CN218176796U - 一种侧车台驱动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型侧车台驱动机，属于舞台机械设备领域。该装置包括固定底座、活动底座、驱动齿轮，活动底座可滑动的安装在固定底座上，活动底座上安装有变频调速电机、减速机及竖直设置的弹性套柱销联轴器，弹性套柱销联轴器下端键连接有第二转轴，其上端键连接有第一转轴，第一转轴上端与驱动齿轮键连接，第二转轴下部与变频调速电机、减速机的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器前方的活动底座上还安装有导向轮机构。本实用新型采用变频调速方式，齿轮啮合齿条拖动，实现无级变速，降低齿条与驱动机齿轮进入啮合时的冲击、噪音。

Description

一种侧车台驱动机

技术领域

本实用新型属于舞台机械设备领域，特别涉及一种新型侧车台驱动机。

背景技术

舞台机械是通常意义上的运输与传送机械设备中的一个专门分支，剧场无论规模大小，或多或少都设有供演出使用的机楲设备。舞台机械设备的基本作用可以简短地概括为:布景运输任务、协助布景空间造型以及舞台特殊效果三大类。车台是保证布景运输最广泛使用的舞台机械台下设备，车台和转台、升降台的结合使用，又是创造舞台特殊效果最重要的手段之一。在专业歌剧院、话剧院、多用途剧院晋遍配备有大量不同类型的车台，尤其是在歌剧院，为了实现与主舞台升降台、转台的组合形式变化，运送布景道具，参与舞台演出等，在舞台侧台或后台布置了按主舞台升降台模数设计的车台，车台数量一般是主舞台升降台数量的1-2倍甚至更多。

车台，简而言之就是舞台上可以做直线或曲线运动的活动地板及相关驱动系统。按照车台移动的方式可分为移动车台和滑动车台两类。车台由台板、桁架、行走机构、导向装置、安全系统、驱动装置、控制系统等组成。现有采用齿轮齿条驱动车台的方案，一般齿条固定在车台上，驱动装置固定在舞台面的设备或地面上。齿轮齿条驱动车台允许速度相对较高，对行程没有限制，导向机构精密时，运行比较平稳。由于齿条的强度和刚度都很大特别适用于载重量较大的重型车台，还能够精确控制其运行速度和位置。但齿条与驱动机齿轮进入啮合时冲击、噪音过大，使用一段时间后，齿条向外侧偏移量最大达10mm左右。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺陷或不足，提供一种改进的侧车台驱动机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种侧车台驱动机，包括固定底座、活动底座、驱动齿轮，活动底座可滑动的安装在固定底座上，活动底座上安装有变频调速电机、减速机及竖直设置的弹性套柱销联轴器，弹性套柱销联轴器下端键连接有第二转轴，其上端键连接有第一转轴，第一转轴上端与驱动齿轮键连接，第二转轴下部与变频调速电机、减速机的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器前方的活动底座上还安装有导向轮机构。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述固定底座底部四角处通过螺栓固定在连接板上。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述导向轮机构包括导向轮连接架、导向轮组件，导向轮连接架固定在活动底座前侧，导向轮组件前侧固定在导向轮连接架上，导向轮组件后侧固定在活动底座上。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述固定底座左右两侧还安装有平行的导向机构，活动底座通过导向机构安装在固定底座上。

作为优选，在本实用新型的一些实施方案中，所述导向机构包括导向杆、前导向座、弹簧、调节板、前支撑板、导向筒、后支撑板、后导向座，前支撑板、后支撑板均滑动安装在固定底座上，前导向座、后导向座固定在活动底座上，导向筒前端固定在前支撑板上，导向筒与导向杆滑动配合，导向杆前端依次穿出前导向座、前支撑板，且其后端依次穿出调节板、后支撑板、后导向座，导向杆前端通过卡板及螺栓与前支撑板固定连接，导向杆分别与后支撑板、后导向座滑动配合，前导向座固定套设在导向筒上，调节板下部滑动安装在固定底座上，调节板上部滑动套设在导向筒上，弹簧一端与前导向座连接，另一端与调节板连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述第一转轴通过角接触球轴承转动安装在弹性套柱销联轴器上，角接触球轴承外侧设有轴承盖。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述第一转轴与驱动齿轮连接处外侧设有压板，压板通过锁紧螺栓压紧第一转轴与驱动齿轮，锁紧螺栓中间还设有压配式压注油杯。

进一步的，在本实用新型的一些实施方案中，所述第二转轴下端设有垫圈、圆螺母用止动垫圈、圆螺母，锁紧圆螺母后压紧止动垫圈及平垫圈。

与现有技术相比，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：采用变频调速方式，齿轮啮合齿条拖动，实现无级变速，降低齿条与驱动机齿轮进入啮合时的冲击、噪音。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的新型侧车台驱动机的右视图；

图2是本实用新型一实施例的新型侧车台驱动机的主视图；

图3是本实用新型一实施例的新型侧车台驱动机的俯视图；

图4是图3中A-A剖视图；

图5是图3中B-B剖视图；

图6是图5中C向视图；

附图标记：1-连接板，2-固定底座，3-活动底座，4-驱动齿轮，5-变频调速电机、减速机，6-导向轮连接架，7-导向轮组件，8-卡板，9-轴承盖，10-压配式压注油杯，11-锁紧螺栓，12-压板，13-角接触球轴承，14-第一转轴，15-弹性套柱销联轴器，16-第二转轴，17-平垫圈，18-圆螺母，19-止动垫圈，20-导向杆，21-前导向座，22-弹簧，23-调节板，24-前支撑板，25-导向筒，26-后支撑板，27-后导向座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

