CN218194117U - 一种切断刀片的加工磨削夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分、夹具部分、机械臂上压头、以及前定位气缸，夹具部分包括：夹持机构、以及夹具出力机构，夹持机构包括：夹持安装底板、刀片受台、滑动夹紧块、刀片压头、入力杆、以及凸轮滚子。本实用新型通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用，提供较大的避空位置，满足刀片两端加工的需求，减少重复装夹带来的精度影响以及效率影响。

Description

一种切断刀片的加工磨削夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种切断刀片的加工磨削夹具。

背景技术

对于可转位刀片的加工成型生产，特别是切断刀片，即为两端均有刃部的刀片，一般都是先对一端进行加工，再松开夹具，通过机械手辅助调转刀片的方向，重新装夹并进行另一端的加工。这种方式存在以下两个问题：

1.重复装夹会存在重复定位精度误差，导致刀片磨削精度降低；

2.在完成一端的加工后，重复定位装夹的方式会造成大量的空跑、换料、装夹和检测的时间，这导致了生产效率低下的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种切断刀片的加工磨削夹具。

本实用新型的技术方案如下：提供一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分、设置于所述转台部分的输出端上的夹具部分、设置于所述夹具部分上方的机械臂上压头、以及设置于所述夹具部分旁侧的前定位气缸，所述夹具部分包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持机构、以及与所述夹持机构连接的夹具出力机构，所述夹持机构包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持安装底板、设置于夹持安装底板一端的刀片受台、滑动设置于所述夹持安装底板上的滑动夹紧块、设置于所述滑动夹紧块上的刀片压头、铰接于所述滑动夹紧块上的入力杆、以及设置于所述入力杆的两端上的凸轮滚子，所述凸轮滚子分别与夹具出力机构和滑动夹紧块活动接触，所述夹具出力机构推动凸轮滚子从而带动滑动夹紧块朝向刀片受台方向移动，刀片受台与滑动夹紧块之间设置有定位片。

进一步地，所述定位片上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片的最低加工位。

进一步地，所述刀片受台与滑动夹紧块之间设置有压缩弹簧，所述滑动夹紧块对应压缩弹簧设置有弹簧定位槽，所述压缩弹簧的一端与刀片受台连接，所述压缩弹簧的另一端与弹簧定位槽连接。

进一步地，所述滑动夹紧块上设置有连接块，所述连接块的顶部高于滑动夹紧块的上表面，所述刀片压头对应连接块设置有滑动槽，所述连接块嵌入于滑动槽中，所述连接块上设置有若干连接螺纹孔，所述刀片压头对应连接螺纹孔设置有条孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于连接螺纹孔内以将刀片压头固定于连接块上。

进一步地，所述夹具出力机构包括：设置于所述夹持安装底板旁侧的出力机构安装底板、设置于所述出力机构安装底板上的气缸、以及设置于所述气缸的输出端上的楔形夹紧块，所述出力机构安装底板上设置有上盖板，所述上盖板与出力机构安装底板之间形成通道，所述楔形夹紧块与凸轮滚子在通道内活动接触。

进一步地，所述气缸的输出端与楔形夹紧块之间通过浮动接头进行连接。

进一步地，所述上盖板上对称设置有两组气路，所述气路的输出端设置有吹气管，所述吹气管朝向夹持机构，所述气路的输入端设置有单向阀接头，所述单向阀接头通过气管连接至气源。

进一步地，所述夹具部分的上方设有检测机构，所述检测机构包括：前后调节滑台、设置于所述前后调节滑台的运动端上的高度调节滑台、设置于所述高度调节滑台的输出端上的精密滑台气缸、设置于所述精密滑台气缸的输出端上的接触式传感器、以及与所述接触式传感器连接的测针，所述测针悬于刀片受台上方。

进一步地，所述转台部分包括：固定座、设置于所述固定座一侧的第一旋转电机、与所述第一旋转电机的输出端连接的第二旋转电机、以及设置于所述第二旋转电机的输出端上的夹具安装板，所述夹具部分设置于夹具安装板上。

采用上述方案，本实用新型通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用，提供较大的避空位置，满足刀片两端加工的需求，减少重复装夹带来的精度影响以及效率影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为转台部分与夹具部分的结构示意图。

