CN218169822U - 一种无人机配件加工用的打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机配件加工用的打磨机，包括台面，台面的上侧设置有移动式打磨机构，移动式打磨机构包括两个固定安装于台面上表面两侧的第一U形安装架，两个第一U形安装架之间转动安装有第一螺纹杆，一个第一U形安装架的内部固定安装有第一电机，第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块。本实用新型通过移动式打磨机构和可调式装夹机构中各零部件的配合设置，两侧的卡盘便于对不同长度的轴件进行夹持固定，通过控制第二电机可带动打磨轮转动，通过控制第一电机可带动第二电机及打磨轮水平移动，从而便于对轴件进行全面的打磨处理，有利于提升打磨效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配件加工领域，具体为一种无人机配件加工用的打磨机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机中具有较多的轴件，为提升装配精度，这些轴件在投入使用前会进行打磨处理，目前，一些轴件打磨机在使用时，不便于对不同长度的轴件进行夹持固定，使用范围有限，且加工过程中，难以保证对对轴件进行全面的打磨处理。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机配件加工用的打磨机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机配件加工用的打磨机，包括台面，所述台面的上侧设置有移动式打磨机构，所述移动式打磨机构包括两个固定安装于台面上表面两侧的第一U形安装架，两个第一U形安装架之间转动安装有第一螺纹杆，一个第一U形安装架的内部固定安装有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的两侧均固定安装有第一连接件，所述第一连接件的上侧固定安装有第二U形安装架，所述第二U形安装架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有打磨轮，所述第一U形安装架的上侧设置有可调式装夹机构；
优选的，所述可调式装夹机构包括安装箱，所述安装箱两端的内壁之间转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两侧的外侧均螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的两侧均固定安装有第二连接件，所述第二连接件的底端固定安装有L形安装板，所述L形安装板的一侧转动安装有卡盘，一侧的L形安装板的一侧固定安装有第三电机，一侧的卡盘与第三电机的输出端固定连接。
优选的，所述第一U形安装架的上侧固定安装有第三U形安装架，所述第三U形安装架的上侧固定安装有气缸，所述安装箱与气缸的输出端固定连接。
优选的，所述第二螺纹杆两侧的螺纹方向相反，所述安装箱的一端固定安装有第四电机，所述第二螺纹杆的一端与第四电机的输出端固定连接。
优选的，两个第一U形安装架之间固定连接有两个对称设置于第一螺纹杆两侧的第一滑杆，第一移动块两侧的第一连接件分别与两个第一滑杆滑动连接。
优选的，所述安装箱两端的内壁之间固定连接有两个对称设置于第二螺纹杆两侧的第二滑杆，第二移动块两侧的第二连接件分别与两个第二滑杆滑动连接。
优选的，所述安装箱的底部开设有与第二连接件相适配的通槽，所述第二连接件贯穿通槽设置。
优选的，所述安装箱的上侧固定安装有两个对称设置的限位杆，所述限位杆贯穿第三U形安装架的顶部设置，且限位杆与第三U形安装架的顶部滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过移动式打磨机构和可调式装夹机构中各零部件的配合设置，通过控制第四电机可带动两侧的第二连接件、L形安装板及卡盘移动，实现两侧卡盘之间间距的调节，两侧的卡盘便于对不同长度的轴件进行夹持固定，通过第三电机可带动卡盘及固定后的轴件转动，通过控制第二电机可带动打磨轮转动，通过控制第一电机可带动第二电机及打磨轮水平移动，从而便于对轴件进行全面的打磨处理，有利于提升打磨效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型移动式打磨机构的结构示意图；
图3为本实用新型可调式装夹机构剖面的结构示意图。
图中：1、台面；2、第一U形安装架；3、第一螺纹杆；4、第一电机；5、第一移动块；6、第一连接件；7、第二U形安装架；8、第二电机；9、打磨轮；10、安装箱；11、第二螺纹杆；12、第二移动块；13、第二连接件；14、L形安装板；15、卡盘；16、第三电机；17、第三U形安装架；18、气缸；19、第四电机；20、第一滑杆；21、第一滑杆；22、通槽；23、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种无人机配件加工用的打磨机，包括台面1，台面1的上侧设置有移动式打磨机构，移动式打磨机构包括两个固定安装于台面1上表面两侧的第一U形安装架2，两个第一U形安装架2之间转动安装有第一螺纹杆3，一个第一U形安装架2的内部固定安装有第一电机4，第一螺纹杆3的一端与第一电机4的输出端固定连接第一螺纹杆3的外侧螺纹连接有第一移动块5，第一移动块5的两侧均固定安装有第一连接件6，第一连接件6的上侧固定安装有第二U形安装架7，第二U形安装架7的顶部固定安装有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有打磨轮9，通过第二电机8可带动打磨轮9转动，通过第一电机4可带动第一螺纹杆3转动，在第一连接件6与第一滑杆20的限位作用下，转动的第一螺纹杆3可带动与其螺纹连接的第一移动块5移动，第一移动块5进而带动第一连接件6、第二U形安装架7、第二电机8及打磨轮9移动。
