CN218173876U - 上料补片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料补片机，其包括：顶升机构；移载机构间隔设置于顶升机构的上方，移载机构与顶升机构之间配合形成上料工位，移载机构包括第一取放片组件和第二取放片组件；以及供料机构用于暂存电池片，供料机构能够进出上料工位，当供料机构处于上料工位内时，顶升机构能够将电池片顶起，以使第一取放片组件和第二取放片组件能够同时抓取电池片。第一取放片组件和第二取放片组件同时分别抓取一个电池片后，移载机构便可将同时抓取的两个电池片移出上料工位而转移并释放至输送线中，以便传送至检测工位进行二次光注入等测试。相较于现有技术而言，本方案能够实现同时上料并移载两个电池片至输送线内，上料效率更高，有助于提升生产节拍。

Description

上料补片机

技术领域

本实用新型涉及太阳电池加工技术领域，特别是涉及一种上料补片机。

背景技术

近些年来，在国家政策支持下以及面对逐年减少的不可再生能源巨大消耗的严峻现实，光伏行业迎来了巨大的发展机遇。在光伏电池生产制造过程中，应生产及工艺试验、效率光衰验证等需求，产线会对电池片进行放置一段时间后，再进行二次光注入测试，此时需要借助上料补片机将电池片重新放回生产线中。

现有的上料补片机为单轨道吸盘结构，只能适用于单轨生产线，即一次只能将一块电池片放回产线内。但针对HJT丝网印刷线使用双轨双片印刷工艺而言，若仍然采用单轨吸盘的上料补片机，则需要来回往复移动两次行程才能完成双片上料作业，上料效率低，影响生产节拍和产能。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料补片机，旨在解决现有技术上料效率低，影响生产节拍和产能的问题。

本申请提供一种上料补片机，其包括：

顶升机构；

移载机构，所述移载机构间隔设置于所述顶升机构的上方，且所述移载机构与所述顶升机构之间配合形成上料工位，所述移载机构包括第一取放片组件和第二取放片组件；以及

供料机构，所述供料机构用于暂存电池片，所述供料机构能够进出所述上料工位，当所述供料机构处于所述上料工位内时，所述顶升机构能够将所述电池片顶起，以使所述第一取放片组件和所述第二取放片组件能够同时抓取电池片。

上述方案的上料补片机工作时，首先向供料机构内装入纵向层叠的多个电池片，而后供料机构从外部移动进入上料工位内，紧接着顶升机构启动，将供料机构中的电池片向上顶出，以使电池片进入第一取放片组件和第二取放片组件的抓取范围内，紧接着第一取放片组件和第二取放片组件同时分别抓取一个电池片后，移载机构便可将同时抓取的两个电池片移出上料工位而转移并释放至输送线中，以便传送至检测工位进行二次光注入等测试。相较于现有技术而言，本方案能够实现同时上料并移载两个电池片至输送线内，上料效率更高，有助于提升生产节拍。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升支架、第一顶升模组和第二顶升模组，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组并排设置于所述顶升支架上，所述供料机构包括第一料盒、第二料盒和横向滑轨组件，所述第一料盒和所述第二料盒设置于所述横向滑轨组件上以实现进出所述上料工位，当所述供料机构处于所述上料工位内时，所述第一顶升模组与所述第一料盒纵向对齐，所述第二顶升模组与所述第二料盒纵向对齐。

在其中一个实施例中，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组均包括顶升驱动件、顶升控制器、顶升轴和顶升推板，所述顶升控制器与所述顶升驱动件电性连接，所述顶升轴与所述顶升驱动件驱动连接并能升降运动，所述顶升推板与所述顶升轴连接，所述顶升推板能够穿入所述第一料盒和所述第二料盒以将所述电池片顶起。

在其中一个实施例中，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组还包括支撑轨和支撑块，所述支撑轨设置于所述顶升支架上，所述支撑块与所述支撑轨以及所述顶升控制器连接。

在其中一个实施例中，所述第一料盒和所述第二料盒内均设置有可活动的垫块，所述垫块的上方用于装载电池片，所述顶升推板能够顶推所述垫块升降运动。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括安装杆、上限位置传感器和下限位置传感器，所述安装杆设置于所述顶升支架上，所述上限位置传感器和所述下限位置传感器相间隔的竖向装设在所述安装杆上。

