CN218193359U - 人防设备门框焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种人防设备门框焊接装置，包括放置台以及固定设置在放置台上的工作台，所述工作台上设置有多个用于固定横梁的定位机构，所述工作台上设置有用于固定两纵梁的夹持机构；所述放置台上固定设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸水平设置；所述第一无杆气缸的活塞上固定设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸竖直设置；所述第二无杆气缸的活塞上固定设置有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸水平设置且垂直于第一无杆气缸长度方向；所述第三无杆气缸上转动设置有安装块，所述安装块上设置有对横梁与纵梁连接节点处进行焊接的焊接装置，所述第三无杆气缸上设置有驱使安装块转动的第一驱动源。本申请具有的降低施工人员工作强度的效果。

Description

人防设备门框焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种人防设备门框焊接装置。

背景技术

人防门是人防工程出入的重要防护设备。人防门具备很强的抗冲击能力，以及良好的密封性，能有效阻挡冲击波和隔绝毒气，人防门的表面通常以钢板焊接而成，且需要对门框的正反两面均进行焊接。

人防门框一般是由两纵梁以及多个固定在两纵梁之间的横梁组成，目前的人防门框焊装，施工人员将横梁和纵梁拼接在一起后，再使用焊接装置对横梁与纵梁正面的节点处进行焊接后，施工人员再将正面焊接好的人防门框整体翻转，然后对横梁与纵梁反面的节点处进行焊接；但是，人防门框的体积和重量都较大，不易翻转，施工人员的工作强度大。

实用新型内容

为了降低施工人员的工作强度，本申请提供一种人防设备门框焊接装置。

本申请提供的一种人防设备门框焊接装置，采用如下的技术方案：

一种人防设备门框焊接装置，包括放置台，所述放置台的上设置有用于放置横梁与纵梁的工作台，所述工作台上设置有多个用于固定横梁的定位机构，所述工作台上设置有用于固定两纵梁的夹持机构；所述放置台上固定设置有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的长度方向水平；所述第一无杆气缸的活塞上固定设置有第二无杆气缸，且所述第二无杆气缸的长度方向竖直；所述第二无杆气缸的活塞上固定设置有第三无杆气缸，且所述第二无杆气缸的活塞与第三无杆气缸的活塞固定连接，所述第三无杆气缸水平设置且垂直于第一无杆气缸的长度方向；所述第三无杆气缸上转动设置有安装块，所述安装块上设置有用于对横梁与纵梁连接节点处进行焊接的焊接装置，所述第三无杆气缸上设置有驱使安装块转动的第一驱动源。

通过采用上述技术方案，在对人防门框的进行焊接时，将两纵梁和多个横梁分别放置在工作台上，通过夹持机构分别固定两纵梁，并通过多个定位机构固定多个横梁；通过第一无杆气缸和第三无杆气缸驱使安装块滑移至合适位置，然后再通过焊接装置对横梁与纵梁的正面节点处进行焊接固定；之后，通过第三无杆气缸驱使安装块以及安装块上的焊接装置滑移至第一无杆气缸与工作台的间隙处，再通过第二无杆气缸驱使第三无杆气缸、安装块以及焊接装置滑移至人防门框的反面，通过第一驱动源驱使安装块转动，并带动焊接装置转动，最后实现对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定；从而不需要将整个人防门框翻转后才能对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定，降低了施工人员的工作强度。

可选的，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、第一安装板、第二安装板和第一驱动组件，所述第一安装板和第二安装板均固定设置在工作台上且分设在工作台的两侧，所述第一夹板沿靠近或远离第一安装板方向滑动设置在工作台上，所述第二夹板沿靠近或远离第二安装板方向滑动设置在工作台上，所述第一驱动组件分别用于驱使第一夹板和第二夹板滑动。

通过采用上述技术方案，在对两纵梁进行固定时，将一纵梁放置于第一夹板与第一安装板之间，将另一纵梁放置于第二夹板与第二安装板之间，通过第二驱动组件驱使第一夹板与第二夹板相互远离，并使两纵梁分别与第一安装板或第二安装板抵接，从而实现对两纵梁的夹紧固定。