在本实施例的一个方面中，第一U形安装架2的上侧设置有可调式装夹机构，通过第四电机19可带动第二螺纹杆11转动，因第二螺纹杆11两侧的螺纹方向相反，故在第二连接件13与第二滑杆21的限位作用下，转动的第二螺纹杆11可带动与其螺纹连接的两个第二移动块12朝相反方向移动，第二移动块12进而带动第二连接件13、L形安装板14及卡盘15移动，实现两侧卡盘15之间间距的调节，两侧的卡盘15便于对不同长度的轴件进行夹持固定，通过第三电机16可带动卡盘15及固定后的轴件转动。
在本实施例的一个方面中，第三U形安装架17起到对气缸18及可调式装夹机构安装固定的作用，通过气缸18可带动安装箱10升降，对可调式装夹机构的高度进行调节，使打磨轮9与固定后的轴件接触，对轴件进行打磨处理。
在本实施例的一个方面中，通过在两个第一U形安装架2之间固定连接两个对称设置于第一螺纹杆3两侧的第一滑杆20，并使第一移动块5两侧的第一连接件6分别与两个第一滑杆20滑动连接，起到对第一连接件6及第一移动块5限位的作用。
在本实施例的一个方面中，通过在安装箱10两端的内壁之间固定连接两个对称设置于第二螺纹杆11两侧的第二滑杆21，并使第二移动块12两侧的第二连接件13分别与两个第二滑杆21滑动连接，起到对第二连接件13及第二移动块12限位的作用。
在本实施例的一个方面中，通过在安装箱10上侧固定安装两个对称设置的限位杆23，将限位杆23贯穿第三U形安装架17的顶部设置，并使限位杆23与第三U形安装架17的顶部滑动连接，起到对安装箱10限位的作用，可增强可调式装夹机构升降时的稳定性。
本实用新型的工作原理：该无人机配件加工用的打磨机在使用时，通过通过启动第四电机19可带动第二螺纹杆11转动，因第二螺纹杆11两侧的螺纹方向相反，故在第二连接件13与第二滑杆21的限位作用下，转动的第二螺纹杆11可带动与其螺纹连接的两个第二移动块12朝相反方向移动，第二移动块12进而带动第二连接件13、L形安装板14及卡盘15移动，使两侧的卡盘15将待打磨的轴件夹持固定，通过启动第三电机16带动卡盘15及固定后的轴件转动，通过启动第二电机8可带动打磨轮9转动，然后通过气缸18带动安装箱10下降，使打磨轮9与固定后的轴件接触，对轴件进行打磨处理，通过启动第一电机4带动第一螺纹杆3转动，在第一连接件6与第一滑杆20的限位作用下，转动的第一螺纹杆3可带动与其螺纹连接的第一移动块5移动，第一移动块5进而带动第一连接件6、第二U形安装架7、第二电机8及打磨轮9移动，可对固定后的轴件进行全面的打磨，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机配件加工用的打磨机，包括台面(1)，其特征在于：所述台面(1)的上侧设置有移动式打磨机构，所述移动式打磨机构包括两个固定安装于台面(1)上表面两侧的第一U形安装架(2)，两个第一U形安装架(2)之间转动安装有第一螺纹杆(3)，一个第一U形安装架(2)的内部固定安装有第一电机(4)，所述第一螺纹杆(3)的一端与第一电机(4)的输出端固定连接第一螺纹杆(3)的外侧螺纹连接有第一移动块(5)，所述第一移动块(5)的两侧均固定安装有第一连接件(6)，所述第一连接件(6)的上侧固定安装有第二U形安装架(7)，所述第二U形安装架(7)的顶部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有打磨轮(9)，所述第一U形安装架(2)的上侧设置有可调式装夹机构；
所述可调式装夹机构包括安装箱(10)，所述安装箱(10)两端的内壁之间转动安装有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)两侧的外侧均螺纹连接有第二移动块(12)，所述第二移动块(12)的两侧均固定安装有第二连接件(13)，所述第二连接件(13)的底端固定安装有L形安装板(14)，所述L形安装板(14)的一侧转动安装有卡盘(15)，一侧的L形安装板(14)的一侧固定安装有第三电机(16)，一侧的卡盘(15)与第三电机(16)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：所述第一U形安装架(2)的上侧固定安装有第三U形安装架(17)，所述第三U形安装架(17)的上侧固定安装有气缸(18)，所述安装箱(10)与气缸(18)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：所述第二螺纹杆(11)两侧的螺纹方向相反，所述安装箱(10)的一端固定安装有第四电机(19)，所述第二螺纹杆(11)的一端与第四电机(19)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：两个第一U形安装架(2)之间固定连接有两个对称设置于第一螺纹杆(3)两侧的第一滑杆(20)，第一移动块(5)两侧的第一连接件(6)分别与两个第一滑杆(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：所述安装箱(10)两端的内壁之间固定连接有两个对称设置于第二螺纹杆(11)两侧的第二滑杆(21)，第二移动块(12)两侧的第二连接件(13)分别与两个第二滑杆(21)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：所述安装箱(10)的底部开设有与第二连接件(13)相适配的通槽(22)，所述第二连接件(13)贯穿通槽(22)设置。
7.根据权利要求1所述的一种无人机配件加工用的打磨机，其特征在于：所述安装箱(10)的上侧固定安装有两个对称设置的限位杆(23)，所述限位杆(23)贯穿第三U形安装架(17)的顶部设置，且限位杆(23)与第三U形安装架(17)的顶部滑动连接。
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