CN218167853U - 一种精密零部件外观检测工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密零部件外观检测工装置，包括工作台，工作台的一侧连接有下料传送带安装架，工作台的另一侧连接有上料传送带安装架，下料传送带安装架上设有第一传送带，该装置通过PLC控制系统控制机械手和机械臂协同作用，将流水线上的精密零部件进行快速取拿，然后放入到四周均有摄像头的空间中，通过摄像头拍摄精密零部件的照片，然后通过系统进行对比，有缺陷的精密零部件会被机械手放入到废料回收箱中，如果没有缺陷直接通过下料传送带输送出去，在检期间还可以通过人工进行协助检测，提高检测的准确性，整体灵活性强，操作十分简单，节省人力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密零部件检测领域，具体为一种精密零部件外观检测工装置。
背景技术
在精密零部件生产的时候，往往需要对生产后的精密零部件的外观进行检测，但是现有的检测方式就是通过人工对零部件进行观看，这种方式不仅效率低，速度慢，而且不能保留检测记录，不能实现生产线快速检测，不能将不合格产品进行筛选，灵活性差，不方便人们使用，为此提供了一种精密零部件外观检测工装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种精密零部件外观检测工装置，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密零部件外观检测工装置，包括工作台，所述工作台的一侧连接有下料传送带安装架，所述工作台的另一侧连接有上料传送带安装架，所述下料传送带安装架上设有第一传送带，所述上料传送带安装架上设有第二传送带，所述工作台、下料传送带安装架和上料传送带安装架的底部均安装有支撑腿，所述下料传送带安装架和上料传送带安装架的一侧安装有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧安装有电机，所述下料传送带安装架和上料传送带安装架的另一侧安装有轴承，所述工作台的顶部一端安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械手，所述工作台的顶部另一端安装有PLC控制箱，所述PLC控制箱的一侧四个侧面均安装有摄像头安装板，所述摄像头安装板和PLC控制箱的侧面中部均安装有摄像头，所述PLC控制箱上安装有控制柜。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿焊接在工作台、下料传送带安装架和上料传送带安装架的底部上，所述下料传送带安装架和上料传送带安装架均通过螺栓安装在工作台上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送带通过传送带滚辊安装在下料传送带安装架上，所述第二传送带通过传送带滚辊安装在上料传送带安装架上，所述传送带滚辊的一端与齿轮箱内的齿轮固定相连，所述传送带滚辊的另一端与轴承相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮箱通过螺栓安装在下料传送带安装架和上料传送带安装架的一侧上，所述轴承焊接在下料传送带安装架和上料传送带安装架的另一侧上，所述电机通过螺栓安装齿轮箱的外壳上，所述电机的转轴与齿轮箱内的齿轮固定相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制箱通过螺栓安装在工作台上，所述摄像头安装板焊接在PLC控制箱上，所述摄像头通过螺栓安装在摄像头安装板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制箱与机械臂、机械手和电机电性连接，所述摄像头通过控制柜内的控制系统和无线传输模块与客户终端相连。
本实用新型的有益效果是：该装置通过PLC控制系统控制机械手和机械臂协同作用，将流水线上的精密零部件进行快速取拿，然后放入到四周均有摄像头的空间中，通过摄像头拍摄精密零部件的照片，然后通过系统进行对比，有缺陷的精密零部件会被机械手放入到废料回收箱中，如果没有缺陷直接通过下料传送带输送出去，在检期间还可以通过人工进行协助检测，提高检测的准确性，整体灵活性强，操作十分简单，节省人力，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的模块图。
图中：工作台1、下料传送带安装架2、上料传送带安装架3、机械臂4、机械手5、PLC控制箱6、控制柜7、摄像头安装板8、摄像头9、齿轮箱10、电机11、第一传送带12、第二传送带13、轴承14、支撑腿15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种精密零部件外观检测工装置，包括工作台1，工作台1的一侧连接有下料传送带安装架2，工作台1的另一侧连接有上料传送带安装架3，下料传送带安装架2上设有第一传送带12，上料传送带安装架3上设有第二传送带13，工作台1、下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的底部均安装有支撑腿15，下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的一侧安装有齿轮箱10，齿轮箱10的一侧安装有电机11，下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的另一侧安装有轴承14，工作台1的顶部一端安装有机械臂4，机械臂4的一端安装有机械手5，工作台1的顶部另一端安装有PLC控制箱6，PLC控制箱6的一侧四个侧面均安装有摄像头安装板8，摄像头安装板8和PLC控制箱6的侧面中部均安装有摄像头9，PLC控制箱6上安装有控制柜7。
支撑腿15焊接在工作台1、下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的底部上，下料传送带安装架2和上料传送带安装架3均通过螺栓安装在工作台1上。
第一传送带12通过传送带滚辊安装在下料传送带安装架2上，第二传送带13通过传送带滚辊安装在上料传送带安装架3上，传送带滚辊的一端与齿轮箱10内的齿轮固定相连，传送带滚辊的另一端与轴承14相连。
齿轮箱10通过螺栓安装在下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的一侧上，轴承14焊接在下料传送带安装架2和上料传送带安装架3的另一侧上，电机11通过螺栓安装齿轮箱10的外壳上，电机11的转轴与齿轮箱10内的齿轮固定相连，利用电机11通电工作从而带动第一传送带12和第二传送带13转动，从而带动零部件传送。
PLC控制箱6通过螺栓安装在工作台1上，摄像头安装板8焊接在PLC控制箱6上，摄像头9通过螺栓安装在摄像头安装板8上，利用摄像头9对精密零部件的四周外观进行拍摄。
