CN218191920U - 禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传感器加工技术领域，具体为禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有两条滑槽，所述机架两侧设置有四个滑杆座，所述工作台上设置有两个定位孔，所述机架下方设置有液压机，所述液压机下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连接座，所述连接座下方设置有冲压头，所述滑杆座内设置有滑杆，所述滑杆外设置有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧上方设置有压板。通过本实用新型易于在加工不同传感器时对模具以及冲击头进行更换；优化结构，易于模腔定位以及冲压过程中传感器位置稳定，有益于提高加工精度；本装置易于维护，较传统设备维护成本低，经济效益高。

Description

禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置

技术领域

本实用新型属于传感器加工技术领域，具体是涉及禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。

在禽舍巡检机器人的生产制造中，需要根据实际使用场景对机器人用传感器进行设计和布置，冲压能够在加工禽舍巡检机器人用传感器时起到使传感器快速成形的作用。

但现有的冲压机在使用时体积过大，不易根据传感器设计要求对冲压机进行模具更换，进行加工时传感器装夹不准易导致加工精度不能满足布置要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，包括机架，所述机架内设置有工作台，所述工作台上设置有两条滑槽，所述机架两侧设置有四个滑杆座，所述工作台上设置有两个定位孔，所述机架下方设置有液压机，所述液压机下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连接座，所述连接座下方设置有冲压头，所述滑杆座内设置有滑杆，所述滑杆外设置有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧上方设置有压板，所述工作台上方设置有前模腔，所述前模腔两侧设置有前模腔限位销座，所述前模腔两侧设置有前模腔定位销座，所述前模腔下方设置有前模腔滑块，所述前模腔后方设置有后模腔，所述后模腔两侧设置有后模腔限位销座，所述后模腔内设置有模具定位孔，所述后模腔下方设置有后模腔滑块，所述机架一侧设置有第一护板，所述机架另一侧设置有第二护板，所述前模腔限位销座和所述后模腔限位销座内设置有限位销，所述前模腔定位销座内设置有定位销。

优选地：所述机架与所述工作台焊接，所述工作台与所述滑槽一体成型，所述机架与所述滑杆座焊接，所述工作台与所述定位孔焊接。

如此设置，易于安装布置其他部件，有益于提升加工精度，同时便于所述前模腔与所述后模腔在所述工作台上移动。

优选地：所述机架与所述液压机通过螺栓连接，所述液压机与所述伸缩杆一体成型，所述伸缩杆与所述连接座焊接，所述连接座与所述冲压头通过螺纹连接。

如此设置，实现冲压加工时冲压过程稳定可控。

优选地：所述滑杆座与所述滑杆通过螺纹连接，所述滑杆与所述滑杆弹簧滑动连接，所述滑杆与所述压板滑动连接。

如此设置，实现所述压板在冲压时随所述连接座向下移动压紧传感器，冲压结束时在所述滑杆弹簧作用下向上移动恢复原位，便于装夹待冲压传感器。

优选地：所述工作台与所述前模腔滑动连接，所述前模腔与所述前模腔限位销座焊接，所述前模腔与所述前模腔定位销座焊接，所述前模腔与所述前模腔滑块焊接，所述前模腔滑块与所述工作台滑动连接。

如此设置，与所述后模腔配合，对模具进行安装并固定。

优选地：所述工作台与所述后模腔滑动连接，所述后模腔与所述后模腔限位销座焊接，所述后模腔与所述模具定位孔一体成型，所述后模腔与所述后模腔滑块焊接，所述后模腔滑块与所述工作台滑动连接。

如此设置，所述后模腔与所述前模腔配合，对模具进行安装并固定，所述模具定位孔使模具易于稳定安装在所述前模腔与所述后模腔内。

优选地：所述机架与所述第一护板通过螺栓连接，所述机架与所述第二护板通过螺栓连接。

如此设置，防止在装夹模具及待冲压传感器时，所述前模腔与所述后模腔从所述工作台上脱离。

优选地：所述前模腔限位销座和所述后模腔限位销座与所述限位销滑动连接，所述前模腔定位销座与所述定位销滑动连接。

如此设置，所述限位销能够进一步限制所述前模腔与所述后模腔之间的位置，防止所述前模腔与所述后模腔在冲压过程中相对移动，所述定位销能够避免所述前模腔与所述后模腔在冲压过程进行中相对于所述工作台发生移动，有益于提升冲压加工精度。

本实用新型的有益效果为：

1、易于在加工不同传感器时对模具以及冲击头进行更换；

2、优化结构，易于模腔定位以及冲压过程中传感器位置稳定，有益于提高加工精度；

3、本装置易于维护，较传统设备维护成本低，经济效益高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的等轴测结构示意图；

图2是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的左视结构示意图；

图4是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的机架及工作台俯视结构示意图；

图5是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的后模腔主视结构示意图；

图6是本实用新型所述禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置的后模腔俯视结构示意图。

附图标记说明如下：

101、机架；102、工作台；103、滑槽；104、滑杆座；105、定位孔；201、液压机；202、伸缩杆；203、连接座；204、冲压头；301、压板；302、滑杆；303、滑杆弹簧；401、前模腔；402、前模腔限位销座；403、前模腔定位销座；404、前模腔滑块；501、后模腔；502、后模腔限位销座；503、模具定位孔；504、后模腔滑块；601、第一护板；602、第二护板；701、限位销；702、定位销。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

