CN218198767U

CN218198767U - 一种消防水上救援侦查无人机

Info

Publication number: CN218198767U
Application number: CN202222959917.7U
Authority: CN
Inventors: 郭裕泰
Original assignee: Individual
Current assignee: Guo Yutai; Li Quan
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-11-04

Abstract

本实用新型涉及消防领域，公开了一种消防水上救援侦查无人机，包括浮板，所述浮板的下表面挂载至少两个推进器；所述浮板的上表面设有把持部；所述浮板为三角形，所述浮板的宽度为浮板的长度的1.2‑2.0倍。该无人救援机具有较大的宽长比，其抗浪能力好，可保证被救人员的安全性。

Description

一种消防水上救援侦查无人机

技术领域

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及一种消防水上救援侦查无人机。

背景技术

CN201921779297.0公开了一种水上救援电动漂浮板，包括浮板主体和辅助把手，所述浮板主体的前端中部设置有防滑胶板，且防滑胶板的上下两侧均设置有辅助把手，所述辅助把手的左右两端内部均安装有固定螺丝，所述防滑胶板的右侧设置有牵引把手，且牵引把手的右侧设置有铰接扣，所述浮板主体的后端内部设置有安装槽，且安装槽的内部设置有推进机构。

CN202121434938.6公开了一种智能救援浮板，包括浮板、电路组件及两个浮筒；浮筒上设有电机及设置于电机上的螺旋桨，浮筒左右对称且可拆卸地设置于浮板的底部位置；电路组件可拆卸地设置于浮板上；电路组件包括控制器、无线通信模块及供电用的电池。这种智能救援浮板，在浮板上设置了两个可拆卸的浮筒，浮筒可以提供浮力的同时还可以起到导流作用。使用时，通过无线通信模块接收岸边施救者的控制信号，通过控制器控制左右两个电机转动，进而实现了浮板的运动控制，当浮板移动至落水者旁时，落水者即可抓紧浮板，完成自救。

CN201921835194.1公开了一种救援浮板，包括：浮板本体、电源、推进器、第一定位器、配置于用户身上的第二定位器、视觉传感器以及主控器；推进器安装于浮板本体上；电源安装于浮板本体上，且分别与推进器、第一定位器、视觉传感器以及主控器电连接；第一定位器安装于浮板本体上，且与第二定位器通信连接，用于确定用户的位置坐标；视觉传感器安装于浮板本体上用于确定用户的角度方位；主控器安装于浮板本体上，且用于根据位置坐标以及角度方位控制推进器，以使得浮板本体跟随用户移动。

上述方案都阐述了基于遥控控制、图像采集、实时通信等方式实现了无人救援浮板进行救援。同时上述方案都是通过2个推进器，通过推进器的功率调节实现转向。

但是现有的设备存在的问题是：宽长比过小、抗浪性过差。由此产生的问题之一为极大消耗被救者体力。

本实用新型需要解决的技术问题是：如何提高无人水上救援机的抗浪能力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种消防水上救援侦查无人机，该无人救援机具有较大的宽长比，其抗浪能力好，可保证被救人员的安全性，降低被救人员体力消耗。

为实现上述目的，本申请所采用的技术方案：

一种消防水上救援侦查无人机，包括浮板，所述浮板的下表面挂载至少两个推进器；所述浮板的上表面设有把持部；

所述浮板为三角形，所述浮板的宽度为浮板的长度的1.2-2.0倍。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的宽度为浮板的长度的1.4-1.8倍。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的尾部为波浪形。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的尾部的波浪形由三个波峰和两个波谷组成。所述波谷内设有拉手。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的前端设有电子设备舱，所述浮板的内部设有蓄电池；所述电子设备舱内设有通信模块、控制模块；所述通信模块和控制模块电连接，所述控制模块用于控制推进器工作；所述蓄电池为控制模块、通信模块、推进器供电。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述电子设备舱内设有摄像头、对讲模块；所述摄像头、对讲模块和控制器电连接；所述蓄电池为摄像头、对讲模块供电。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的下表面的边缘设有用于减少流体阻力的第一坡面；所述浮板的上表面的边缘设有第二坡面。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述推进器为2个，以可拆卸的方式安装在浮板上。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板的下表面设有用于卡接推进器的卡接槽；所述卡接槽位于浮板的下表面的左右两侧。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板为中空结构的封闭式的浮板。

在上述的消防水上救援侦查无人机中，所述浮板包括主体、左翼、右翼；所述主体、左翼、右翼通过可拆卸的方式进行连接。

本方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型采用了较大的宽长比，在通过改变推进器的功率进行转向时、在激流大浪时的稳定性、防倾覆性能明显提高。

附图说明

图1为实施例1的立体图；

图2为实施例1的俯视图；

图3为实施例1的仰视图；

图4为实施例1的俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

参考图1-3，一种消防水上救援侦查无人机，包括浮板1，所述浮板1的下表面挂载至少两个推进器；所述浮板1的上表面设有把持部2；所述浮板1为三角形，所述浮板1的宽度为浮板1的长度的1.2-2.0倍。

在实际应用中，浮板1的宽度L1为浮板1的长度L2的1.2倍、1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍、1.8倍、1.9倍、2倍；

在本实施例中，优选地，所述浮板1的宽度为浮板1的长度的1.4-1.8倍，更为优选为1.6倍或1.7倍。在本实施例中，其长度为88cm，符合人体工学趴式设计，减少水流阻力，配备半身安全衣，可节省救援人员休力透支和安全保障等情况，能起到辅助和救援安全的作用。

