CN218173891U - 保温箱全自动取件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种保温箱全自动取件机构。本实用新型，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上滑动连接有第三电动滑台，所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第三电动滑台的一端固定连接有连接板，所述连接板的前后两端均固定连接有支架，所述支架上对称固定连接有两个取料吸盘，两个所述支架之间固定连接有辅助落料机构。本实用新型有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。

Description

保温箱全自动取件机构

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种保温箱全自动取件机构。

背景技术

保温箱是一种常用的储存设备，保温箱一般由箱体和箱盖组成，在箱盖生产加工的过程中，为了提高箱盖的加工效率，会使用全自动取件机构将箱盖从一个加工区域转移到输送带上，然后通过输送带输送到下一个加工工序。

现有的全自动取件机构是由多个不同方向的直线电动滑台组合而成，然后通过吸盘吸取保温箱的箱盖，通过多个直线电动滑台相互配合将箱盖转运到输送带上，现有的全自动取件机构为了提高对箱盖吸取的稳定性，采用四个吸盘与箱盖连接，导致需要使箱盖脱离吸盘时，箱盖与多个吸盘脱离较为不便，从而导致全自动取件机构的运行顺畅性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种保温箱全自动取件机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动安装有滑动板，所述滑动板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上滑动连接有第三电动滑台，所述第三电动滑台的下端固定连接有连接轴，所述连接轴远离第三电动滑台的一端固定连接有连接板，所述连接板的前后两端均固定连接有支架，所述支架上对称固定连接有两个取料吸盘，两个所述支架之间固定连接有辅助落料机构；

所述辅助落料机构包括两个对称固定连接于两个支架上的安装板，两个所述安装板上均开设有安装孔，两个所述安装孔内均活动套接有安装杆，所述安装杆的两端均伸出安装孔，两个所述安装杆的左端固定连接有同一个落料推板，所述落料推板与安装板之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧活动套设于安装杆外，所述安装杆远离落料推板的一端固定连接有防脱板，所述连接板左侧的侧壁固定连接有电磁铁，所述落料推板右侧的侧壁固定连接有与电磁铁相匹配的铁板。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述滑动板左右两侧的侧壁均固定连接有多个横板，所述横板上开设有固定孔，所述固定孔内固定连接有固定轴，所述固定轴外活动套设有支撑滚轮，所述支撑滚轮与第一电动滑台上侧的侧壁紧密贴合。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台下侧的侧壁固定连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有固定板，所述固定板上开设有多个销孔，多个所述销孔呈环形分布。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第二电动滑台的左端固定连接有限位板，所述限位板右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的材质为橡胶。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述落料推板远离安装杆的一侧固定连接有防护垫板，所述防护垫板的材质为硅胶。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第二电动滑台与滑动板的连接处对称固定连接有两个L型板，所述L型板通过螺栓与滑动板和第二电动滑台固定连接。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台与立柱之间对称固定连接有两个三角肋板，所述三角肋板与第一电动滑台下侧的侧壁和立柱的竖直侧壁固定连接。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第一电动滑台上侧的侧壁对称固定连接有两个滑轨，所述滑动板下侧的侧壁对称开设有两个与滑轨相匹配的滑槽。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述第三电动滑台与第二电动滑台之间固定连接有多个加固板。

在上述的保温箱全自动取件机构中，所述安装板右侧的侧壁固定连接有第一缓冲垫，所述防脱板左侧的侧壁固定连接有第二缓冲垫。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置的第一电动滑台、滑动板、第二电动滑台、第三电动滑台、连接轴、连接板、支架、取料吸盘和辅助落料机构，使用时，电磁铁通电产生磁性，电磁铁能够吸取铁板，从而使落料推板靠近电磁铁，从而能够使复位弹簧收缩，控制第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台移动，使取料吸盘与保温箱箱盖接触并吸取箱盖，通过第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台将吸取的箱盖移动到输送带的上方，控制电磁铁断电，使电磁铁失去磁性，解除电磁铁对落料推板的限位，复位弹簧自动回弹并推动落料推板移动，落料推板推动箱盖，使箱盖快速的脱离取料吸盘，完成对保温箱箱盖的快速落料，有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性。

2、本实用新型通过设置的横板、固定孔、固定轴和支撑滚轮，使用时，设置的支撑滚轮能够对滑动板进行支撑，从而能够提高滑动板的承重性能，有效的提高了滑动板在第一电动滑台上滑动的顺畅性，且不会阻碍滑动板的正常滑动，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A部分的结构示意图。

