CN213282977U - 直臂诊断设备 - Google Patents

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罗大亮
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Abstract

本实用新型公开了一种直臂诊断设备,包括立柱、旋转升降机构、摄影组件和片盒,旋转升降机构包括直臂和滑动架,直臂转动连接滑动架,滑动架竖直滑动连接立柱,摄影组件滑动连接直臂的其中一端,片盒安装在直臂的另一端。对患者进行诊断时,患者站在摄影组件和片盒之间,滑动架相对立柱升降运动,使摄影组件和片盒到达目标高度,然后,摄影组件沿着直臂滑动至目标距离,直臂相对滑动架转动,调节摄影组件至目标角度,就可以对人体进行拍摄,拍摄好之后,又可继续操作诊断设备,拍摄患者的其他身体部位,不需要患者根据口令去变换动作姿态,可以快速地对患者进行拍摄,并能提高摄影质量,以便于更好地对患者的身体状况进行分析。

Description

直臂诊断设备
技术领域
本实用新型涉及医疗诊断设备领域,特别涉及一种直臂诊断设备。
背景技术
在现代医院建设中,放射科是一个集检查、诊断、治疗于一体的科室,临床各科许多疾病都须通过放射设备检查达到明确诊断和辅助诊断。现有技术中的放射诊断设备放置在科室内,患者进入到科室内,站在放射诊断设备的指定位置,或者躺在诊断床上,配合诊断人员的口令,摆出多种动作姿态,以便于诊断人员进行特殊造影或CT等机器操作,并获得所需的医疗影像,对患者的身体状况进行分析。但是患者并不熟悉放射诊断设备,部分患者在科室内也会产生紧张心理,经常无法配合诊断人员做出相应的动作姿态,操作不便,影响摄影质量。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种直臂诊断设备,能够方便诊断人员对患者拍摄出高质量的医疗影像。
根据本实用新型实施例的直臂诊断设备,包括立柱;旋转升降机构,包括直臂和滑动架,所述直臂转动连接所述滑动架,所述滑动架竖直滑动连接所述立柱;摄影组件,滑动连接所述直臂的其中一端;片盒,安装在所述直臂的另一端。
根据本实用新型实施例的直臂诊断设备,至少具有如下有益效果:对患者进行诊断时,患者站在摄影组件和片盒之间,诊断人员操作本诊断设备,滑动架相对立柱升降运动,使得摄影组件和片盒到达需要拍摄的人体部位的高度,然后,摄影组件沿着直臂滑动至距离人体合适的位置,直臂相对滑动架转动,使得摄影组件和人体部位形成所需的角度,就可以对人体进行拍摄,拍摄好之后,又可继续操作诊断设备,拍摄患者的下一个身体部位,从而不需要患者根据口令去变换动作姿态,可以快速地对患者进行拍摄,并且可以提高摄影的质量,以便于更好地对患者的身体状况进行分析。
根据本实用新型的一些实施例,所述摄影组件包括安装架、球管和限束器,所述安装架滑动连接所述直臂的其中一端,所述球管转动连接所述安装架,所述限束器安装于所述球管的出光口。球管用于发射X射线,而X射线对人体有害,限束器安装在球管的出光口,可以对发出的X射线的照射范围进行调节,使得X射线只照射在人体上需要检查的部位,这样可以保护患者身体的其他部位不被照射。
根据本实用新型的一些实施例,所述摄影组件还包括牛头,所述牛头用于控制所述球管相对所述安装架转动。转动牛头,可以使得球管和限束器相对安装架转动,则可以调节球管发射的X射线与人体部位之间的角度,以便于更好地操作诊断设备对患者进行拍摄。
根据本实用新型的一些实施例,所述滑动架上固定安装有锁紧齿轮,所述直臂上滑动连接有锁紧齿条,所述锁紧齿条可与所述锁紧齿轮啮合连接。当直臂相对于立柱旋转至目标角度之后,锁紧齿条与滑动架上的锁紧齿轮啮合连接,由于锁紧齿轮固定在滑动架上,则相当于此时直臂被固定在滑动架上,使得直臂保留在目标角度位置,不再继续转动,以便于对患者进行拍摄。
根据本实用新型的一些实施例,所述直臂上还安装有电磁铁组件,所述电磁铁组件用于控制所述锁紧齿条与所述锁紧齿轮啮合或分离。当直臂相对于立柱旋转时,电磁铁组件控制锁紧齿条与锁紧齿轮分离,使得直臂可以顺利地相对立柱旋转,当直臂旋转至目标角度之后,电磁铁控制锁紧齿条与锁紧齿轮啮合,使得直臂被固定在滑动架上,拍摄完成之后,电磁铁组件再控制锁紧齿条与锁紧齿轮分离,以便于直臂旋转至下一个角度进行拍摄。
根据本实用新型的一些实施例,所述锁紧齿轮上开设有周向限位槽,所述直臂上固定连接有限位块,所述限位块位于所述周向限位槽内。对于不同规模大小的医院,对于放射诊断设备的功能需求不能,则对于直臂旋转的角度大小的要求也不同,而直臂旋转的角度越大,加工制造放射诊断设备的成本就越高,因此可以根据不同的需求,设置合适的直臂旋转的角度,也即设置周向限位槽的长度,当直臂旋转一定的角度之后,直臂上的限位块被周向限位槽的端壁止挡,使得直臂无法继续旋转,从而可以设置直臂的旋转角度范围。
根据本实用新型的一些实施例,所述周向限位槽的端壁设有缓冲件。当直臂旋转一定角度之后,限位块会碰撞周向限位槽的端壁,而周向限位槽的端壁设有缓冲件,可以避免直臂和锁紧齿轮受到刚性冲击,防止诊断设备被损坏。
