内侧转动连接有转盘座，所述转盘座的底部设置有驱动件，所述转盘座的左右两侧壁均转动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一端均固定安装有紧固件，两个所述紧固件之间固定安装有驾驶舱；

所述喷洒机构包括支架，所述支架的顶部固定安装有水箱和泵体，所述支架的内侧设置有调节件，所述调节件上安装有喷洒盘。

进一步，所述工作机构的数量为六个，六个所述工作机构呈环形均匀分布在滑座的顶部。

进一步，所述安装板通过螺栓与滑座固定，六个所述万向座的顶部均与壳体的底部固定连接，所述螺纹杆的顶端固定安装有限位块。

进一步，所述驱动件包括转轴和一号电动机，所述转轴的底端转动连接在壳体的内底壁，且转轴的顶端与转盘座的底部固定连接，所述一号电动机固定安装在壳体的内底壁。

进一步，所述转轴的外侧固定安装有横向齿轮，所述一号电动机的输出轴固定连接有与横向齿轮啮合的纵向齿轮。

进一步，所述转盘座的底部固定安装有呈环形分布的四个支撑移动轮，四个支撑移动轮的底部均与壳体的内底壁相贴合。

进一步，所述转动机构还包括有二号电动机，所述二号电动机固定安装在转盘座的左侧，且二号电动机的输出轴与连接杆远离紧固件的一端固定连接。

进一步，所述支架的形状呈L字形，且支架固定安装在转盘座的左侧，所述调节件位于驾驶舱上方。

进一步，所述调节件包括呈左右对称分布的两个固定块和三号电动机，两个所述固定块的内侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有与支架呈块状的安装台，所述三号电动机的输出轴与丝杆的左端固定连接。

进一步，所述泵体的抽水端贯穿并延伸至水箱的内部，所述泵体的出水端与喷洒盘的进水端相连接，所述喷洒盘固定安装在安装台的底部。

本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该飞行训练用飞行控制装置，通过设置的驱动电机带动螺纹杆转动，可使螺纹块进行上下移动，同时与铰接的电动推杆和球铰接的万向座配合可对驾驶舱进行多角度的任意调节，满足飞行训练中的升降、俯仰和偏航训练，并且通过设置的驱动件带动转盘座转动可使驾驶舱进行水平方向的翻转，同时通过设置的二号电动机可使驾驶舱进行垂直方向的翻转，而且通过驱动件使转盘转动九十度，再通过二号电动机可使驾驶舱进行左右方向的翻转，进而可实现多姿态三百六十度翻转飞行训练，提高飞行员的身体素质，满足飞行训练要求，从而提高了飞行训练的效果。

2、该飞行训练用飞行控制装置，通过飞行控制件滑行在滑轨上，滑轨上设置的直升段和俯冲段可以真实模拟高速飞行，同时与可多角度调节的工作机构和可多姿态翻转的转动机构相配合，可使飞行训练人员真实体验不同状态下的飞行模拟，训练方式多样，从而大大的提高了飞行训练效果。

3、该飞行训练用飞行控制装置，通过设置的泵体可将水箱中的水抽取进喷洒盘中，将水对下方进行喷洒，喷洒过程中可模拟飞行人员在下雨环境进行训练，并且，通过设置的调节件可使喷洒盘前后移动洒水，同时与转动机构相配合，可对驾驶舱外壳进行快速清洗，效率高，从而提高了使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型飞行控制件的结构示意图；

图3为本实用新型工作机构的结构侧视图；

图4为本实用新型工作机构与滑座和壳体结构连接俯视图；

图5为本实用新型转动机构的结构示意图；

图6为本实用新型喷洒机构的结构示意图。

图中：1滑轨、2飞行控制件、21滑座、22工作机构、23转动机构、24喷洒机构、221安装板、222驱动电机、223螺纹块、224螺纹杆、225铰接块、226电动推杆、227万向座、231壳体、232圆槽、233转盘座、234驱动件、2341转轴、2342横向齿轮、2343一号电动机、2344纵向齿轮、235连接杆、236紧固件、237驾驶舱、238二号电动机、241支架、242水箱、243泵体、244调节件、2441固定块、2442丝杆、2443安装台、2444三号电动机、245喷洒盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例中的一种飞行训练用飞行控制装置，包括架设在地面的滑轨1，滑轨1上设置有可在滑轨1上移动的飞行控制件2，飞行控制件2包括滑座21，滑座21上设置有多个用于多角度调节的工作机构22，工作机构22上设置有用于翻转的转动机构23，转动机构23上还设置有喷洒机构24。

