CN218186812U - 一种cbct用水平旋转运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于CBCT设备技术领域，尤其是一种CBCT用水平旋转运动机构，针对CBCT设备无法判断是处于限位位置或者复位位置的问题，现提出如下方案，其包括旋转安装板，所述旋转安装板的顶部固定安装有驱动电机，旋转安装板的前侧分别转动连接有减速带轮、张紧轮和旋转大带轮，旋转大带轮上转动连接有旋转硬限位块，旋转安装板的顶部固定安装有旋转限位弧形导轨，旋转限位弧形导轨的内侧滑动连接有旋转限位铜柱，旋转限位弧形导轨的顶部分别固定安装有投光传感器和受光传感器，本实用新型中：实现平稳精确的旋转运动、用简单的结构实现旋转360°复位与定位，设备上电后可以自动判断处于限位位置或者复位位置，并判断旋转方向自动复位。

Description

一种CBCT用水平旋转运动机构

技术领域

本实用新型涉及CBCT设备技术领域，尤其涉及一种CBCT用水平旋转运动机构。

背景技术

CBCT就是Cone beam CT的简称，即锥形束CT。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是X线发生器以较低的射线量（通常球管电流在10毫安左右）围绕投照体做环形DR（数字式投照）。然后将围绕投照体多次（180次-360次，依产品不同而异）数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。CBCT获取数据的投照原理和传统扇形扫描CT是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。

口腔CBCT设备在拍摄全景片、CT片时，需要对病人头部进行旋转扫描，要求旋转时速度平稳可控，定位准确，且设备上电后可以自动判断处于限位位置或者复位位置，并判断旋转方向自动复位，现有技术中的CBCT设备无法判断设备是处于限位位置或者复位位置，有鉴于此，研究一种精准的水平旋转运动机构十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在CBCT设备无法判断设备是处于限位位置或者复位位置的缺点，而提出的一种CBCT用水平旋转运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种CBCT用水平旋转运动机构，包括旋转安装板，所述旋转安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述旋转安装板的前侧分别转动连接有减速带轮、张紧轮和旋转大带轮，所述旋转大带轮上转动连接有旋转硬限位块，所述旋转安装板的顶部固定安装有旋转限位弧形导轨，所述旋转限位弧形导轨的内侧滑动连接有旋转限位铜柱，所述旋转限位弧形导轨的顶部分别固定安装有投光传感器和受光传感器，所述旋转安装板的顶部设有旋转限位光电开关，所述旋转大带轮的顶部设有旋转限位光电挡片，旋转限位弧形导轨上设有定位机构和控制机构，所述定位机构分别与旋转限位铜柱和控制机构相配合。

优选的，所述控制机构包括拉动架、弹簧和固定架，所述固定架固定安装在旋转限位弧形导轨上，所述拉动架与固定架转动连接，所述弹簧固定安装在固定架的内侧，拉动架上开设有拉动槽。

进一步的，通过控制机构，控制机构用于在旋转安装板上控制定位机构放开旋转限位铜柱，使得旋转限位铜柱可进行使用。

优选的，所述定位机构包括滑动架、伸缩杆和定位架，所述滑动架滑动连接在固定架的内侧，所述滑动架与弹簧固定连接，所述定位架与滑动架固定连接，所述伸缩杆与滑动架固定连接。