根据本实用新型的一些实施例,所述立柱下端安装有主动链轮,所述立柱上端安装有从动链轮,所述主动链轮和所述从动链轮上啮合连接有链条,所述滑动架安装在所述链条上。主动链轮转动时,带动从动链轮转动,链条绕着主动链轮和从动链轮转动,从而带动滑动架相对立柱升降运动,在传动行程较大时,使用链传动的方式,在满足传动行程的同时,还可以降低成本。
根据本实用新型的一些实施例,所述立柱上开设有导槽,所述滑动架的两侧安装有滚轮,所述滚轮滚动连接所述导槽。滑动架相对于立柱升降运动时,滑动架两侧的滚轮在导槽内滚动,可以减小链传动的震动,提高滑动架的运动平稳性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型直臂诊断设备实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型直臂诊断设备实施例中摄影组件的结构示意图;
图3为本实用新型直臂诊断设备实施例中旋转升降机构的局部结构示意图;
图4为本实用新型直臂诊断设备实施例的部分结构示意图。
附图中:100立柱、200旋转升降机构、300摄影组件、400片盒、110主动链轮、120从动链轮、130链条、210直臂、211限位块、220滑动架、221滚轮、230锁紧齿轮、231周向限位槽、232缓冲件、240锁紧齿条、250电磁铁组件、251电磁铁、251连接销、310安装架、320球管、321出光口、330限束器、340牛头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个及两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4,本实用新型实施例提供了一种直臂诊断设备,包括立柱100、旋转升降机构200、摄影组件300和片盒400,旋转升降机构200包括直臂210和滑动架220,直臂210转动连接在滑动架220上,滑动架220竖直滑动连接立柱100,摄影组件300滑动连接在直臂210的其中一端,片盒400安装在直臂210的另一端。对患者进行诊断时,患者站在摄影组件300和片盒400之间,诊断人员操作本诊断设备,滑动架220相对立柱100升降运动,使得摄影组件300和片盒400到达需要拍摄的人体部位的高度,然后,摄影组件300沿着直臂210滑动至距离人体合适的位置,直臂210相对滑动架220转动,使得摄影组件300和人体部位形成所需的角度,就可以对人体进行拍摄,拍摄好之后,又可继续操作诊断设备,拍摄患者的下一个身体部位,从而不需要患者根据口令去变换动作姿态,可以快速地对患者进行拍摄,并且可以提高摄影的质量,以便于更好地对患者的身体状况进行分析。
参照图2,在一些实施例中,摄影组件300包括安装架310、球管320和限束器330,安装架310滑动连接直臂210的其中一端,球管320转动连接安装架310,限束器330安装于球管320的出光口321。球管320用于发射X射线,而X射线对人体有害,限束器330安装在球管320的出光口321,可以对发出的X射线的照射范围进行调节,使得X射线只照射在人体上需要检查的部位,这样可以保护患者身体的其他部位不被照射。在一些实施例中,摄影组件300还包括牛头340,牛头340用于控制球管320相对安装架310转动。转动牛头340,可以使得球管320和限束器330相对安装架310转动,则可以调节球管320发射的X射线与人体部位之间的角度,以便于更好地操作诊断设备对患者进行拍摄。牛头340电性连接控制系统,可以控制直臂210相对立柱100升降以及旋转,具体如何控制则是电路方面的重点,不属于本实用新型所要保护的内容,故在此不加以赘述。
参照图3,在一些实施例中,滑动架220上固定安装有锁紧齿轮230,直臂210上滑动连接有锁紧齿条240,锁紧齿条240可与锁紧齿轮230啮合连接。当直臂210相对于立柱100旋转至目标角度之后,锁紧齿条240与滑动架220上的锁紧齿轮230啮合连接,由于锁紧齿轮230固定在滑动架220上,则相当于此时直臂210被固定在滑动架220上,使得直臂210保留在目标角度位置,不再继续转动,以便于对患者进行拍摄。在一些实施例中,直臂210上还安装有电磁铁组件250,电磁铁组件250用于控制锁紧齿条240与锁紧齿轮230啮合或分离。当直臂210相对于立柱100旋转时,电磁铁组件250控制锁紧齿条240与锁紧齿轮230分离,使得直臂210可以顺利地相对立柱100旋转,当直臂210旋转至目标角度之后,电磁铁251控制锁紧齿条240与锁紧齿轮230啮合,使得直臂210被固定在滑动架220上,拍摄完成之后,电磁铁组件250再控制锁紧齿条240与锁紧齿轮230分离,以便于直臂210旋转至下一个角度进行拍摄。具体的,电磁铁组件250包括电磁铁251,电磁铁251的一端设有连接销252,连接销252与锁紧齿条240弹性连接,当需要锁紧直臂210时,电磁铁251断电,在弹力作用下,锁紧齿条240与锁紧齿轮230啮合连接,当直臂210转动时,电磁铁251通电,电磁铁251具有比较大的吸力将连接销252吸住,从而使得锁紧齿条240沿着直臂210滑动并与锁紧齿轮230分离。