请参阅附图1-5所示，本实施例提供的一种侧车台驱动机，包括固定底座2、活动底座3、驱动齿轮4，活动底座3可滑动的安装在固定底座2上，活动底座3上安装有变频调速电机、减速机5及竖直设置的弹性套柱销联轴器15，弹性套柱销联轴器15下端键连接有第二转轴16，其上端键连接有第一转轴14，第一转轴14上端与驱动齿轮4键连接，第二转轴16下部与变频调速电机、减速机5的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器15前方的活动底座3上还安装有导向轮机构；所述固定底座2底部四角处通过螺栓固定在连接板1上；所述导向轮机构包括导向轮连接架6、导向轮组件7，导向轮连接架6固定在活动底座3前侧，导向轮组件7前侧固定在导向轮连接架6上，导向轮组件7后侧固定在活动底座3上；所述固定底座2左右两侧还安装有平行的导向机构，活动底座3通过导向机构安装在固定底座2上；所述导向机构包括导向杆20、前导向座21、弹簧22、调节板23、前支撑板24、导向筒25、后支撑板26、后导向座27，前支撑板24、后支撑板26均滑动安装在固定底座2上，前导向座21、后导向座27固定在活动底座3上，导向筒25前端固定在前支撑板24上，导向筒25与导向杆20滑动配合，导向杆20前端依次穿出前导向座21、前支撑板24，且其后端依次穿出调节板23、后支撑板26、后导向座27，导向杆20前端通过卡板8及螺栓与前支撑板24固定连接，导向杆20分别与后支撑板26、后导向座27滑动配合，前导向座21固定套设在导向筒25上，调节板23下部滑动安装在固定底座2上，调节板23上部滑动套设在导向筒25上，弹簧22一端与前导向座21连接，另一端与调节板23连接；所述第一转轴14通过角接触球轴承13转动安装在弹性套柱销联轴器15上，角接触球轴承13外侧设有轴承盖9；所述第一转轴14与驱动齿轮4连接处外侧设有压板12，压板12通过锁紧螺栓11压紧第一转轴14与驱动齿轮4，锁紧螺栓11中间还设有压配式压注油杯10；所述第二转轴16下端设有垫圈、圆螺母18用止动垫圈19、圆螺母18，锁紧圆螺母18后压紧止动垫圈19及平垫圈17。

以上所述为本实用新型的较佳实施例，用以解释本实用新型的技术方案，本领域技术人员还可以在本实用新型的精神和原则之内作常规修改、等同替换和改进等。

Claims (8)

1.一种侧车台驱动机，包括固定底座(2)、活动底座(3)、驱动齿轮(4)，其特征在于：活动底座(3)可滑动的安装在固定底座(2)上，活动底座(3)上安装有变频调速电机、减速机(5)及竖直设置的弹性套柱销联轴器(15)，弹性套柱销联轴器(15)下端键连接有第二转轴(16)，其上端键连接有第一转轴(14)，第一转轴(14)上端与驱动齿轮(4)键连接，第二转轴(16)下部与变频调速电机、减速机(5)的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器(15)前方的活动底座(3)上还安装有导向轮机构。

2.根据权利要求1所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述固定底座(2)底部四角处通过螺栓固定在连接板(1)上。

3.根据权利要求1所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述导向轮机构包括导向轮连接架(6)、导向轮组件(7)，导向轮连接架(6)固定在活动底座(3)前侧，导向轮组件(7)前侧固定在导向轮连接架(6)上，导向轮组件(7)后侧固定在活动底座(3)上。

4.根据权利要求3所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述固定底座(2)左右两侧还安装有平行的导向机构，活动底座(3)通过导向机构安装在固定底座(2)上。

5.根据权利要求4所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述导向机构包括导向杆(20)、前导向座(21)、弹簧(22)、调节板(23)、前支撑板(24)、导向筒(25)、后支撑板(26)、后导向座(27)，前支撑板(24)、后支撑板(26)均滑动安装在固定底座(2)上，前导向座(21)、后导向座(27)固定在活动底座(3)上，导向筒(25)前端固定在前支撑板(24)上，导向筒(25)与导向杆(20)滑动配合，导向杆(20)前端依次穿出前导向座(21)、前支撑板(24)，且其后端依次穿出调节板(23)、后支撑板(26)、后导向座(27)，导向杆(20)前端通过卡板(8)及螺栓与前支撑板(24)固定连接，导向杆(20)分别与后支撑板(26)、后导向座(27)滑动配合，前导向座(21)固定套设在导向筒(25)上，调节板(23)下部滑动安装在固定底座(2)上，调节板(23)上部滑动套设在导向筒(25)上，弹簧(22)一端与前导向座(21)连接，另一端与调节板(23)连接。

6.根据权利要求5所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述第一转轴(14)通过角接触球轴承(13)转动安装在弹性套柱销联轴器(15)上，角接触球轴承(13)外侧设有轴承盖(9)。

7.根据权利要求6所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述第一转轴(14)与驱动齿轮(4)连接处外侧设有压板(12)，压板(12)通过锁紧螺栓(11)压紧第一转轴(14)与驱动齿轮(4)，锁紧螺栓(11)中间还设有压配式压注油杯(10)。

8.根据权利要求7所述的侧车台驱动机，其特征在于：所述第二转轴(16)下端设有垫圈、圆螺母(18)用止动垫圈(19)、圆螺母(18)，锁紧圆螺母(18)后压紧止动垫圈(19)及平垫圈(17)。

Images