CN218167831U - 一种零部件传递分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件传递分拣装置，包括工作台、输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构和控制器，所述工作台上端面设置有输送带，所述输送带一侧设置有分拣通道，且所述分拣通道和输送带之间设置有导料板，所述图像采集机构设置于输送带的上方，所述分拣机构设置于靠近输送带和分拣通道的连接位置上，所述图像采集机构和分拣机构均与控制器电性连接。本实用新型中，通过设置的输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构和控制器，可以实现自动分拣零部件的作用,整个过程自动运行,提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度,而且该设备结构简单,成本较低。

Description

一种零部件传递分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种零部件传递分拣装置。

背景技术

在自动生产线或者一些机械设备上，一般会采用人工检测的方式对零部件分拣分类，采用人工检测，会增加人员的劳动强度，人工成本会很高，而且分拣的效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种零部件传递分拣装置，以解决采用人工检测，会增加人员的劳动强度，人工成本会很高，而且分拣的效率比较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种零部件传递分拣装置，包括工作台、输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构和控制器，所述工作台上端面设置有输送带，所述输送带一侧设置有分拣通道，且所述分拣通道和输送带之间设置有导料板，所述图像采集机构设置于输送带的上方，所述分拣机构设置于靠近输送带和分拣通道的连接位置上，所述图像采集机构和分拣机构均与控制器电性连接。

进一步的，所述图像采集机构包括图像采集相机和气缸，所述工作台上端面两侧固定连接有安装架，所述安装架中端位置上固定安装有气缸，所述气缸的活塞端固定连接有图像采集相机；

其中，所述图像采集相机与控制器电性连接，所述控制器接收图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断。

进一步的，所述分拣机构包括电动滑轨、滑块、连接杆和推料板，所述安装架下端面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有适配的滑块，所述滑块下端面固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的端部固定连接有推料板；

其中，所述电动滑轨与控制器电性连接，所述电动滑轨根据控制器的判断结果控制电动滑轨的启动和关闭。

进一步的，所述导料板靠近输送带的一端高于靠近分拣通道的一端。

进一步的，所述电动滑轨横向设置于安装架外壁上，所述控制器设置于工作台侧壁上。

进一步的，所述工作台侧壁上固定安装有置物板，所述置物板上端面固定安装有盛料框，且所述盛料框设置于分拣通道落料端的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构和控制器，可以实现自动分拣零部件的作用,整个过程自动运行,提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度,而且该设备结构简单,成本较低。

附图说明

图1为一种零部件传递分拣装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图。

图中：10、工作台；11、输送带；12、分拣通道；13、控制器；14、导料板；15、置物板；16、盛料框；20、图像采集相机；21、气缸；22、安装架；30、电动滑轨；31、滑块；32、连接杆；33、推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：

本方案中，为使能够实现自动分拣零部件的作用，工作台10上端面设置有输送带11，输送带11一侧设置有分拣通道12，且分拣通道12和输送带11之间设置有导料板14，图像采集机构设置于输送带11的上方，分拣机构设置于靠近输送带11和分拣通道12的连接位置上，图像采集机构和分拣机构均与控制器13电性连接。其中，图像采集机构包括图像采集相机20和气缸21，工作台10上端面两侧焊接固定有安装架22，安装架22中端位置上通过螺栓固定安装有气缸21，气缸21的活塞端焊接固定有图像采集相机20；其中，图像采集相机20与控制器13电性连接，控制器13接收图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断。其中，分拣机构包括电动滑轨30、滑块31、连接杆32和推料板33，安装架22下端面通过螺栓固定安装有电动滑轨30，电动滑轨30上设置有适配的滑块31，滑块31下端面焊接固定有连接杆32，连接杆32远离滑块31的端部焊接固定有推料板33；其中，电动滑轨30与控制器13电性连接，电动滑轨30根据控制器13的判断结果控制电动滑轨30的启动和关闭。

使用时，首先将零件放置在输送带11上进行运输，然后通过设置的图像采集相机20对零件产品的图像信息进行收集，然后控制器13接收图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，判断完成后，根据判断结果控制电动滑轨30的启闭，滑块31于电动滑轨30上横向滑动，然后连接杆32上的推料板33与滑块31同步运动，以此将输送带11上不良产品分拣至分拣通道12上，从而使得该装置实现自动分拣产品的作用，提高了分拣效率。

其中，导料板14靠近输送带11的一端高于靠近分拣通道12的一端。通过设置的导料板14能够避免零件掉落至输送带11和分拣通道12之间。

其中，电动滑轨30横向设置于安装架22外壁上，控制器13设置于工作台10侧壁上。

另外，工作台10侧壁上通过螺栓固定安装有置物板15，置物板15上端面通过螺栓固定安装有盛料框16，且盛料框16设置于分拣通道12落料端的正下方。不良产品分拣至分拣通道12上时，会直接因重力原因掉落至盛料框16内进行收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种零部件传递分拣装置，包括工作台(10)、输送带(11)、分拣通道(12)、图像采集机构、分拣机构和控制器(13)，其特征在于：所述工作台(10)上端面设置有输送带(11)，所述输送带(11)一侧设置有分拣通道(12)，且所述分拣通道(12)和输送带(11)之间设置有导料板(14)，所述图像采集机构设置于输送带(11)的上方，所述分拣机构设置于靠近输送带(11)和分拣通道(12)的连接位置上，所述图像采集机构和分拣机构均与控制器(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种零部件传递分拣装置，其特征在于：所述图像采集机构包括图像采集相机(20)和气缸(21)，所述工作台(10)上端面两侧固定连接有安装架(22)，所述安装架(22)中端位置上固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的活塞端固定连接有图像采集相机(20)；

其中，所述图像采集相机(20)与控制器(13)电性连接，所述控制器(13)接收图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断。

3.根据权利要求2所述的一种零部件传递分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括电动滑轨(30)、滑块(31)、连接杆(32)和推料板(33)，所述安装架(22)下端面固定安装有电动滑轨(30)，所述电动滑轨(30)上设置有适配的滑块(31)，所述滑块(31)下端面固定连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)远离滑块(31)的端部固定连接有推料板(33)；

其中，所述电动滑轨(30)与控制器(13)电性连接，所述电动滑轨(30)根据控制器(13)的判断结果控制电动滑轨(30)的启动和关闭。

4.根据权利要求3所述的一种零部件传递分拣装置，其特征在于：所述导料板(14)靠近输送带(11)的一端高于靠近分拣通道(12)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种零部件传递分拣装置，其特征在于：所述电动滑轨(30)横向设置于安装架(22)外壁上，所述控制器(13)设置于工作台(10)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种零部件传递分拣装置，其特征在于：所述工作台(10)侧壁上固定安装有置物板(15)，所述置物板(15)上端面固定安装有盛料框(16)，且所述盛料框(16)设置于分拣通道(12)落料端的正下方。

Images