可选的，所述第一驱动组件包括第一齿条、第二齿条、齿轮和用于驱动齿轮转动的驱动件，所述第一齿条与第一夹板固定连接，所述第二齿条与第二夹板固定连接，所述第一齿条与第二齿条的长度方向平行；所述齿轮转动设置在第一齿条和第二齿条之间，且所述齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，在对两纵梁进行固定时，通过驱动件驱使齿轮转动，从而带动第一齿条与第二齿条在工作台上反向滑动，使第一夹板以及第二夹板沿相互远离的方向滑动，从而带动两纵梁朝相互远离的方向滑动。

可选的，所述驱动件包括转轮，所述转轮转动设置在工作台上，所述转轮与所述齿轮同轴固定连接，所述工作台上设置有阻止齿轮转动的限位件。

通过采用上述技术方案，通过转动转轮驱使齿轮转动，在两纵梁分别于第一安装板或第二安装板抵接后，通过限位件阻止齿轮转动，从而增加第一夹板和第二夹板在对两纵梁夹紧时的稳定性。

可选的，所述限位件设置为限位杆，所述限位杆铰接设置在工作台上，所述限位杆用于与齿轮上的齿槽插接；所述工作台上设置有用于驱使限位杆向靠近齿轮方向偏转的弹性件。

通过采用上述技术方案，在两纵梁分别于第一安装板或第二安装板抵接后，旋转限位杆，使限位杆与齿轮上的齿槽插接，且通过弹性件使限位杆具有向齿轮方向偏转的趋势，可有效防止齿轮在不需要转动时转动。

可选的，所述第一夹板靠近第一安装板的一端以及第二夹板靠近第二安装板的一端均固定设置有弹性垫。

通过采用上述技术方案，通过弹性垫增加第一夹板和第二夹板与纵梁之间的缓冲力，在第一夹板或第二夹板对纵梁进行固定时，第一夹板和第二夹板上的弹性垫在一定程度上防止对纵梁造成损坏。

可选的，所述定位机构包括第一夹块、第二夹块以及第二驱动组件，所述第一夹块和第二夹块沿相互靠近或相互远离的方向滑动设置在工作台上，所述第二驱动组件分别用于驱使第一夹块和第二夹块滑动。

通过采用上述技术方案，在对横梁进行固定时，将横梁放置于第一夹块与第二夹块之间，再通过第二驱动组件驱使第一夹块和第二夹块相互靠近，从而使第一夹块和第二夹块分别抵紧横梁的侧壁，实现对横梁的固定。

可选的，所述第二驱动组件包括双向螺杆和用于驱使双向螺杆转动的第二驱动源，所述双向螺杆转动设置在工作台上，所述第一夹块上且沿第一夹块的滑动方向开设有第一螺纹孔，所述第二夹块上且沿第二夹块的滑动方向开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与双向螺杆相适配，所述双向螺杆的一端穿设于第一螺纹孔内且与第一夹块螺纹连接，所述双向螺杆的另一端穿设于第二螺纹孔内且与第二夹块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一夹块和第二夹块分别与双向螺栓螺纹连接，通过第二驱动源驱使双向螺杆转动，从而带动第一夹块和第二夹块朝相互靠近或相互远离的方向运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对人防门框的进行焊接时，将两纵梁和多个横梁分别放置在工作台上，通过夹持机构分别固定两纵梁，并通过多个定位机构固定多个横梁；通过第一无杆气缸和第三无杆气缸驱使安装块滑移至合适位置，然后再通过焊接装置对横梁与纵梁的正面节点处进行焊接固定；之后，通过第三无杆气缸驱使安装块以及安装块上的焊接装置滑移至第一无杆气缸与工作台的间隙处，再通过第二无杆气缸驱使第三无杆气缸、安装块以及焊接装置滑移至人防门框的反面，通过第一驱动源驱使安装块转动，并带动焊接装置翻转，最后实现对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定；从而不需要将整个人防门框翻转后才能对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定，降低了施工人员的工作强度；