需要说明的是，本实施例中的滑轨1的起始端设置有用于给飞行控制件2动力的弹射器，弹射器可为蒸汽弹射器，其目的在于通过高压蒸汽做动力推动活塞上的牵引平台牵引飞行控制件2发射在滑轨1上进行移动；

并且，滑轨1上设置有直升段和俯冲段可模拟飞机大幅度上升和下降。

可以理解的是，本实施例中通过飞行控制件2移动在滑轨1上，同时在移动的过程中与可多角度调节的工作机构22和可多姿态翻转的转动机构23相配合，可使飞行训练人员真实体验不同状态下的飞行模拟训练，训练方式多样，从而大大的提高了飞行训练效果。

请参阅图2、图3和图4，本实施例中的工作机构22包括安装板221，安装板221的顶部固定安装有驱动电机222，驱动电机222的输出轴固定连接有螺纹杆224，螺纹杆224的外侧螺纹连接有螺纹块223，螺纹块223的外侧固定安装有铰接块225，铰接块225的内侧铰接有电动推杆226，电动推杆226的伸缩端球铰接有万向座227。

另外，工作机构22的数量为六个，六个工作机构22呈环形均匀分布在滑座21的顶部。

并且，安装板221通过螺栓与滑座21固定，六个万向座227的顶部均与壳体231的底部固定连接。

需要说明的是，本实施例中的螺纹杆224的顶端固定安装有限位块，用于防止螺纹块223从螺纹杆224上旋转脱落，起到限位的作用。

请参阅图5，本实施例中的转动机构23包括壳体231，壳体231的内侧开设有圆槽232，圆槽232的内侧转动连接有转盘座233，转盘座233的底部设置有驱动件234，转盘座233的左右两侧壁均转动连接有连接杆235，两个连接杆235相对的一端均固定安装有紧固件236，两个紧固件236之间固定安装有驾驶舱237。

其中，驱动件234包括转轴2341和一号电动机2343，转轴2341的外侧固定安装有横向齿轮2342，一号电动机2343的输出轴固定连接有与横向齿轮2342啮合的纵向齿轮2344。

需要说明的是，本实施例中的转轴2341的底端转动连接在壳体231的内底壁，且转轴2341的顶端与转盘座233的底部固定连接，一号电动机2343固定安装在壳体231的内底壁。

并且，转盘座233的底部固定安装有呈环形分布的四个支撑移动轮，四个支撑移动轮的底部均与壳体231的内底壁相贴合，四个支撑移动轮可对转动盘233进行稳定的支撑，进而可使转动盘233进行稳定的旋转。

另外，转动机构23还包括有二号电动机238，二号电动机238固定安装在转盘座233的左侧，且二号电动机238的输出轴与连接杆235远离紧固件236的一端固定连接。

请参阅图2和图6，本实施例中的喷洒机构24包括支架241，支架241的顶部固定安装有水箱242和泵体243，支架241的内侧设置有调节件244，调节件244上安装有喷洒盘245。

其中，调节件244包括呈左右对称分布的两个固定块2441和三号电动机2444，两个固定块2441的内侧之间转动连接有丝杆2442，丝杆2442的外侧螺纹连接有与支架241呈块状的安装台2443，三号电动机2444的输出轴与丝杆2442的左端固定连接。

另外，泵体243的抽水端贯穿并延伸至水箱242的内部，泵体243的出水端与喷洒盘245的进水端相连接，喷洒盘245固定安装在安装台2443的底部。

需要说明的是，本实施例中的支架241的形状呈L字形，且支架241固定安装在转盘座233的左侧，调节件244位于驾驶舱237上方。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过弹射器推动飞行控制件2在滑轨1上滑行，在滑行过程中，通过设置的驱动电机222带动螺纹杆224转动，由于螺纹块223连接的铰接块225、电动推杆226和万向座227配合可对其进行限位，进而转动的螺纹杆224可使螺纹块223进行上下移动，同时与铰接块225铰接和万向座227球铰接的电动推杆226在不同的电动推杆226伸缩状态下，可对驾驶舱237进行上下左右前后多角度的任意调节，满足飞行训练中的升降、俯仰和偏航训练；并且，通过设置的一号电动机2343带动纵向齿轮2344转动，纵向齿轮2344通过啮合的横向齿轮2342带动内侧的转轴2341进行转动，进而带动转盘座233转动，从而可使驾驶舱237进行水平方向的翻转，同时通过设置的二号电动机238带动相连接的连接杆235和紧固件236转动，进而可使驾驶舱237进行垂直方向的翻转，而且通过驱动件234使转盘233转动九十度，再通过二号电动机238可使驾驶舱237进行左右方向的翻转，进而可实现多姿态三百六十度翻转飞行训练，提高飞行员的身体素质，满足翻转飞行训练要求，从而提高了飞行训练的效果。