在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括气浮杆和气浮阀门，所述气浮杆设置于所述顶升支架上，所述气浮阀门设置于所述气浮杆上，所述气浮阀门用于吹动电池片以使电池片浮起。

在其中一个实施例中，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件均包括升降驱动单元、载盘和吸嘴，所述载盘与所述升降驱动单元驱动连接，所述吸嘴设置于所述载盘上。

在其中一个实施例中，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件还均包括接触开关，所述接触开关设置于所述载盘并能够与电池片触发配合。

在其中一个实施例中，所述移载机构还包括移载动力单元、移载轨道和移载支架，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件设置于所述移载支架上，所述移载支架和所述移载动力单元分别设置于所述移载轨道上，且所述移载支架与所述移载动力单元驱动连接并能沿所述移载轨道横向往复移动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中上料补片机的结构示意图；

图2为第一料盒和第二料盒移动进入上料工位内的结构示意图；

图3为顶升机构将电池片顶升抬起的结构示意图；

图4为移载机构携带电池片向输送线转移的结构示意图。

附图标记说明：

10、顶升机构；11、顶升支架；12、第一顶升模组；121、顶升驱动件；122、顶升控制器；123、顶升轴；124、顶升推板；125、支撑轨；126、支撑块；13、第二顶升模组；14、安装杆；15、上限位置传感器；16、下限位置传感器；17、气浮杆；18、气浮阀门；20、移载机构；21、第一取放片组件；211、升降驱动单元；212、载盘；213、吸嘴；214、接触开关；22、第二取放片组件；23、移载动力单元；24、移载轨道；25、移载支架；30、上料工位；40、供料机构；41、第一料盒；42、第二料盒；43、横向滑轨组件；44、垫块；50、电池片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，为本申请一实施例展示的一种上料补片机，其包括：顶升机构10、移载机构20以及供料机构40。其中，顶升机构10通过与供料机构40配合能够向移载机构20单次实现双电池片50供料，移载机构20抓取双电池片50后转移至输送线上，以满足双轨输送线单次上料两个电池片50的需要。

具体地，所述移载机构20间隔设置于所述顶升机构10的上方，且所述移载机构20与所述顶升机构10之间配合形成上料工位30，所述移载机构20包括第一取放片组件21和第二取放片组件22；所述供料机构40用于暂存电池片50，所述供料机构40能够进出所述上料工位30，当所述供料机构40处于所述上料工位30内时，所述顶升机构10能够将所述电池片50顶起，以使所述第一取放片组件21和所述第二取放片组件22能够同时抓取电池片50。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的上料补片机工作时，首先向供料机构40内装入纵向层叠的多个电池片50，而后供料机构40从外部移动进入上料工位30内，紧接着顶升机构10启动，将供料机构40中的电池片50向上顶出，以使电池片50进入第一取放片组件21和第二取放片组件22的抓取范围内，紧接着第一取放片组件21和第二取放片组件22同时分别抓取一个电池片50后，移载机构20便可将同时抓取的两个电池片50移出上料工位30而转移并释放至输送线中，以便传送至检测工位进行二次光注入等测试。相较于现有技术而言，本方案能够实现同时上料并移载两个电池片50至输送线内，上料效率更高，有助于提升生产节拍。

在一些实施例中，所述顶升机构10包括顶升支架11、第一顶升模组12和第二顶升模组13，所述第一顶升模组12和所述第二顶升模组13并排设置于所述顶升支架11上，所述供料机构40包括第一料盒41、第二料盒42和横向滑轨组件43，所述第一料盒41和所述第二料盒42设置于所述横向滑轨组件43上以实现进出所述上料工位30，当所述供料机构40处于所述上料工位30内时，所述第一顶升模组12与所述第一料盒41纵向对齐，所述第二顶升模组13与所述第二料盒42纵向对齐。

顶升支架11用于装载固定第一顶升模组12和第二顶升模组13，以使两者能够固定在移载机构20的下方。横向滑轨组件43具体有两个工作位置，也即使第一料盒41和第二料盒42停留在上料工位30外部的备料位置，以及使第一料盒41和第二料盒42进入并停留在上料工位30内的上料位置。

横向滑轨组件43水平安装，并能提供第一料盒41和第二料盒42水平往复的直线移动自由度。可选地，横向滑轨组件43可以是手动操作移动的，也可以是通过装备直线气缸等驱动设备实现自动运动的。

