CN218165582U - 一种多功能电动移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能电动移位机，其技术方案要点是：包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机构；在所述移位机构上设置有可与外部轨道抵接以限制所述移位机构的工作位置的刹车机构、用于实时检测患者的重量的重量检测机构、用于检测患者进行训练时的距离和速度的距离检测机构、及用于显示各种功能参数的控制手柄；所述控制手柄分别与所述重量检测机构和距离检测机构电连接；本申请具有可同时对重量数值、训练距离、步行速度等多种参数进行监测并显示的优点。

Description

一种多功能电动移位机

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多功能电动移位机。

背景技术

电动移位机是帮助患者位移和早期开展康复训练的转移训练设备，通过轨道、悬吊机头和遥控器帮助行动不便、不能负重下地的患者运动，安全灵活地帮助病人如厕、洗浴或者在减重状态下进行康复训练，其能够有效避免患者各种身体机能的下降，防止并发症发生，从而促进原有病症的快速康复并提高康复效果。

申请号为201921751898.0的实用新型专利中公开了一种天轨电动位移机，然而这种电动移位机只能提供垂直升降提升、水平驱动行走以及设备在轨道上的刹车功能，缺乏对电动移位机使用者的参数设置功能及记录功能，如重量检测显示、行走距离记录显示、行走速度记录显示以及电量的实时监控显示等功能，且其刹车装置的可靠性和稳定性较低，因此有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能电动移位机，具有可同时对重量数值、训练距离、步行速度等多种参数进行监测并显示的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能电动移位机，包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机构；在所述移位机构上设置有可与外部轨道抵接以限制所述移位机构的工作位置的刹车机构、用于实时检测患者的重量的重量检测机构、用于检测患者进行训练时的距离和速度的距离检测机构、及用于显示各种功能参数的控制手柄；所述控制手柄分别与所述重量检测机构和距离检测机构电连接。

可选的，所述移位机构包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机本体；在所述移位机本体上设置有用于连接外部轨道的承重板、用于驱动所述刹车机构的齿条滑块、及用于驱动所述齿条滑块的刹车电机；所述刹车机构、重量检测机构和距离检测机构均设置在所述移位机本体上；所述齿条滑块的一端与所述刹车电机的驱动端传动连接，所述齿条滑块的另一端与所述刹车机构的活动端抵接。

可选的，在所述刹车电机的驱动端上设置有传动齿轮；所述传动齿轮与所述齿条滑块啮合连接。

可选的，所述刹车机构包括：用于与外部轨道抵接的刹车组件、至少一用于驱动所述刹车组件的轴承滑轮、及用于使所述刹车组件复位的复位弹簧；所述刹车组件的一端滑动设置在所述承重板上，所述刹车组件的另一端与所述轴承滑轮转动连接；所述复位弹簧的一端安装在所述刹车组件上，所述复位弹簧的另一端与所述承重板抵接；所述轴承滑轮与所述齿条滑块抵接。

可选的，所述刹车组件包括：刹车推块、至少一用于与外部轨道抵接的刹车钉、至少一与所述刹车钉对应适配的刹车钉弹簧、及与所述刹车钉对应适配以对其进行限位的开口销；所述刹车推块的一端滑动设置在所述承重板上，所述刹车推块的另一端与所述轴承滑轮转动连接；所述复位弹簧安装在所述刹车推块上；在所述刹车推块上开设有用于容纳所述刹车钉的安装腔、及可供所述开口销穿过的槽孔；所述槽孔与所述安装腔连通；所述刹车钉与所述刹车钉弹簧均设置在所述安装腔内；所述开口销穿过所述槽孔后与所述刹车钉可拆卸连接。

可选的，所述重量检测机构包括：传感器连接块、及用于实时检测患者的重量的压力传感器；所述传感器连接块的一端安装在所述承重板上，所述传感器连接块的另一端安装在所述移位机本体的外壁上；所述压力传感器安装在所述传感器连接块上；所述压力传感器与所述控制手柄电连接。

可选的，所述距离检测机构包括：测距齿轮、磁铁、及用于感应所述磁铁的转动圈数的感应器；所述测距齿轮转动设置在所述承重板上；所述磁铁安装在所述测距齿轮上；所述感应器安装在所述承重板上；所述感应器与所述控制手柄电连接。