2.在对两纵梁进行固定时，将一纵梁放置于第一夹板与第一安装板之间，将另一纵梁放置于第二夹板与第二安装板之间，通过第二驱动组件驱使第一夹板与第二夹板相互远离，并使两纵梁分别与第一安装板或第二安装板抵接，从而实现对两纵梁的夹紧固定；

3.在对横梁进行固定时，将横梁放置于第一夹块与第二夹块之间，再通过第二驱动组件驱使第一夹块和第二夹块相互靠近，从而使第一夹块和第二夹块分别抵紧横梁的侧壁，实现对横梁的固定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的部分结构示意图，主要用于表示工作台的结构；

图3是本申请实施例的部分结构放大图，主要用于表达夹持机构；

图4是本申请实施例的部分结构放大图，主要用于表达定位机构。

附图标记说明：1、放置台；2、第一无杆气缸；21、第二无杆气缸；22、第三无杆气缸；221、安装块；222、焊接装置；223、第一驱动源；3、工作台；4、夹持机构；41、第一夹板；42、第二夹板；43、第一安装板；44、第二安装板；45、连接块；46、第一驱动组件；461、第一齿条；4611、第一连接杆；462、第二齿条；4621、第二连接杆；4622、第二导向块；4623、第二导向槽；463、齿轮；464、转轮；465、限位杆；4651、弹性件；5、定位机构；51、第一夹块；52、第二夹块；53、放置槽；54、双向螺杆；55、第二驱动源。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人防设备门框焊接装置。参照图1，包括放置台1、固定设置在放置台1一侧的第一无杆气缸2以及固定设置在放置台1上的工作台3，放置台1与安装台均呈矩形状，且放置台1的横截面积较小于工作台3的横截面积；第一无杆气缸2的长度方向水平设置，第一无杆气缸2的活塞上固定设置有第二无杆气缸21，第二无杆气缸21的长度方向竖直设置；第二无杆气缸21的活塞上固定设置有第三无杆气缸22，第二无杆气缸21的活塞与第三无杆气缸22的活塞固定连接，第三无杆气缸22的长度方向水平设置且垂直于第一无杆气缸2的长度方向，第一无杆气缸2、第二无杆气缸21以及第三无杆气缸22的长度方向均相互垂直。

参照图1，第三无杆气缸22上转动设置有安装块221，安装块221上设置有用于对横梁与纵梁连接节点处进行焊接的焊接装置222，在本申请实例中，焊接装置222包括激光焊接机，第三无杆气缸22上设置有驱使安装块221转动的第一驱动源223，第一驱动源223包括第一电机，第一电机固定设置在第三无杆气缸22靠近工作台3的一端，第一电机的输出轴与安装块221同轴固定连接；通过第一电机驱使安装块221转动，从而带动设置在安装块221上的焊接装置222翻转。

参照图2，工作台3上设置有用于固定两纵梁的夹持机构4，夹持机构4包括第一夹板41、第二夹板42、第一安装板43、第二安装板44和第一驱动组件46，第一安装板43和第二安装板44均固定设置在工作台3上且分设在工作台3的两侧，第一安装板43和第二安装板44的侧壁上均设置有用于与工作台3固定连接的多个连接块45，第一夹板41沿靠近或远离第一安装板43方向滑动设置在工作台3上，第二夹板42沿靠近或远离第二安装板44方向滑动设置在工作台3上，第一驱动组件46分别用于驱使第一夹板41和第二夹板42滑动。