PLC控制箱6与机械臂4、机械手5和电机11电性连接，摄像头9通过控制柜7内的控制系统和无线传输模块与客户终端相连，通过摄像头9拍摄精密零部件的外观照片，然后利用系统对精密零部件进行对比，如果存在缺陷，则会通过PLC控制箱6控制机械臂4和机械手5将精密零部件放入到废料回收箱中，如果没有缺陷则会将精密零部件放入到第二传送带13中进行传输。
工作原理：一种精密零部件外观检测工装置，包括工作台1，使用的时候，通过开启电机11的电源，利用电机11通电工作从而带动齿轮箱10内的齿轮转动，从而带动传送带滚辊围绕轴承14转动，从而带动第一传送带12和第二传送带13转动，利用第一传送带12和第二传送带13转动从而实现对精密零部件传输，然后通过PLC控制箱6控制机械臂4和机械手5协同工作，机械手5上安装有捕捉摄像头，能对精密零部件进行快速捕捉和取拿，然后放在四个摄像头安装板8的中部上，通过摄像头9对精密零部件进行拍摄，然后通过系统中的对比照片进行对比，如果发现精密零部件出现缺陷等问题则会自动将精密零部件放入到废料回收箱中，如果没有发现缺陷则会自动将精密零部件放入到第二传送带13上，通过第二传送带13进行传输，在对精密零部件进行检测的时候，还可以通过人工对拍摄的照片进行检测，提高检测效率和准确性，方便人们操作使用。
该装置通过PLC控制系统控制机械手和机械臂协同作用，将流水线上的精密零部件进行快速取拿，然后放入到四周均有摄像头的空间中，通过摄像头拍摄精密零部件的照片，然后通过系统进行对比，有缺陷的精密零部件会被机械手放入到废料回收箱中，如果没有缺陷直接通过下料传送带输送出去，在检期间还可以通过人工进行协助检测，提高检测的准确性，整体灵活性强，操作十分简单，节省人力，提高效率。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种精密零部件外观检测工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧连接有下料传送带安装架(2)，所述工作台(1)的另一侧连接有上料传送带安装架(3)，所述下料传送带安装架(2)上设有第一传送带(12)，所述上料传送带安装架(3)上设有第二传送带(13)，所述工作台(1)、下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的底部均安装有支撑腿(15)，所述下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的一侧安装有齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)的一侧安装有电机(11)，所述下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的另一侧安装有轴承(14)，所述工作台(1)的顶部一端安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端安装有机械手(5)，所述工作台(1)的顶部另一端安装有PLC控制箱(6)，所述PLC控制箱(6)的一侧四个侧面均安装有摄像头安装板(8)，所述摄像头安装板(8)和PLC控制箱(6)的侧面中部均安装有摄像头(9)，所述PLC控制箱(6)上安装有控制柜(7)。
2.根据权利要求1所述的一种精密零部件外观检测工装置，其特征在于：所述支撑腿(15)焊接在工作台(1)、下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的底部上，所述下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)均通过螺栓安装在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种精密零部件外观检测工装置，其特征在于：所述第一传送带(12)通过传送带滚辊安装在下料传送带安装架(2)上，所述第二传送带(13)通过传送带滚辊安装在上料传送带安装架(3)上，所述传送带滚辊的一端与齿轮箱(10)内的齿轮固定相连，所述传送带滚辊的另一端与轴承(14)相连。
4.根据权利要求1所述的一种精密零部件外观检测工装置，其特征在于：所述齿轮箱(10)通过螺栓安装在下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的一侧上，所述轴承(14)焊接在下料传送带安装架(2)和上料传送带安装架(3)的另一侧上，所述电机(11)通过螺栓安装齿轮箱(10)的外壳上，所述电机(11)的转轴与齿轮箱(10)内的齿轮固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种精密零部件外观检测工装置，其特征在于：所述PLC控制箱(6)通过螺栓安装在工作台(1)上，所述摄像头安装板(8)焊接在PLC控制箱(6)上，所述摄像头(9)通过螺栓安装在摄像头安装板(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种精密零部件外观检测工装置，其特征在于：所述PLC控制箱(6)与机械臂(4)、机械手(5)和电机(11)电性连接，所述摄像头(9)通过控制柜(7)内的控制系统和无线传输模块与客户终端相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222086507.6U CN218167853U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种精密零部件外观检测工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222086507.6U CN218167853U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种精密零部件外观检测工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218167853U true CN218167853U (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84616316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222086507.6U Active CN218167853U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种精密零部件外观检测工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218167853U (zh) |
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2022
- 2022-08-09 CN CN202222086507.6U patent/CN218167853U/zh active Active
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