如图1-图6所示，禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，包括机架101，机架101内设置有工作台102，工作台102上设置有两条滑槽103，机架101两侧设置有四个滑杆座104，工作台102上设置有两个定位孔105，机架101下方设置有液压机201，液压机201下方设置有伸缩杆202，伸缩杆202下方设置有连接座203，连接座203下方设置有冲压头204，滑杆座104内设置有滑杆302，滑杆302外设置有滑杆弹簧303，滑杆弹簧303上方设置有压板301，工作台102上方设置有前模腔401，前模腔401两侧设置有前模腔限位销座402，前模腔401两侧设置有前模腔定位销座403，前模腔401下方设置有前模腔滑块404，前模腔401后方设置有后模腔501，后模腔501两侧设置有后模腔限位销座502，后模腔501内设置有模具定位孔503，后模腔501下方设置有后模腔滑块504，机架101一侧设置有第一护板601，机架101另一侧设置有第二护板602，前模腔限位销座402和后模腔限位销座502内设置有限位销701，前模腔定位销座403内设置有定位销702。

优选地：机架101与工作台102焊接，工作台102与滑槽103一体成型，机架101与滑杆座104焊接，工作台102与定位孔105焊接；机架101与液压机201通过螺栓连接，液压机201与伸缩杆202一体成型，伸缩杆202与连接座203焊接，连接座203与冲压头204通过螺纹连接；滑杆座104与滑杆302通过螺纹连接，滑杆302与滑杆弹簧303滑动连接，滑杆302与压板301滑动连接；工作台102与前模腔401滑动连接，前模腔401与前模腔限位销座402焊接，前模腔401与前模腔定位销座403焊接，前模腔401与前模腔滑块404焊接，前模腔滑块404与工作台102滑动连接；工作台102与后模腔501滑动连接，后模腔501与后模腔限位销座502焊接，后模腔501与模具定位孔503一体成型，后模腔501与后模腔滑块504焊接，后模腔滑块504与工作台102滑动连接；机架101与第一护板601通过螺栓连接，机架101与第二护板602通过螺栓连接；前模腔限位销座402和后模腔限位销座502与限位销701滑动连接，前模腔定位销座403与定位销702滑动连接。

工作原理：本装置在安装完成进行冲压工作时，通过移动前模腔401与后模腔501至工作台102一侧，将模具安装在模具定位孔503上，模具与模具定位孔503通过螺纹连接并固定，将传感器装在模具上，装夹完成后安装限位销701，移动前模腔401，令前模腔定位销座403与定位孔105相对应，安装定位销702，安装完成后将满足冲压要求的冲压头204装在连接座203上，令液压机201工作，伸缩杆202带动连接座203、冲压头204下移，连接座203下移带动压板301下移压紧待冲压传感器，冲压头204作用在传感器上对传感器进行冲压，冲压完成后复位伸缩杆202，压板301在滑杆弹簧303作用下回至原位，移动前模腔401至工作台102另一侧，移动前模腔401时后模腔501随动，取下冲压完成的传感器，取下后装上下一个待冲压传感器继续进行冲压工作，如果冲压要求发生变化，更换合适的模具与冲压头204即可。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：包括机架（101），所述机架（101）内设置有工作台（102），所述工作台（102）上设置有两条滑槽（103），所述机架（101）两侧设置有四个滑杆座（104），所述工作台（102）上设置有两个定位孔（105），所述机架（101）下方设置有液压机（201），所述液压机（201）下方设置有伸缩杆（202），所述伸缩杆（202）下方设置有连接座（203），所述连接座（203）下方设置有冲压头（204），所述滑杆座（104）内设置有滑杆（302），所述滑杆（302）外设置有滑杆弹簧（303），所述滑杆弹簧（303）上方设置有压板（301），所述工作台（102）上方设置有前模腔（401），所述前模腔（401）两侧设置有前模腔限位销座（402），所述前模腔（401）两侧设置有前模腔定位销座（403），所述前模腔（401）下方设置有前模腔滑块（404），所述前模腔（401）后方设置有后模腔（501），所述后模腔（501）两侧设置有后模腔限位销座（502），所述后模腔（501）内设置有模具定位孔（503），所述后模腔（501）下方设置有后模腔滑块（504），所述机架（101）一侧设置有第一护板（601），所述机架（101）另一侧设置有第二护板（602），所述前模腔限位销座（402）和所述后模腔限位销座（502）内设置有限位销（701），所述前模腔定位销座（403）内设置有定位销（702）。

2.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述机架（101）与所述工作台（102）焊接，所述工作台（102）与所述滑槽（103）一体成型，所述机架（101）与所述滑杆座（104）焊接，所述工作台（102）与所述定位孔（105）焊接。

3.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述机架（101）与所述液压机（201）通过螺栓连接，所述液压机（201）与所述伸缩杆（202）一体成型，所述伸缩杆（202）与所述连接座（203）焊接，所述连接座（203）与所述冲压头（204）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述滑杆座（104）与所述滑杆（302）通过螺纹连接，所述滑杆（302）与所述滑杆弹簧（303）滑动连接，所述滑杆（302）与所述压板（301）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述工作台（102）与所述前模腔（401）滑动连接，所述前模腔（401）与所述前模腔限位销座（402）焊接，所述前模腔（401）与所述前模腔定位销座（403）焊接，所述前模腔（401）与所述前模腔滑块（404）焊接，所述前模腔滑块（404）与所述工作台（102）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述工作台（102）与所述后模腔（501）滑动连接，所述后模腔（501）与所述后模腔限位销座（502）焊接，所述后模腔（501）与所述模具定位孔（503）一体成型，所述后模腔（501）与所述后模腔滑块（504）焊接，所述后模腔滑块（504）与所述工作台（102）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述机架（101）与所述第一护板（601）通过螺栓连接，所述机架（101）与所述第二护板（602）通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的禽舍巡检机器人用传感器加工用冲压装置，其特征在于：所述前模腔限位销座（402）和所述后模腔限位销座（502）与所述限位销（701）滑动连接，所述前模腔定位销座（403）与所述定位销（702）滑动连接。

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