继续参照图3,在一些实施例中,锁紧齿轮230上开设有周向限位槽231,直臂210上固定连接有限位块211,限位块211位于周向限位槽231内。对于不同规模大小的医院,对于放射诊断设备的功能需求不能,则对于直臂210旋转的角度大小的要求也不同,而直臂210旋转的角度越大,加工制造放射诊断设备的成本就越高,因此可以根据不同的需求,设置合适的直臂210旋转的角度,也即设置周向限位槽231的长度,当直臂210旋转一定的角度之后,直臂210上的限位块211被周向限位槽231的端壁止挡,使得直臂210无法继续旋转,从而可以设置直臂210的旋转角度范围。在一些实施例中,周向限位槽231的端壁设有缓冲件232。当直臂210旋转一定角度之后,限位块211会碰撞周向限位槽231的端壁,而周向限位槽231的端壁设有缓冲件232,可以避免直臂210和锁紧齿轮230受到刚性冲击,防止诊断设备被损坏。
参照图4,在一些实施例中,立柱100下端安装有主动链轮110,立柱100上端安装有从动链轮120,主动链轮110和从动链轮120上啮合连接有链条130,滑动架220安装在链条130上。主动链轮110转动时,带动从动链轮120转动,链条130绕着主动链轮110和从动链轮120转动,从而带动滑动架220相对立柱100升降运动,在传动行程较大时,使用链传动的方式,在满足传动行程的同时,还可以降低成本。在一些实施例中,立柱100上开设有导槽,滑动架220的两侧安装有滚轮221,滚轮221滚动连接导槽。滑动架220相对于立柱100升降运动时,滑动架220两侧的滚轮221在导槽内滚动,可以减小链传动的震动,提高滑动架220的运动平稳性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种直臂诊断设备,其特征在于,包括:
立柱(100);
旋转升降机构(200),包括直臂(210)和滑动架(220),所述直臂(210)转动连接所述滑动架(220),所述滑动架(220)竖直滑动连接所述立柱(100);
摄影组件(300),滑动连接所述直臂(210)的其中一端;
片盒(400),安装在所述直臂(210)的另一端。
2.根据权利要求1所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述摄影组件(300)包括安装架(310)、球管(320)和限束器(330),所述安装架(310)滑动连接所述直臂(210)的其中一端,所述球管(320)转动连接所述安装架(310),所述限束器(330)安装于所述球管(320)的出光口(321)。
3.根据权利要求2所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述摄影组件(300)还包括牛头(340),所述牛头(340)用于控制所述球管(320)相对所述安装架(310)转动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述滑动架(220)上固定安装有锁紧齿轮(230),所述直臂(210)上滑动连接有锁紧齿条(240),所述锁紧齿条(240)可与所述锁紧齿轮(230)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述直臂(210)上还安装有电磁铁组件(250),所述电磁铁组件(250)用于控制所述锁紧齿条(240)与所述锁紧齿轮(230)啮合或分离。
6.根据权利要求4所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述锁紧齿轮(230)上开设有周向限位槽(231),所述直臂(210)上固定连接有限位块(211),所述限位块(211)位于所述周向限位槽(231)内。
7.根据权利要求6所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述周向限位槽(231)的端壁设有缓冲件(232)。
8.根据权利要求1至3任一项所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述立柱(100)下端安装有主动链轮(110),所述立柱(100)上端安装有从动链轮(120),所述主动链轮(110)和所述从动链轮(120)上啮合连接有链条(130),所述滑动架(220)安装在所述链条(130)上。
9.根据权利要求8所述的直臂诊断设备,其特征在于,所述立柱(100)上开设有导槽,所述滑动架(220)的两侧安装有滚轮(221),所述滚轮(221)滚动连接所述导槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115089200A (zh) * 2022-06-06 2022-09-23 中国人民解放军空军军医大学 X射线摄影用机械臂

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115089200A (zh) * 2022-06-06 2022-09-23 中国人民解放军空军军医大学 X射线摄影用机械臂

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