本实施例采用了较大的宽长比，在通过改变推进器的功率进行转向时、在激流大浪时的稳定性、防倾覆性能明显提高。

需要说明的是，针对推进器的遥控控制是本领域的公知常识，比如CN201921779297.0、CN202121434938.6、CN201921835194.1均公开了推进器的遥控控制；在市场上也有售可遥控控制的推进器，本实施例的推进器为DD钻石动力TD20水下推进器；其具有全防水双向逆转ESC.动力系统，实现对抗急流，稳定机身，紧急停车，大大降低船体侧翻机率。此外，市售产品也可采购到类似产品，比如汛辰JHW-12水上救生遥控机器人所附带的机艇动力推进器以及遥控器是可以从市场上采购的。本实施例采用的是mc6c多功能遥控器，实现手动驾驶和摇控驾驶功能，救援人员可手动驾驶，也可将被困者拖至安全区域。

优选地，所述浮板1的尾部为波浪形，所述浮板1的尾部的波浪形由三个波峰3和两个波谷4组成。波浪形的尾部可以给被救援人员提供更多的腹部支撑位置(由波峰3位置提供，可供2人被救)，针对多人员救援的安全性更高。

作为本实施例的优选，所述波谷内设有拉手9。

参考图4，在本实施例中，在浮板上设有把持部2，这是一种人手把持的形式；而拉手是人手把持的另外一种形式，在危险水域中，被救人员并非都有力气抓到把持部2的，所以拉手为被救人员提供了另外一种抓握的易操作形式；在波谷的位置设置拉手，其受水流影响更小。

作为本实施例的优选，所述浮板1的前端设有电子设备舱5，所述浮板1的内部设有蓄电池；所述电子设备舱5内设有通信模块、控制模块；所述通信模块和控制模块电连接，所述控制模块用于控制推进器工作；所述蓄电池为控制模块、通信模块、推进器供电，此外，所述电子设备舱5内设有摄像头、对讲模块；所述摄像头、对讲模块和控制器电连接；所述蓄电池为摄像头、对讲模块供电。蓄电池为四个10000毫安充电锂电池，配合DD钻石动力TD20水下推进器(全防水双向逆转ESC.动力系统，实现对抗急流，稳定机身，紧急停车，大大降低船体侧翻机率)，均速驾驶，经测试续航可达80分钟，配备4G夜间高清.可视对讲摄像头，解决了夜间水域作战，水域不明情况，等作战任务，实现机代替人侦查不明情况。

在岸人员可通过带显示器的遥控器接收摄像头的图像；通过遥控器发送指令至控制器，控制推进器，通过改变两个推进器的功率，实现转向。此外对讲模块还可以供被救人员和在案人员进行对讲。

优选地，所述浮板1的下表面的边缘设有用于减少流体阻力的第一坡面6；所述浮板1的上表面的边缘设有第二坡面7。第一坡面6和第二坡面7构成一个尖锐的连续性的尖锐端面。

在本实施例中，所述推进器为2个，以可拆卸的方式安装在浮板1上，具体来说，所述浮板1的下表面设有用于卡接推进器的卡接槽8；所述卡接槽8位于浮板1的下表面的左右两侧。

在本实施例中，所述浮板1为中空结构的封闭式的浮板1，为了进一步提高运输便捷性，本实施例中，所述浮板1包括主体、左翼、右翼；所述主体、左翼、右翼通过可拆卸的方式进行连接。卡接槽8设置在左翼的下表面、右翼的下表面；电子设备舱5设置在主体的前端。主体、左翼、右翼均为封闭式的中空浮板1。采用上述模块化设计后，其便携性能得到有效的提高。

综上所述，本案的综合优势在于：

1.超宽设计，其抗浪能力强、运行平稳

2.实现机代替人，探测水域不明情况。

3.夜视对讲，实现夜间作战，大大减少救援人员以身冒险等情况。

4.双动力双向逆转esc动力系统，TD20推力器，避免了类似产品动力不足等情况。

5.外观设计，符合人体工学趴式设计，动力的水流在人体下侧，安全平稳性较好。

6.使产品起到了辅助救援和救援探测等任务。

7.船体下方流线设计，最大化降低水阻力，在相同的动力下，达到速度最快。

8.搭配急流救生圈和半身安全衣，给救援人员和被救者加倍防护。

本案具有进一步改造空间，可在取消TD20推力器，在浮板1的下部增加悬浮翼，并将推力器下移，使本浮板1在使用时可上浮，兼具娱乐和巡视监控的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种消防水上救援侦查无人机，包括浮板，其特征在于，所述浮板的下表面挂载至少两个推进器；所述浮板的上表面设有把持部；

2.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的宽度为浮板的长度的1.4-1.8倍。

3.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的尾部为波浪形。

4.根据权利要求3所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的尾部的波浪形由三个波峰和两个波谷组成。

5.根据权利要求4所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述波谷内设有拉手。

6.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的下表面的边缘设有用于减少流体阻力的第一坡面；所述浮板的上表面的边缘设有第二坡面。

7.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述推进器为2个，以可拆卸的方式安装在浮板上。

8.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的下表面设有用于卡接推进器的卡接槽；所述卡接槽位于浮板的下表面的左右两侧；所述浮板为中空结构的封闭式的浮板。

9.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板包括主体、左翼、右翼；所述主体、左翼、右翼通过可拆卸的方式进行连接。

10.根据权利要求1所述的消防水上救援侦查无人机，其特征在于，所述浮板的前端设有电子设备舱，所述浮板的内部设有蓄电池；所述电子设备舱内设有通信模块、控制模块；所述通信模块和控制模块电连接，所述控制模块用于控制推进器工作；所述蓄电池为控制模块、通信模块、推进器供电；

所述电子设备舱内设有摄像头、对讲模块；所述摄像头、对讲模块和控制器电连接；所述蓄电池为摄像头、对讲模块供电。