进一步的，通过定位机构，定位机构用于在旋转安装板上对旋转限位铜柱进行定位，大大增加旋转限位铜柱在不使用时的稳定性，避免误操作。

优选的，所述定位架的底部固定安装有等间距排列的多个插入架，所述旋转限位铜柱上固定安装有安装架，所述安装架上开设有圆槽，所述插入架的外侧与圆槽的内壁滑动接触。

进一步的，在插入架插入到安装架上的圆槽内，插入架就可阻挡安装架移动，就可实现对旋转限位铜柱的定位。

优选的，所述驱动电机上固定安装有皮带轮，所述皮带轮和减速带轮上套设有第一皮带，所述减速带轮和旋转大带轮上套设有第二皮带，所述第二皮带与张紧轮滑动接触。

进一步的，第一皮带用于将驱动电机的动力传输给减速带轮，第二皮带用于将减速带轮的动力传输给旋转大带轮。

优选的，所述伸缩杆上固定安装有圆杆，所述圆杆的外侧与拉动槽的内壁滑动接触。

进一步的，圆杆用于连接拉动架和伸缩杆，使得拉动架在转动时可带动伸缩杆和滑动架向上移动。

有益效果：

1、通过控制机构，控制机构用于在旋转安装板上控制定位机构放开旋转限位铜柱，使得旋转限位铜柱可进行使用；

2、通过定位机构，定位机构用于在旋转安装板上对旋转限位铜柱进行定位，大大增加旋转限位铜柱在不使用时的稳定性，避免误操作；

本实用新型中：实现平稳精确的旋转运动、用简单的结构实现旋转360°复位与定位，设备上电后可以自动判断处于限位位置或者复位位置，并判断旋转方向自动复位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种CBCT用水平旋转运动机构的结构三维示意图；

图2为本实用新型提出的一种CBCT用水平旋转运动机构的结构主视示意图；

图3为本实用新型提出的一种CBCT用水平旋转运动机构的结构俯视示意图；

图4为本实用新型提出的一种CBCT用水平旋转运动机构的结构附图3中A放大示意图。

图中：1、投光传感器；2、受光传感器；3、旋转限位铜柱；4、旋转限位弧形导轨；5、旋转大带轮；6、驱动电机；7、减速带轮；8、张紧轮；9、旋转限位光电挡片；10、旋转硬限位块；11、旋转限位光电开关；12、旋转安装板；13、拉动架；14、弹簧；15、滑动架；16、伸缩杆；17、定位架；18、固定架；19、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种CBCT用水平旋转运动机构，包括旋转安装板12，旋转安装板12的顶部固定安装有驱动电机6，旋转安装板12的前侧分别转动连接有减速带轮7、张紧轮8和旋转大带轮5，旋转大带轮5上转动连接有旋转硬限位块10，旋转安装板12的顶部固定安装有旋转限位弧形导轨4，旋转限位弧形导轨4的内侧滑动连接有旋转限位铜柱3，旋转限位弧形导轨4的顶部分别固定安装有投光传感器1和受光传感器2，旋转安装板12的顶部设有旋转限位光电开关11，旋转大带轮5的顶部设有旋转限位光电挡片9，旋转限位弧形导轨4上设有定位机构和控制机构，定位机构分别与旋转限位铜柱3和控制机构相配合。

本实用新型中，控制机构包括拉动架13、弹簧14和固定架18，固定架18固定安装在旋转限位弧形导轨4上，拉动架13与固定架18转动连接，弹簧14固定安装在固定架18的内侧，拉动架13上开设有拉动槽，通过控制机构，控制机构用于在旋转安装板12上控制定位机构放开旋转限位铜柱3，使得旋转限位铜柱3可进行使用。

本实用新型中，定位机构包括滑动架15、伸缩杆16和定位架17，滑动架15滑动连接在固定架18的内侧，滑动架15与弹簧14固定连接，定位架17与滑动架15固定连接，伸缩杆16与滑动架15固定连接，通过定位机构，定位机构用于在旋转安装板12上对旋转限位铜柱3进行定位，大大增加旋转限位铜柱3在不使用时的稳定性，避免误操作。

本实用新型中，定位架17的底部固定安装有等间距排列的多个插入架，旋转限位铜柱3上固定安装有安装架19，安装架19上开设有圆槽，插入架的外侧与圆槽的内壁滑动接触，在插入架插入到安装架19上的圆槽内，插入架就可阻挡安装架19移动，就可实现对旋转限位铜柱3的定位。

本实用新型中，驱动电机6上固定安装有皮带轮，皮带轮和减速带轮7上套设有第一皮带，减速带轮7和旋转大带轮5上套设有第二皮带，第二皮带与张紧轮8滑动接触，第一皮带用于将驱动电机6的动力传输给减速带轮7，第二皮带用于将减速带轮7的动力传输给旋转大带轮5。

本实用新型中，伸缩杆16上固定安装有圆杆，圆杆的外侧与拉动槽的内壁滑动接触，圆杆用于连接拉动架13和伸缩杆16，使得拉动架13在转动时可带动伸缩杆16和滑动架15向上移动。