图3为图2中C处局部放大示意图。

图4为夹持机构的结构示意图。

图5为夹持机构的剖面图。

图6为夹具出力机构的结构示意图。

图7为夹具出力机构的剖面图。

图8为检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分1、设置于所述转台部分1的输出端上的夹具部分2、设置于所述夹具部分2上方的机械臂上压头3、以及设置于所述夹具部分2旁侧的前定位气缸4。所述夹具部分2包括：设置于所述转台部分1的输出端上的夹持机构21、以及与所述夹持机构21连接的夹具出力机构22。所述夹持机构21包括：设置于所述转台部分1的输出端上的夹持安装底板211、设置于夹持安装底板211一端的刀片受台212、滑动设置于所述夹持安装底板211上的滑动夹紧块213、设置于所述滑动夹紧块213上的刀片压头214、铰接于所述滑动夹紧块213上的入力杆215、以及设置于所述入力杆215的两端上的凸轮滚子216。所述凸轮滚子216分别与夹具出力机构22和滑动夹紧块213活动接触。所述夹具出力机构22推动凸轮滚子216从而带动滑动夹紧块213朝向刀片受台212方向移动。刀片受台212与滑动夹紧块213之间设置有定位片218。

工作时，将刀片6放置在定位片218上，启动夹具出力机构22，推动凸轮滚子216进行移动，从而通过杠杆原理将滑动夹紧块213推向刀片受台212，从而将刀片6预夹紧于刀片受台212与刀片压头214之间。然后机械臂上压头3从上方压住刀片6，前定位气缸4从前方推动刀片6，通过三个方向的作用力将刀片6推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片6定位的作用。然后机械臂上压头3与前定位气缸4松开，脱离对刀片6的接触，只留下刀片压头214对刀片6进行夹紧，实现刀片的定位和夹紧作用。

所述定位片218上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片6的最低加工位。通过定位凸块为刀片6提供支撑与定位，避免在加工过程中刀片6发生偏位而影响加工精度。

所述刀片受台212与滑动夹紧块213之间设置有压缩弹簧217，所述滑动夹紧块213对应压缩弹簧217设置有弹簧定位槽2131，所述压缩弹簧217的一端与刀片受台212连接，所述压缩弹簧217的另一端与弹簧定位槽2131连接。完成加工后，夹具出力机构22复位，夹具出力机构22的输出端与凸轮滚子216分离。通过压缩弹簧217的弹力作用，从而将滑动夹紧块213进行复位，使得刀片压头214与刀片6分离，便于将完成加工的刀片6取出。

所述滑动夹紧块213上设置有连接块2132，所述连接块2132的顶部高于滑动夹紧块213的上表面，所述刀片压头214对应连接块2132设置有滑动槽，所述连接块2132嵌入于滑动槽中，所述连接块2132上设置有若干连接螺纹孔，所述刀片压头214对应连接螺纹孔设置有条孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于连接螺纹孔内以将刀片压头214固定于连接块2132上。通过刀片压头214与连接块2132的相对位置，并通过螺丝进行锁紧，从而调节刀片压头214与刀片受台212之间的距离，以此适应不同尺寸的刀片6的装夹需求。

请参阅图6、图7，所述夹具出力机构22包括：设置于所述夹持安装底板211旁侧的出力机构安装底板221、设置于所述出力机构安装底板221上的气缸223、以及设置于所述气缸223的输出端上的楔形夹紧块224，所述出力机构安装底板221上设置有上盖板222，所述上盖板222与出力机构安装底板221之间形成通道，所述楔形夹紧块224与凸轮滚子216在通道内活动接触。通道的内壁可以为凸轮滚子216的运动提供一定的限位作用。气缸223驱动楔形夹紧块224向前推出时，楔形夹紧块224的斜楔面与凸轮滚子216接触，并推动凸轮滚子216，使得入力杆215绕铰接位进行转动，从而推动滑动夹紧块213上的刀片压头214对刀片6进行夹紧。

所述气缸223的输出端与楔形夹紧块224之间通过浮动接头2231进行连接，以满足楔形夹紧块224与气缸223之间可以存在一定量的活动范围，以便于在气缸223的输出方向与楔形夹紧块224的移动方向之间存在一定的活动量。

所述上盖板222上对称设置有两组气路2221，所述气路2221的输出端设置有吹气管2222，所述吹气管2222朝向夹持机构21，所述气路2221的输入端设置有单向阀接头2223，所述单向阀接头2223通过气管连接至气源。吹气管2222用以对刀片6和夹持机构21进行吹气清洁，吹气管2222连接着单向阀接头2223，单向阀接头2223可以对吹气管2222进行供气，同时又可以避免切削液进入气路2221。上盖板222的吹气管2222可以对称安装，根据需要来选择安装位置，满足不同工况的需求。