图3是图1中B部分的结构示意图。

图4是现有技术中保温箱全自动取件机构的示意图。

图中：1、第一电动滑台；2、滑动板；3、第二电动滑台；4、第三电动滑台；5、连接轴；6、连接板；7、支架；8、取料吸盘；9、辅助落料机构；91、安装板；92、安装孔；93、安装杆；94、落料推板；95、复位弹簧；96、防脱板；97、电磁铁；98、铁板；10、横板；11、固定孔；12、固定轴；13、支撑滚轮；14、立柱；15、固定板；16、销孔；17、限位板；18、缓冲垫圈；19、防护垫板；20、L型板；21、三角肋板；22、滑轨；23、滑槽；24、加固板；25、第一缓冲垫；26、第二缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-4所示，一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台1，所述第一电动滑台1上滑动安装有滑动板2，所述滑动板2上固定安装有第二电动滑台3，所述第二电动滑台3上滑动连接有第三电动滑台4，所述第三电动滑台4的下端固定连接有连接轴5，所述连接轴5远离第三电动滑台4的一端固定连接有连接板6，所述连接板6的前后两端均固定连接有支架7，所述支架7上对称固定连接有两个取料吸盘8，两个所述支架7之间固定连接有辅助落料机构9；

所述辅助落料机构9包括两个对称固定连接于两个支架7上的安装板91，两个所述安装板91上均开设有安装孔92，两个所述安装孔92内均活动套接有安装杆93，所述安装杆93的两端均伸出安装孔92，两个所述安装杆93的左端固定连接有同一个落料推板94，所述落料推板94与安装板91之间固定连接有复位弹簧95，所述复位弹簧95活动套设于安装杆93外，所述安装杆93远离落料推板94的一端固定连接有防脱板96，所述连接板6左侧的侧壁固定连接有电磁铁97，所述落料推板94右侧的侧壁固定连接有与电磁铁97相匹配的铁板98。

在上述实施例中，使用时，电磁铁97通电产生磁性，电磁铁97能够吸取铁板98，从而使落料推板94靠近电磁铁97，从而能够使复位弹簧95收缩，控制第一电动滑台1、第二电动滑台3和第三电动滑台4移动，使取料吸盘8与保温箱箱盖接触并吸取箱盖，通过第一电动滑台1、第二电动滑台3和第三电动滑台将4吸取的箱盖移动到输送带的上方，控制电磁铁97断电，使电磁铁97失去磁性，解除电磁铁97对落料推板94的限位，复位弹簧95自动回弹并推动落料推板94移动，落料推板94推动箱盖，使箱盖快速的脱离取料吸盘8，完成对保温箱箱盖的快速落料，有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性。

所述滑动板2左右两侧的侧壁均固定连接有多个横板10，所述横板10上开设有固定孔11，所述固定孔11内固定连接有固定轴12，所述固定轴12外活动套设有支撑滚轮13，所述支撑滚轮13与第一电动滑台1上侧的侧壁紧密贴合。

在本实施例中，使用时，设置的支撑滚轮13能够对滑动板2进行支撑，从而能够提高滑动板2的承重性能，有效的提高了滑动板2在第一电动滑台1上滑动的顺畅性，且不会阻碍滑动板2的正常滑动，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。

所述第一电动滑台1下侧的侧壁固定连接有立柱14，所述立柱14的下端固定连接有固定板15，所述固定板15上开设有多个销孔16，多个所述销孔16呈环形分布。

在上述实施例中，设置的立柱14和固定板15能够提高机构安装的便利性。

所述第二电动滑台3的左端固定连接有限位板17，所述限位板17右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈18，所述缓冲垫圈18的材质为橡胶。