参照图2和图3，第一驱动组件46包括第一齿条461、第二齿条462、齿轮463和用于驱动齿轮463转动的驱动件，第一齿条461上设置有用于与第一夹板41固定连接的第一连接杆4611，第二齿条462上设置有用于与第二夹板42固定连接的第二连接杆4621，第一齿条461与第二齿条462的长度方向平行；齿轮463转动设置在第一齿条461和第二齿条462之间，且齿轮463分别与第一齿条461和第二齿条462啮合；第一连接杆4611的靠近工作台3的侧壁上固定设置有第一导向块，工作台3的顶壁上沿工作台3的长度方向开设有第一导向槽，第一导向块与第一导向槽相适配，第一导向块与第一导向槽滑移连接；第二连接杆4621靠近工作台3的侧壁上固定设置有第二导向块4622，工作台3的顶壁上沿工作台3的长度方向开设有第二导向槽4623，第二导向块4622与第二导向槽4623相适配，第二导向块4622与第二导向槽4623滑移连接。

参照图2和图3，驱动件包括转轮464，转轮464转动设置在工作台3上，转轮464与齿轮463同轴固定连接，工作台3上设置有阻止齿轮463转动的限位件，限位件设置为限位杆465，限位杆465铰接设置在工作台3上，限位杆465用于与齿轮463上的齿槽插接；工作台3上设置有用于驱使限位杆465向靠近齿轮463方向偏转的弹性件4651，弹性件4651包括拉簧，拉簧的一端固定设置在工作台3的顶壁上，拉簧的另一端与限位杆465固定连接，第一夹板41靠近第一安装板43的一端以及第二夹板42靠近第二安装板44的一端均固定设置有弹性垫。

参照图2和图4，工作台3上设置有多个用于固定横梁的定位机构5，定位机构5包括第一夹块51、第二夹块52以及第二驱动组件，工作台3的顶壁上且垂直于第一安装版的长度方向开设有放置槽53，放置槽53的顶壁与工作台3的顶壁齐平，第一夹块51和第二夹块52沿相互靠近或相互远离的方向滑动设置在放置槽53内，第二驱动组件分别用于驱使第一夹块51和第二夹块52滑动。

参照图2和图4，第二驱动组件包括双向螺杆54和用于驱使双向螺杆54转动的第二驱动源55，双向螺杆54转动设置在放置槽53内，且双向螺杆54的长度方向与第一夹块51的滑动方向平行，第一夹块51上且沿双向螺杆54的长度方向开设有第一螺纹孔，第二夹块52上且沿沿双向螺杆54的长度方向开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔均与双向螺杆54相适配，双向螺杆54的一端穿设于第一螺纹孔内且与第一夹块51螺纹连接，双向螺杆54的另一端穿设于第二螺纹孔内且与第二夹块52螺纹连接，第二驱动源55包括第二电机，工作台3的顶壁上开设有与放置槽53连通的容置槽，第二电机固定设置在容置槽内，且第二电机的输出轴与双向螺杆54同轴固定连接。

本申请实施例一种人防设备门框焊接装置222的实施原理为：在对人防门框的进行焊接时，将两纵梁分别放置在第一夹板41与第一安装板43之间或第二夹板42与第二安装板44之间，通过施工人员转动转轮464驱使齿轮463转动，带动第一齿条461与第二齿条462在工作台3上反向滑动，驱使第一夹板41与第二夹板42相互远离，并使两纵梁分别于第一安装板43或第二安装板44抵接，从而实现对两纵梁的夹紧固定。

然后，将横梁放置于第一夹块51和第二夹块52之间，通过电机驱使双向螺杆54转动，从而带动第一夹块51于第二夹块52相互靠近，并使第一夹块51和第二夹块52抵紧横梁的侧壁，从而实现对横梁的夹紧固定。