可选的，在承重板上转动设置有可跟随外部轨道同步转动的从动轮；所述从动轮与所述测距齿轮啮合连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本申请在现有电动移位机的基础上，新增了重量检测机构和距离检测机构，重量检测机构可对患者的重量进行实时检测，距离检测机构可对患者进行训练的距离和速度进行检测。

2.本申请还新增了可监测重量检测机构和距离检测机构所记录的数据的控制手柄，同时控制手柄可对各种训练模式和功能进行设置，并查询以往相关的训练历史记录。

3.本申请对刹车机构进行重新设计，改进了刹车机构的结构性能，不仅可大幅度降低刹车机构的加工成本，而且提高了刹车机构工作时的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是图2的放大示意图；

图4是本实用新型中刹车机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型中刹车机构的爆炸示意图；

图6是本实用新型中重量检测机构的结构示意图；

图7是本实用新型中距离检测机构的结构示意图。

图中：1、移位机构；11、移位机本体；12、承重板；13、齿条滑块；14、刹车电机；15、传动齿轮；2、刹车机构；21、刹车组件；211、刹车推块；212、刹车钉；213、刹车钉弹簧；214、开口销；22、轴承滑轮；23、复位弹簧；3、重量检测机构；31、传感器连接块；32、压力传感器；4、距离检测机构；41、测距齿轮；42、磁铁；43、感应器；5、槽孔；6、从动轮；7、吊带；8、斜面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种多功能电动移位机,包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机构1；在所述移位机构1上设置有可与外部轨道抵接以限制所述移位机构1的工作位置的刹车机构2、用于实时检测患者的重量的重量检测机构3、用于检测患者进行训练时的距离和速度的距离检测机构4、及用于显示各种功能参数的控制手柄；所述控制手柄分别与所述重量检测机构3和距离检测机构4电连接。

本实用新型提供的多功能电动移位机的工作原理如下：移位机构1悬挂在外部轨道上，移位机构1的下端设置有用于辅助患者进行康复训练的吊带7，移位机构1在外部轨道上移动时，可通过吊带7带动患者共同移动，实现患者在减重状态下进行康复训练效果；

本实施例在现有电动移位机的基础上，在移位机构1上新增有刹车机构2、重量检测机构3和距离检测机构4，刹车机构2可用于与外部轨道抵接后限制移位机构1的工作位置，重量检测机构3可用于实时检测患者的重量，距离检测机构4可用于检测患者进行训练时的距离和速度；且在移位机构1上还设置有控制手柄(图中未示出，控制手柄为本领域人员惯用技术手段)，控制手柄分别与重量检测机构3和距离检测机构4电连接；该控制手柄为带液晶显示屏的控制手柄，可对重量检测机构3和距离检测机构4记录到的数据进行检测和数据读取处理，具体为可显示重量数值、显示训练距离检测记录、显示步行速度，从而便于用户了解移位机构1的工作状态，并可查询以往的训练历史记录。

进一步地，所述移位机构1包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机本体11；在所述移位机本体11上设置有用于连接外部轨道的承重板12、用于驱动所述刹车机构2的齿条滑块13、及用于驱动所述齿条滑块13的刹车电机14；所述刹车机构2、重量检测机构3和距离检测机构4均设置在所述移位机本体11上；所述齿条滑块13的一端与所述刹车电机14的驱动端传动连接，所述齿条滑块13的另一端与所述刹车机构2的活动端抵接。

在本实施例中，在齿条滑块13的上端设置有斜面8；齿条滑块13的一端与刹车电机14的驱动端传动连接，齿条滑块13的斜面8与刹车机构2的活动端抵接，当刹车电机14工作时，刹车电机14的驱动端带动齿条滑块13移动，齿条滑块13移动时其斜面8在抵接作用下可带动刹车机构2向上移动，从而使刹车机构2向上移动时与外部轨道产生摩擦力，摩擦力增加到一定数值后移位机构1与外部轨道不再产生相对移动，进而实现移位机构1的刹车效果。