实施例二

本实施例与实施例1的区别在于：可将本实用新型中通过插入架插入到安装架19内对旋转限位铜柱3进行定位的方式替换成使用螺丝的固定方式，将螺丝贯穿旋转限位铜柱3，螺丝与旋转限位铜柱3螺纹连接，旋转螺丝，使得螺丝与旋转限位弧形导轨4与贴合，也可对旋转限位铜柱3进行定位，但螺丝的定位方式较为繁琐，定位效率不高，本实用新型不具备上述缺点。

工作原理：通过驱动电机6转动通过第一皮带带动减速带轮7，第二皮带再带动旋转大带轮5转动，其中旋转限位铜柱3的作用是区分设备在限位位置还是在复位位置：旋转硬限位块10拨动转限位铜螺柱3在旋转限位弧形导轨4上滑动，当旋转限位铜柱3在投光传感器1与受光传感器2之间时，光束被遮挡，受光传感器2输出信号为1，且旋转限位光电挡片9转动到旋转限位光电开关11位置，旋转限位光电开关11输出型号为1，此时设备在复位位置，当旋转限位铜柱3不在投光传感器1与受光传感器2之间时，受光传感器2输出信号为0，且旋转限位光电挡片9转动到旋转限位光电开关11位置，旋转限位光电开关11输出型号为1，此时设备在限位位置，旋转大带轮5为中空轴，用来穿过线束，减速带轮7结构由大小两个带轮组成，用来减小传动速度，增大输出力矩，在调节旋转限位铜柱3的位置前需要先向上拨动拉动架13，拉动架13再拉动伸缩杆16和滑动架15向上移动并压缩弹簧14，然后滑动架15再带动定位架17与安装架19脱离，来对旋转限位铜柱3解锁，旋转限位铜柱3就可进行使用，然后再放开拉动架13就可放开定位架17，定位架17又可带动插入架插入到安装架19上，在插入架插入到安装架19上的圆槽内，插入架就可阻挡安装架19移动，就可实现对旋转限位铜柱3的定位，大大增加旋转限位铜柱3在不使用时的稳定性，避免误操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种CBCT用水平旋转运动机构，包括旋转安装板（12），其特征在于，所述旋转安装板（12）的顶部固定安装有驱动电机（6），所述旋转安装板（12）的前侧分别转动连接有减速带轮（7）、张紧轮（8）和旋转大带轮（5），所述旋转大带轮（5）上转动连接有旋转硬限位块（10），所述旋转安装板（12）的顶部固定安装有旋转限位弧形导轨（4），所述旋转限位弧形导轨（4）的内侧滑动连接有旋转限位铜柱（3），所述旋转限位弧形导轨（4）的顶部分别固定安装有投光传感器（1）和受光传感器（2），所述旋转安装板（12）的顶部设有旋转限位光电开关（11），所述旋转大带轮（5）的顶部设有旋转限位光电挡片（9），旋转限位弧形导轨（4）上设有定位机构和控制机构，所述定位机构分别与旋转限位铜柱（3）和控制机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种CBCT用水平旋转运动机构，其特征在于，所述控制机构包括拉动架（13）、弹簧（14）和固定架（18），所述固定架（18）固定安装在旋转限位弧形导轨（4）上，所述拉动架（13）与固定架（18）转动连接，所述弹簧（14）固定安装在固定架（18）的内侧，拉动架（13）上开设有拉动槽。

3.根据权利要求1所述的一种CBCT用水平旋转运动机构，其特征在于，所述定位机构包括滑动架（15）、伸缩杆（16）和定位架（17），所述滑动架（15）滑动连接在固定架（18）的内侧，所述滑动架（15）与弹簧（14）固定连接，所述定位架（17）与滑动架（15）固定连接，所述伸缩杆（16）与滑动架（15）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种CBCT用水平旋转运动机构，其特征在于，所述定位架（17）的底部固定安装有等间距排列的多个插入架，所述旋转限位铜柱（3）上固定安装有安装架（19），所述安装架（19）上开设有圆槽，所述插入架的外侧与圆槽的内壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种CBCT用水平旋转运动机构，其特征在于，所述驱动电机（6）上固定安装有皮带轮，所述皮带轮和减速带轮（7）上套设有第一皮带，所述减速带轮（7）和旋转大带轮（5）上套设有第二皮带，所述第二皮带与张紧轮（8）滑动接触。

6.根据权利要求3所述的一种CBCT用水平旋转运动机构，其特征在于，所述伸缩杆（16）上固定安装有圆杆，所述圆杆的外侧与拉动槽的内壁滑动接触。

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