之后，通过第一无杆气缸2和第三无杆气缸22驱使安装块221滑移至合适位置，然后再通过焊接装置222对横梁与纵梁的正面节点处进行焊接固定；之后，通过第三无杆气缸22驱使安装块221以及安装块221上的焊接装置222滑移至第一无杆气缸2与工作台3的间隙处，再通过第二无杆气缸21驱使第三无杆气缸22、安装块221以及焊接装置222滑移至人防门框的反面，通过第一电机安装块221转动，并带动焊接装置222翻转，最后实现对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定；从而不需要将整个人防门框翻转后才能对横梁与纵梁的反面节点处进行焊接固定，降低了施工人员的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：包括放置台(1)，所述放置台(1)的上设置有用于放置横梁与纵梁的工作台(3)，所述工作台(3)上设置有多个用于固定横梁的定位机构(5)，所述工作台(3)上设置有用于固定两纵梁的夹持机构(4)；所述放置台(1)上固定设置有第一无杆气缸(2)，所述第一无杆气缸(2)的长度方向水平；所述第一无杆气缸(2)的活塞上固定设置有第二无杆气缸(21)，且所述第二无杆气缸(21)的长度方向竖直；所述第二无杆气缸(21)的活塞上固定设置有第三无杆气缸(22)，且所述第二无杆气缸(21)的活塞与第三无杆气缸(22)的活塞固定连接，所述第三无杆气缸(22)水平设置且垂直于第一无杆气缸(2)的长度方向；所述第三无杆气缸(22)上转动设置有安装块(221)，所述安装块(221)上设置有用于对横梁与纵梁连接节点处进行焊接的焊接装置(222)，所述第三无杆气缸(22)上设置有驱使安装块(221)转动的第一驱动源(223)。

2.根据权利要求1所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、第一安装板(43)、第二安装板(44)和第一驱动组件(46)，所述第一安装板(43)和第二安装板(44)均固定设置在工作台(3)上且分设在工作台(3)的两侧，所述第一夹板(41)沿靠近或远离第一安装板(43)方向滑动设置在工作台(3)上，所述第二夹板(42)沿靠近或远离第二安装板(44)方向滑动设置在工作台(3)上，所述第一驱动组件(46)分别用于驱使第一夹板(41)和第二夹板(42)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述第一驱动组件(46)包括第一齿条(461)、第二齿条(462)、齿轮(463)和用于驱动齿轮(463)转动的驱动件，所述第一齿条(461)与第一夹板(41)固定连接，所述第二齿条(462)与第二夹板(42)固定连接，所述第一齿条(461)与第二齿条(462)的长度方向平行；所述齿轮(463)转动设置在第一齿条(461)和第二齿条(462)之间，且所述齿轮(463)分别与第一齿条(461)和第二齿条(462)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述驱动件包括转轮(464)，所述转轮(464)转动设置在工作台(3)上，所述转轮(464)与所述齿轮(463)同轴固定连接，所述工作台(3)上设置有阻止齿轮(463)转动的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述限位件设置为限位杆(465)，所述限位杆(465)铰接设置在工作台(3)上，所述限位杆(465)用于与齿轮(463)上的齿槽插接；所述工作台(3)上设置有用于驱使限位杆(465)向靠近齿轮(463)方向偏转的弹性件(4651)。

6.根据权利要求3所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述第一夹板(41)靠近第一安装板(43)的一端以及第二夹板(42)靠近第二安装板(44)的一端均固定设置有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括第一夹块(51)、第二夹块(52)以及第二驱动组件，所述第一夹块(51)和第二夹块(52)沿相互靠近或相互远离的方向滑动设置在工作台(3)上，所述第二驱动组件分别用于驱使第一夹块(51)和第二夹块(52)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种人防设备门框焊接装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括双向螺杆(54)和用于驱使双向螺杆(54)转动的第二驱动源(55)，所述双向螺杆(54)转动设置在工作台(3)上，所述第一夹块(51)上且沿第一夹块(51)的滑动方向开设有第一螺纹孔，所述第二夹块(52)上且沿第二夹块(52)的滑动方向开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均与双向螺杆(54)相适配，所述双向螺杆(54)的一端穿设于第一螺纹孔内且与第一夹块(51)螺纹连接，所述双向螺杆(54)的另一端穿设于第二螺纹孔内且与第二夹块(52)螺纹连接。

Images