CN218173850U - 一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置涉及自动分拣技术领域，克服了分拣需要人工配合、易出错的缺陷，包括分拣架，其特征在于：所述的分拣架呈长方体边框状设置，所述的分拣架的中间设有可旋转的旋转架，所述的安装架上设有平移气缸、升降气缸和抓紧气缸，所述的平移气缸上设有正常位、废次品位两个行程，通过抓紧气缸在所述的旋转架上抓紧产品，然后通过升降气缸在垂直方向上上升，再通过平移气缸移动产品至正常位或废次品位实现检测后的产品自动分拣，本实用新型产品将产品分拣点到正常位或废次品位，动作简单，提高了工作效率，可以实现工序间高效流转，提高了自动化水平，提高了工序操作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动分拣技术领域，特别涉及一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置。
背景技术
空气弹簧主要是利用空气设置在密封的弹性空间中可压缩性制备的弹簧组件，其结构较为简单，主要是由密封的空气弹性构件和盖板构件组成，部分空气弹簧的两端的盖板是金属材质，在进行螺纹检测时需要使用到上料工序：
目前的材料加工上下料及分拣通常采用人工的方式，在输送线不同的工位上配置不同的岗位人员，导致人力成本高，同时，人工分拣料容易污染材料，影响产品品质且生产效率较低，而且同人力长时间工作后容易疲劳，分拣工作易出错，产品质量不稳定。
鉴于此，如何克服以上现有技术中的缺陷，是我们当前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
根据上述目的，本实用新型的基本技术方案为：一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，包括分拣架，其特征在于：所述的分拣架呈长方体边框状设置，所述的分拣架的中间设有可旋转的旋转架，所述的旋转架的一侧靠近所述的分拣架的一角上设有安装架，所述的安装架上设有与所述的分拣架底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸，所述的平移气缸的移动臂上设有升降气缸，所述的升降气缸的移动臂上设有抓紧气缸，所述的平移气缸上设有两个行程，中间位置为正常位，全行程处为废次品位，通过抓紧气缸在所述的旋转架上抓紧产品，然后通过升降气缸在垂直方向上上升，再通过平移气缸移动产品至正常位或废次品位实现检测后的产品自动分拣。
进一步的，所述的抓紧气缸上设有伸缩臂，所述的伸缩臂下面连接有夹住产品的抓手。
进一步的，所述的旋转架上靠近安装架处设有对产品进行检测后分拣处理的分拣工位。
进一步的，所述的旋转架上设有对产品进行检测后分类处理的移出工位。
上述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，还包括程序控制台，所述的程序控制台与抓紧气缸、升降气缸和平移气缸及感应触头电连接。
进一步的，所述的分拣架的下面还设有支撑脚。
与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果：
1.本实用新型产品通过安装架上设置的平移气缸、升降气缸和抓紧气缸，将产品从旋转架检测后分拣点抓紧提升移放到正常位或废次品位，该自动分拣装置动作简单，抓紧、上升和平移动作连贯，提高了工作效率；
2.本实用新型产品可以利用旋转架的旋转，让产品自动旋转式流转，与其他工序无缝衔接，节省了流转环节，可以实现工序间高效流转，节省了时间；
3.本实用新型产品通过通过自动分拣，提高了自动化水平，减少了人力投入，提高了工序操作的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型产品实施例的正视结构示意图；
图2是本实用新型产品实施例的俯视结构示意图；
图3是本实用新型产品实施例的左视结构示意图；
在图中：1.分拣架；2.升降气缸；3.抓紧气缸；4.抓手；5.伸缩臂；6.安装架；7.平移气缸；8.分拣工位；9.移出工位；10.旋转架；11.支撑脚；12.废次品位。
具体实施方式
结合图1至图3，为本实用新型一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置实施例结构示意图，该膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，包括分拣架1，所述的分拣架1呈长方体边框状设置，所述的分拣架1的中间设有可旋转的旋转架10，所述的旋转架10的一侧靠近所述的分拣架1的一角上设有安装架6，所述的安装架6上设有与所述的分拣架1底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸7，所述的平移气缸7的移动臂上设有升降气缸2，所述的升降气缸2的移动臂上设有抓紧气缸3，所述的平移气缸7上设有两个行程，中间位置为正常位，全行程处为废次品位12，通过抓紧气缸3在所述的旋转架10上抓紧产品，然后通过升降气缸2在垂直方向上上升，再通过平移气缸7移动产品至正常位或废次品位12实现检测后的产品自动分拣，所述的抓紧气缸3上设有伸缩臂5，所述的伸缩臂5下面连接有夹住产品的抓手4，所述的旋转架10上靠近安装架6处设有对产品进行检测后分拣处理的分拣工位8，所述的旋转架10上设有对产品进行检测后分类处理的移出工位9。