请参阅图8，所述夹具部分2的上方设有检测机构5，所述检测机构5包括：前后调节滑台51、设置于所述前后调节滑台51的运动端上的高度调节滑台52、设置于所述高度调节滑台52的输出端上的精密滑台气缸53、设置于所述精密滑台气缸53的输出端上的接触式传感器54、以及与所述接触式传感器54连接的测针55。所述测针55悬于刀片受台212上方。通过测针55跟刀片6进行直接接触，接触式传感器54采集测针55与刀片6接触后的位移量，生成测量数据，并将数据传输至设备控制系统。精密滑台气缸53用于安装和带动接触式传感器54进行高精密的运动，从而得出高精密的检测结果。前后调节滑台51与高度调节滑台52分别对接触式传感器54进行上下高度和前后距离进行调节，从而实现测针55对准刀片6的被检测部位。完成检测后，即可对刀片6进行加工，由于夹具设计进行了大范围的避空，并且将原有的其他辅助定位的部分都设置在其他位置，从而实现夹具避开设备位置的干涉。

所述转台部分1包括：固定座11、设置于所述固定座11一侧的第一旋转电机12、与所述第一旋转电机12的输出端连接的第二旋转电机13、以及设置于所述第二旋转电机13的输出端上的夹具安装板14，所述夹具部分2设置于夹具安装板14上。通过第一旋转电机12可以实现倾斜角度的调整，而通过第二旋转电机13可以实现刀片的360°旋转，满足刀片加工的不同角度需求。

综上所述，本实用新型通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用，提供较大的避空位置，满足刀片两端加工的需求，减少重复装夹带来的精度影响以及效率影响。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，包括：转台部分、设置于所述转台部分的输出端上的夹具部分、设置于所述夹具部分上方的机械臂上压头、以及设置于所述夹具部分旁侧的前定位气缸，所述夹具部分包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持机构、以及与所述夹持机构连接的夹具出力机构，所述夹持机构包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持安装底板、设置于夹持安装底板一端的刀片受台、滑动设置于所述夹持安装底板上的滑动夹紧块、设置于所述滑动夹紧块上的刀片压头、铰接于所述滑动夹紧块上的入力杆、以及设置于所述入力杆的两端上的凸轮滚子，所述凸轮滚子分别与夹具出力机构和滑动夹紧块活动接触，所述夹具出力机构推动凸轮滚子从而带动滑动夹紧块朝向刀片受台方向移动，刀片受台与滑动夹紧块之间设置有定位片。

2.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述定位片上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片的最低加工位。

3.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述刀片受台与滑动夹紧块之间设置有压缩弹簧，所述滑动夹紧块对应压缩弹簧设置有弹簧定位槽，所述压缩弹簧的一端与刀片受台连接，所述压缩弹簧的另一端与弹簧定位槽连接。

4.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述滑动夹紧块上设置有连接块，所述连接块的顶部高于滑动夹紧块的上表面，所述刀片压头对应连接块设置有滑动槽，所述连接块嵌入于滑动槽中，所述连接块上设置有若干连接螺纹孔，所述刀片压头对应连接螺纹孔设置有条孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于连接螺纹孔内以将刀片压头固定于连接块上。

5.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述夹具出力机构包括：设置于所述夹持安装底板旁侧的出力机构安装底板、设置于所述出力机构安装底板上的气缸、以及设置于所述气缸的输出端上的楔形夹紧块，所述出力机构安装底板上设置有上盖板，所述上盖板与出力机构安装底板之间形成通道，所述楔形夹紧块与凸轮滚子在通道内活动接触。

6.根据权利要求5所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述气缸的输出端与楔形夹紧块之间通过浮动接头进行连接。

7.根据权利要求5所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述上盖板上对称设置有两组气路，所述气路的输出端设置有吹气管，所述吹气管朝向夹持机构，所述气路的输入端设置有单向阀接头，所述单向阀接头通过气管连接至气源。

8.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述夹具部分的上方设有检测机构，所述检测机构包括：前后调节滑台、设置于所述前后调节滑台的运动端上的高度调节滑台、设置于所述高度调节滑台的输出端上的精密滑台气缸、设置于所述精密滑台气缸的输出端上的接触式传感器、以及与所述接触式传感器连接的测针，所述测针悬于刀片受台上方。

9.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述转台部分包括：固定座、设置于所述固定座一侧的第一旋转电机、与所述第一旋转电机的输出端连接的第二旋转电机、以及设置于所述第二旋转电机的输出端上的夹具安装板，所述夹具部分设置于夹具安装板上。

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