(2)该飞行训练用飞行控制装置，通过设置的泵体243可将水箱242中的水抽取进喷洒盘245中，将水对下方进行喷洒，喷洒过程中可模拟在下雨环境进行训练的场景，并且，通过设置的三号电机2444带动丝杆2442转动可使安装台2443进行左右移动，进而可使喷洒盘245进行前后移动洒水，同时再与转动机构23相配合，可对驾驶舱237外壳进行快速清洗，清洗效率高，提高了使用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行训练用飞行控制装置，包括架设在地面的滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）上设置有可在滑轨（1）上移动的飞行控制件（2），所述飞行控制件（2）包括滑座（21），所述滑座（21）上设置有多个用于多角度调节的工作机构（22），所述工作机构（22）上设置有用于翻转的转动机构（23），所述转动机构（23）上还设置有喷洒机构（24）；

所述工作机构（22）包括安装板（221），所述安装板（221）的顶部固定安装有驱动电机（222），所述驱动电机（222）的输出轴固定连接有螺纹杆（224），所述螺纹杆（224）的外侧螺纹连接有螺纹块（223），所述螺纹块（223）的外侧固定安装有铰接块（225），所述铰接块（225）的内侧铰接有电动推杆（226），所述电动推杆（226）的伸缩端球铰接有万向座（227）；

所述转动机构（23）包括壳体（231），所述壳体（231）的内侧开设有圆槽（232），所述圆槽（232）的内侧转动连接有转盘座（233），所述转盘座（233）的底部设置有驱动件（234），所述转盘座（233）的左右两侧壁均转动连接有连接杆（235），两个所述连接杆（235）相对的一端均固定安装有紧固件（236），两个所述紧固件（236）之间固定安装有驾驶舱（237）；

所述喷洒机构（24）包括支架（241），所述支架（241）的顶部固定安装有水箱（242）和泵体（243），所述支架（241）的内侧设置有调节件（244），所述调节件（244）上安装有喷洒盘（245）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述工作机构（22）的数量为六个，六个所述工作机构（22）呈环形均匀分布在滑座（21）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述安装板（221）通过螺栓与滑座（21）固定，六个所述万向座（227）的顶部均与壳体（231）的底部固定连接，所述螺纹杆（224）的顶端固定安装有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述驱动件（234）包括转轴（2341）和一号电动机（2343），所述转轴（2341）的底端转动连接在壳体（231）的内底壁，且转轴（2341）的顶端与转盘座（233）的底部固定连接，所述一号电动机（2343）固定安装在壳体（231）的内底壁。

5.根据权利要求4所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述转轴（2341）的外侧固定安装有横向齿轮（2342），所述一号电动机（2343）的输出轴固定连接有与横向齿轮（2342）啮合的纵向齿轮（2344）。

6.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述转盘座（233）的底部固定安装有呈环形分布的四个支撑移动轮，四个支撑移动轮的底部均与壳体（231）的内底壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述转动机构（23）还包括有二号电动机（238），所述二号电动机（238）固定安装在转盘座（233）的左侧，且二号电动机（238）的输出轴与连接杆（235）远离紧固件（236）的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述支架（241）的形状呈L字形，且支架（241）固定安装在转盘座（233）的左侧，所述调节件（244）位于驾驶舱（237）上方。

9.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述调节件（244）包括呈左右对称分布的两个固定块（2441）和三号电动机（2444），两个所述固定块（2441）的内侧之间转动连接有丝杆（2442），所述丝杆（2442）的外侧螺纹连接有与支架（241）呈块状的安装台（2443），所述三号电动机（2444）的输出轴与丝杆（2442）的左端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种飞行训练用飞行控制装置，其特征在于：所述泵体（243）的抽水端贯穿并延伸至水箱（242）的内部，所述泵体（243）的出水端与喷洒盘（245）的进水端相连接，所述喷洒盘（245）固定安装在安装台（2443）的底部。

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