上述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，还包括程序控制台，所述的程序控制台与抓紧气缸3、升降气缸2和平移气缸7及感应触头电连接，所述的分拣架1的下面还设有支撑脚11。
工作时，打开程序控制台上的开关按扭，平移气缸7工作，将抓手4移动到抓取产品的上部，启动升降气缸2，将抓手4下放，当抓手4下放至分拣工位8的产品周边与产品平齐时，启动抓紧气缸3，在抓紧气缸3的作用下，伸缩臂5回缩，抓手4抓住产品的外侧部，当抓手4的感应器感应到抓紧后，升降气缸2启动上升，抓手4和产品一起上升，当上升至最高位时，平移气缸7启动平移，将移动的产品是合格件时，平移气缸7收到感应器的合格信号，平移气缸7移动一半的行程至正常位时，启动升降气缸2，反向旋转，将产品下放，当产品接近正常位安放点时，升降气缸2停止，抓紧气缸3回位，带动伸缩臂5张开，抓手4放松产品，产品安放在正常产品位；将移动的产品是不合格件时，平移气缸7收到感应器的不合格信号，平移气缸7移动全部的行程至废次品位12，启动升降气缸2，反向旋转，将产品下放，当产品接近废次品位12安放点时，升降气缸2停止，抓紧气缸3回位，带动伸缩臂5张开，抓手4放松产品，产品安放在废次品位12处，然后再重复上述程序，进行下一个产品的分拣程序。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了：1.分拣架；2.升降气缸；3.抓紧气缸；4.抓手；5.伸缩臂；6.安装架；7.平移气缸；8.分拣工位；9.移出工位；10.旋转架；11.支撑脚；12.废次品位等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
以上对本实用新型所提供的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置进行了介绍，该介绍中应用了具体优选实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，这些实施例只是用于帮助理解本实用新型的原理及核心思想，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或替换，可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，包括分拣架(1)，其特征在于：所述的分拣架(1)呈长方体边框状设置，所述的分拣架(1)的中间设有可旋转的旋转架(10)，所述的旋转架(10)的一侧靠近所述的分拣架(1)的一角上设有安装架(6)，所述的安装架(6)上设有与所述的分拣架(1)底面平行但与框架在底面上的投影呈夹角状的平移气缸(7)，所述的平移气缸(7)的移动臂上设有升降气缸(2)，所述的升降气缸(2)的移动臂上设有抓紧气缸(3)，所述的平移气缸(7)上设有两个行程，中间位置为正常位，全行程处为废次品位(12)，通过抓紧气缸(3)在所述的旋转架(10)上抓紧产品，然后通过升降气缸(2)在垂直方向上上升，再通过平移气缸(7)移动产品至正常位或废次品位(12)实现检测后的产品自动分拣。
2.根据权利要求1所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，其特征在于：所述的抓紧气缸(3)上设有伸缩臂(5)，所述的伸缩臂(5)下面连接有夹住产品的抓手(4)。
3.根据权利要求1所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，其特征在于：所述的旋转架(10)上靠近安装架(6)处设有对产品进行检测后分拣处理的分拣工位(8)。
4.根据权利要求1所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，其特征在于：所述的旋转架(10)上设有对产品进行检测后分类处理的移出工位(9)。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，其特征在于：还包括程序控制台，所述的程序控制台与抓紧气缸(3)、升降气缸(2)和平移气缸(7)及感应触头电连接。
6.根据权利要求5所述的膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置，其特征在于：所述的分拣架(1)的下面还设有支撑脚(11)。
Priority Applications (1)
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| CN202222518792.4U CN218173850U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222518792.4U Active CN218173850U (zh) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 一种膜式空气弹簧缸体的自动分拣装置 |
Country Status (1)
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2022
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