在本实施例中，设置的限位板17能够防止第三电动滑台4脱离第二电动滑台3。

所述落料推板94远离安装杆93的一侧固定连接有防护垫板19，所述防护垫板19的材质为硅胶。

在上述实施例中，防护垫板19能够避免落料推板94对箱盖造成刮擦。

所述第二电动滑台3与滑动板2的连接处对称固定连接有两个L型板20，所述L型板20通过螺栓与滑动板2和第二电动滑台3固定连接。

在本实施例中，设置的L型板20能够提高第二电动滑台3与滑动板2连接的稳固性。

所述第一电动滑台1与立柱14之间对称固定连接有两个三角肋板21，所述三角肋板21与第一电动滑台1下侧的侧壁和立柱14的竖直侧壁固定连接。

所述第一电动滑台1上侧的侧壁对称固定连接有两个滑轨22，所述滑动板2下侧的侧壁对称开设有两个与滑轨22相匹配的滑槽23。

在上述实施例中，设置的滑轨22和滑槽23能够提高滑动板2滑动的顺畅性。

所述第三电动滑台4与第二电动滑台3之间固定连接有多个加固板24。

所述安装板91右侧的侧壁固定连接有第一缓冲垫25，所述防脱板96左侧的侧壁固定连接有第二缓冲垫26。

在上述实施例中，设置的第一缓冲垫25与第二缓冲垫26能够避免防脱板96直接撞击安装板91。

本实用新型的工作原理是：

使用时，电磁铁97通电产生磁性，电磁铁97能够吸取铁板98，从而使落料推板94靠近电磁铁97，从而能够使复位弹簧95收缩，控制第一电动滑台1、第二电动滑台3和第三电动滑台4移动，使取料吸盘8与保温箱箱盖接触并吸取箱盖，通过第一电动滑台1、第二电动滑台3和第三电动滑台将4吸取的箱盖移动到输送带的上方，控制电磁铁97断电，使电磁铁97失去磁性，解除电磁铁97对落料推板94的限位，复位弹簧95自动回弹并推动落料推板94移动，落料推板94推动箱盖，使箱盖快速的脱离取料吸盘8，完成对保温箱箱盖的快速落料，有效的提高了全自动取件机构落料的顺畅性；

使用时，设置的支撑滚轮13能够对滑动板2进行支撑，从而能够提高滑动板2的承重性能，有效的提高了滑动板2在第一电动滑台1上滑动的顺畅性，且不会阻碍滑动板2的正常滑动，有效的提高了自动取件机构运行的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用1、第一电动滑台；2、滑动板；3、第二电动滑台；4、第三电动滑台；5、连接轴；6、连接板；7、支架；8、取料吸盘；9、辅助落料机构；91、安装板；92、安装孔；93、安装杆；94、落料推板；95、复位弹簧；96、防脱板；97、电磁铁；98、铁板；10、横板；11、固定孔；12、固定轴；13、支撑滚轮；14、立柱；15、固定板；16、销孔；17、限位板；18、缓冲垫圈；19、防护垫板；20、L型板；21、三角肋板；22、滑轨；23、滑槽；24、加固板；25、第一缓冲垫；26、第二缓冲垫等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种保温箱全自动取件机构，包括第一电动滑台(1)，所述第一电动滑台(1)上滑动安装有滑动板(2)，所述滑动板(2)上固定安装有第二电动滑台(3)，所述第二电动滑台(3)上滑动连接有第三电动滑台(4)，其特征在于，所述第三电动滑台(4)的下端固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)远离第三电动滑台(4)的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的前后两端均固定连接有支架(7)，所述支架(7)上对称固定连接有两个取料吸盘(8)，两个所述支架(7)之间固定连接有辅助落料机构(9)；

所述辅助落料机构(9)包括两个对称固定连接于两个支架(7)上的安装板(91)，两个所述安装板(91)上均开设有安装孔(92)，两个所述安装孔(92)内均活动套接有安装杆(93)，所述安装杆(93)的两端均伸出安装孔(92)，两个所述安装杆(93)的左端固定连接有同一个落料推板(94)，所述落料推板(94)与安装板(91)之间固定连接有复位弹簧(95)，所述复位弹簧(95)活动套设于安装杆(93)外，所述安装杆(93)远离落料推板(94)的一端固定连接有防脱板(96)，所述连接板(6)左侧的侧壁固定连接有电磁铁(97)，所述落料推板(94)右侧的侧壁固定连接有与电磁铁(97)相匹配的铁板(98)。

2.根据权利要求1所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述滑动板(2)左右两侧的侧壁均固定连接有多个横板(10)，所述横板(10)上开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)内固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)外活动套设有支撑滚轮(13)，所述支撑滚轮(13)与第一电动滑台(1)上侧的侧壁紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第一电动滑台(1)下侧的侧壁固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)的下端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)上开设有多个销孔(16)，多个所述销孔(16)呈环形分布。

4.根据权利要求3所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第二电动滑台(3)的左端固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)右侧的侧壁固定连接有缓冲垫圈(18)，所述缓冲垫圈(18)的材质为橡胶。

5.根据权利要求4所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述落料推板(94)远离安装杆(93)的一侧固定连接有防护垫板(19)，所述防护垫板(19)的材质为硅胶。

6.根据权利要求5所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第二电动滑台(3)与滑动板(2)的连接处对称固定连接有两个L型板(20)，所述L型板(20)通过螺栓与滑动板(2)和第二电动滑台(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第一电动滑台(1)与立柱(14)之间对称固定连接有两个三角肋板(21)，所述三角肋板(21)与第一电动滑台(1)下侧的侧壁和立柱(14)的竖直侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第一电动滑台(1)上侧的侧壁对称固定连接有两个滑轨(22)，所述滑动板(2)下侧的侧壁对称开设有两个与滑轨(22)相匹配的滑槽(23)。

9.根据权利要求8所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述第三电动滑台(4)与第二电动滑台(3)之间固定连接有多个加固板(24)。

10.根据权利要求9所述的保温箱全自动取件机构，其特征在于，所述安装板(91)右侧的侧壁固定连接有第一缓冲垫(25)，所述防脱板(96)左侧的侧壁固定连接有第二缓冲垫(26)。

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