第一料盒41和第二料盒42均采用开放式结构设计。具体地第一料盒41和第二料盒42均包括多根挡杆，多根挡杆在水平圆周方向间隔围设形成料腔，此时第一料盒41和第二料盒42的上下端均贯通设置，如此不仅方便向料腔内装入叠置的电池片50，并且当第一料盒41和第二料盒42进入上料工位30内后，第一顶升模组12和第二顶升模组13可以分别由下至上的上升穿入料腔内，以将电池片50向上顶出，方便移载机构20进行取片。

请继续参阅图1，具体而言，在上述实施例中，所述第一顶升模组12和所述第二顶升模组13均包括顶升驱动件121、顶升控制器122、顶升轴123和顶升推板124，所述顶升控制器122与所述顶升驱动件121电性连接，所述顶升轴123与所述顶升驱动件121驱动连接并能升降运动，所述顶升推板124与所述顶升轴123连接，所述顶升推板124能够穿入所述第一料盒41和所述第二料盒42以将所述电池片50顶起。

顶升控制器122用于接收工作指令，当第一料盒41和第二料盒42进入并止停在上料工位30内后，顶升控制器122控制顶升驱动件121输出上升动力，进而驱动顶升轴123和顶升推板124上升，顶升推板124插入料腔内并可顶推电池片50上移，直至最上层的电池片50被移载机构20抓取。

可选地，顶升驱动件121可以是直线气缸、电推杆、电机丝杠螺母等能够输出升降直线动力的驱动设备。

进一步地，所述第一顶升模组12和所述第二顶升模组13还包括支撑轨125和支撑块126，所述支撑轨125设置于所述顶升支架11上，所述支撑块126与所述支撑轨125以及所述顶升控制器122连接。因而顶升控制器122可通过支撑块126与支撑轨125相连而安装固定在顶升支架11上，确保第一顶升模组12和第二顶升模组13稳固输出顶升动力。

在又一些实施例中，所述第一料盒41和所述第二料盒42内均设置有可活动的垫块44，所述垫块44的上方用于装载电池片50，所述顶升推板124能够顶推所述垫块44升降运动。顶升推板124插入料腔内时，顶升推板124直接与垫块44接触，避免对电池片50直接施力而容易造成电池片50挤压损坏。较佳地，垫块44采用具有缓冲性质的材料制成，如橡胶、塑料、木头等。

此外，在上述任一实施例的基础上，所述顶升机构10还包括安装杆14、上限位置传感器15和下限位置传感器16，所述安装杆14设置于所述顶升支架11上，所述上限位置传感器15和所述下限位置传感器16相间隔的竖向装设在所述安装杆14上。上限位置传感器15能与顶升后的最上层的电池片50触发配合，以及时反馈信号给顶升驱动件121停止，避免电池片50上升过度而与移载机构20发生碰撞损坏。当上料结束后，顶升驱动件121带动顶升推板124下降，下限位置传感器16能够与剩余的最上层电池片50或者垫块44感应触发，从而确保顶升推板124完全退出第一料盒41和第二料盒42，避免供料机构40退出上料工位30移动复位时与顶升机构10发生碰撞干涉。

可选地，上限位置传感器15和下限位置传感器16可以是激光传感器、红外传感器等其中的任意一种。

进一步地，所述第一取放片组件21和所述第二取放片组件22均包括升降驱动单元211、载盘212和吸嘴213，所述载盘212与所述升降驱动单元211驱动连接，所述吸嘴213设置于所述载盘212上。

所述顶升机构10还包括气浮杆17和气浮阀门18，所述气浮杆17设置于所述顶升支架11上，所述气浮阀门18设置于所述气浮杆17上，所述气浮阀门18用于吹动电池片50以使电池片50浮起。

气浮杆17用于支撑固定气浮阀门18，以使气浮阀门18能够固定在最接近顶升后最上层的电池片50下方接近位置。气浮阀门18喷射高压气流以使最上层的电池片50从下方的电池片50堆上浮起，能够保证升降驱动单元211驱动载盘212下降时，对吸嘴213与浮起电池片50的接触起到缓冲作用，保证吸嘴213有效吸附固定电池片50的同时避免接触力过大而造成电池片50破裂损坏。