进一步地，如图3所示，在所述刹车电机14的驱动端上设置有传动齿轮15；所述传动齿轮15与所述齿条滑块13啮合连接。

在本实施例中，刹车电机14的驱动端上安装有传动齿轮15，齿条滑块13上设置有与传动齿轮15对应适配的传动齿；传动齿轮15与齿条滑块13啮合连接，刹车电机14工作时，刹车电机14的驱动端转动并带动传动齿轮15旋转，传动齿轮15转动时通过齿轮传动带动齿条滑块13在移位机本体11上移动，从而使齿条滑块13移动时，齿条滑块13上斜面8在移动同时与刹车机构2抵接，刹车机构2在抵接作用下向上移动，刹车机构2向上移动时与外部轨道产生摩擦力，进而实现移位机构1的刹车效果。

进一步地，如图4和图5所示，所述刹车机构2包括：用于与外部轨道抵接的刹车组件21、至少一用于驱动所述刹车组件21的轴承滑轮22、及用于使所述刹车组件21复位的复位弹簧23；所述刹车组件21的一端滑动设置在所述承重板12上，所述刹车组件21的另一端与所述轴承滑轮22转动连接；所述复位弹簧23的一端安装在所述刹车组件21上，所述复位弹簧23的另一端与所述承重板12抵接；所述轴承滑轮22与所述齿条滑块13抵接。所述刹车组件21包括：刹车推块211、至少一用于与外部轨道抵接的刹车钉212、至少一与所述刹车钉212对应适配的刹车钉弹簧213、及与所述刹车钉212对应适配以对其进行限位的开口销214；所述刹车推块211的一端滑动设置在所述承重板12上，所述刹车推块211的另一端与所述轴承滑轮22转动连接；所述复位弹簧23安装在所述刹车推块211上；在所述刹车推块211上开设有用于容纳所述刹车钉212的安装腔、及可供所述开口销214穿过的槽孔5；所述槽孔5与所述安装腔连通；所述刹车钉212与所述刹车钉弹簧213均设置在所述安装腔内；所述开口销214穿过所述槽孔5后与所述刹车钉212可拆卸连接。

在本实施例中，刹车机构2由轴承滑轮22、刹车推块211、刹车钉212、刹车钉弹簧213、开口销214和复位弹簧23这几部分组成，且刹车钉212、刹车钉弹簧213和开口销214三者间的关系为数量相等关系；

在刹车推块211上开设有安装腔和槽孔5，且安装腔和槽孔5相连通，刹车钉212和刹车钉弹簧213均放置在安装腔内，且刹车钉212位于刹车钉弹簧213的上端，刹车钉弹簧213可用于刹车钉212与外部轨道抵接分离后的复位；开口销214穿过槽孔5后安装在刹车钉212上，开口销214可在槽孔5内滑动，且开口销214在槽孔5内滑动时可对安装腔内的刹车钉212起限位作用，防止刹车钉212脱离安装腔；

刹车推块211的下端两侧均转动设置有轴承滑轮22，轴承滑轮22与齿条滑块13上端的斜面8抵接(参见图3)，复位弹簧23安装在刹车推块211上且其另一端与承重板12抵接，当齿条滑块13移动时，轴承滑轮22在抵接作用下带动刹车推块211上移，同时复位弹簧23与承重板12抵紧并形变为压缩状态，当齿条滑块13停止移动后，压缩状态下的复位弹簧23在弹性作用下变为正常状态，从而使刹车推块211和轴承滑轮22在复位弹簧23的作用下返回到上移前的位置，达到刹车机构2的复位效果；

采用新设计的刹车机构2改进了原有刹车机构的结构性能，不仅大幅度降低刹车机构的加工成本，而且提高了刹车机构工作时的可靠性和稳定性。

进一步地，如图6所示，所述重量检测机构3包括：传感器连接块31、及用于实时检测患者的重量的压力传感器32；所述传感器连接块31的一端安装在所述承重板12上，所述传感器连接块31的另一端安装在所述移位机本体11的外壁上；所述压力传感器32安装在所述传感器连接块31上；所述压力传感器32与所述控制手柄电连接。

在本实施例中，重量检测机构3由传感器连接块31和压力传感器32组成；在移位机本体11上设置有用于连接外部轨道的承重板12，当移位机本体11的吊带7上悬挂患者时，由于患者自身的重力作用，使设备工作时移位机本体11与承重板12之间产生微小形变，压力传感器32可感应到移位机本体11和承重板12间的机械形变并将压力信号发送给控制手柄，控制手柄可监测并记录压力数据，并将读取的数值反馈显示到屏幕上，达到实时检测患者重量的效果。