进一步地，所述第一取放片组件21和所述第二取放片组件22还均包括接触开关214，所述接触开关214设置于所述载盘212并能够与电池片50触发配合。在升降驱动单元211驱动载盘212下降的过程中，接触开关214会首先与浮起电池片50接触形成触发信号，此时真空发生器才使吸嘴213产生负压吸力从而吸附固定电池片50，提高抓取电池片50可靠性。且相较于现有技术中采用CDA气压产生吸力而言，真空负压吸片放片不会对电池片50造成气体冲击，极少因气体冲击电池片50造成氧化或效率下降保证产品质量和效率的稳定，尽最大可能的减少效率衰减。

较佳地，吸嘴213设置为多个，并在载盘212上均匀分布，这样可使单个吸嘴213的尺寸小，与电池片50的接触面积小。能够避免大面积接触会对电池片50表面印刷图形栅线造成一定程度磨损从而影响电池片50效率。

此外，在上述任一实施例上，所述移载机构20还包括移载动力单元23、移载轨道24和移载支架25，所述第一取放片组件21和所述第二取放片组件22设置于所述移载支架25上，所述移载支架25和所述移载动力单元23分别设置于所述移载轨道24上，且所述移载支架25与所述移载动力单元23驱动连接并能沿所述移载轨道24横向往复移动。电池片50转移方式简单且可靠，电池片50抓取、转移和释放效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种上料补片机，其特征在于，包括：

顶升机构；

移载机构，所述移载机构间隔设置于所述顶升机构的上方，且所述移载机构与所述顶升机构之间配合形成上料工位，所述移载机构包括第一取放片组件和第二取放片组件；以及

供料机构，所述供料机构用于暂存电池片，所述供料机构能够进出所述上料工位，当所述供料机构处于所述上料工位内时，所述顶升机构能够将所述电池片顶起，以使所述第一取放片组件和所述第二取放片组件能够同时抓取电池片。

2.根据权利要求1所述的上料补片机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升支架、第一顶升模组和第二顶升模组，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组并排设置于所述顶升支架上，所述供料机构包括第一料盒、第二料盒和横向滑轨组件，所述第一料盒和所述第二料盒设置于所述横向滑轨组件上以实现进出所述上料工位，当所述供料机构处于所述上料工位内时，所述第一顶升模组与所述第一料盒纵向对齐，所述第二顶升模组与所述第二料盒纵向对齐。

3.根据权利要求2所述的上料补片机，其特征在于，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组均包括顶升驱动件、顶升控制器、顶升轴和顶升推板，所述顶升控制器与所述顶升驱动件电性连接，所述顶升轴与所述顶升驱动件驱动连接并能升降运动，所述顶升推板与所述顶升轴连接，所述顶升推板能够穿入所述第一料盒和所述第二料盒以将所述电池片顶起。

4.根据权利要求3所述的上料补片机，其特征在于，所述第一顶升模组和所述第二顶升模组还包括支撑轨和支撑块，所述支撑轨设置于所述顶升支架上，所述支撑块与所述支撑轨以及所述顶升控制器连接。

5.根据权利要求4所述的上料补片机，其特征在于，所述第一料盒和所述第二料盒内均设置有可活动的垫块，所述垫块的上方用于装载电池片，所述顶升推板能够顶推所述垫块升降运动。

6.根据权利要求3所述的上料补片机，其特征在于，所述顶升机构还包括安装杆、上限位置传感器和下限位置传感器，所述安装杆设置于所述顶升支架上，所述上限位置传感器和所述下限位置传感器相间隔的竖向装设在所述安装杆上。

7.根据权利要求6所述的上料补片机，其特征在于，所述顶升机构还包括气浮杆和气浮阀门，所述气浮杆设置于所述顶升支架上，所述气浮阀门设置于所述气浮杆上，所述气浮阀门用于吹动电池片以使电池片浮起。

8.根据权利要求1所述的上料补片机，其特征在于，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件均包括升降驱动单元、载盘和吸嘴，所述载盘与所述升降驱动单元驱动连接，所述吸嘴设置于所述载盘上。

9.根据权利要求8所述的上料补片机，其特征在于，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件还均包括接触开关，所述接触开关设置于所述载盘并能够与电池片触发配合。

10.根据权利要求1所述的上料补片机，其特征在于，所述移载机构还包括移载动力单元、移载轨道和移载支架，所述第一取放片组件和所述第二取放片组件设置于所述移载支架上，所述移载支架和所述移载动力单元分别设置于所述移载轨道上，且所述移载支架与所述移载动力单元驱动连接并能沿所述移载轨道横向往复移动。

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