进一步地，如图7所示，所述距离检测机构4包括：测距齿轮41、磁铁42、及用于感应所述磁铁42的转动圈数的感应器43；所述测距齿轮41转动设置在所述承重板12上；所述磁铁42安装在所述测距齿轮41上；所述感应器43安装在所述承重板12上；所述感应器43与所述控制手柄电连接。

在本实施例中，磁铁42采用小型磁铁，且该小型磁铁安装在测距齿轮41上，随测距齿轮41的转动而转动；当测距齿轮41带动磁铁42转动时，感应器43可感应到磁铁42的转动圈数，从而将单位时间内磁铁42的转动圈数数据发送给控制手柄，控制手柄可监测并记录数据，可通过内部计算得到测距齿轮41的转动速度，进一步换算得出患者的移动速度和训练距离，并将读取的数值反馈显示到屏幕上，达到实时检测患者进行训练时的距离和速度的效果。

进一步地，在承重板12上转动设置有可跟随外部轨道同步转动的从动轮6；所述从动轮6与所述测距齿轮41啮合连接。

在本实施例中，承重板12上的两侧均转动设置有可跟随外部轨道同步转动的从动轮6，从动轮6的内侧设置有从动齿，从动轮通过上述从动齿与测距齿轮41啮合连接；设备工作时，移位机本体11沿外部轨道移动，从动轮6在外部轨道上转动时与测距齿轮41传动连接，从而带动测距齿轮41以与从动轮6相同的转动频率转动，即通过测距齿轮41的转动频率可计算出移位机本体11在外部轨道上的移动速度，进而通过控制手柄达到实时检测患者进行训练时的距离和速度的效果。

本实用新型的一种多功能电动移位机，具有可同时对重量数值、训练距离、步行速度等多种参数进行监测并显示的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能电动移位机，其特征在于，包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机构；

在所述移位机构上设置有可与外部轨道抵接以限制所述移位机构的工作位置的刹车机构、用于实时检测患者的重量的重量检测机构、用于检测患者进行训练时的距离和速度的距离检测机构、及用于显示功能参数的控制手柄；所述控制手柄分别与所述重量检测机构和距离检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能电动移位机，其特征在于，所述移位机构包括：用于辅助患者进行康复训练的移位机本体；

在所述移位机本体上设置有用于连接外部轨道的承重板、用于驱动所述刹车机构的齿条滑块、及用于驱动所述齿条滑块的刹车电机；

所述刹车机构、重量检测机构和距离检测机构均设置在所述移位机本体上；所述齿条滑块的一端与所述刹车电机的驱动端传动连接，所述齿条滑块的另一端与所述刹车机构的活动端抵接。

3.根据权利要求2所述的多功能电动移位机，其特征在于，在所述刹车电机的驱动端上设置有传动齿轮；所述传动齿轮与所述齿条滑块啮合连接。

4.根据权利要求2所述的多功能电动移位机，其特征在于，所述刹车机构包括：用于与外部轨道抵接的刹车组件、至少一用于驱动所述刹车组件的轴承滑轮、及用于使所述刹车组件复位的复位弹簧；

所述刹车组件的一端滑动设置在所述承重板上，所述刹车组件的另一端与所述轴承滑轮转动连接；所述复位弹簧的一端安装在所述刹车组件上，所述复位弹簧的另一端与所述承重板抵接；所述轴承滑轮与所述齿条滑块抵接。

5.根据权利要求4所述的多功能电动移位机，其特征在于，所述刹车组件包括：刹车推块、至少一用于与外部轨道抵接的刹车钉、至少一与所述刹车钉对应适配的刹车钉弹簧、及与所述刹车钉对应适配以对其进行限位的开口销；

所述刹车推块的一端滑动设置在所述承重板上，所述刹车推块的另一端与所述轴承滑轮转动连接；所述复位弹簧安装在所述刹车推块上；

在所述刹车推块上开设有用于容纳所述刹车钉的安装腔、及可供所述开口销穿过的槽孔；所述槽孔与所述安装腔连通；所述刹车钉与所述刹车钉弹簧均设置在所述安装腔内；所述开口销穿过所述槽孔后与所述刹车钉可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的多功能电动移位机，其特征在于，所述重量检测机构包括：传感器连接块、及用于实时检测患者的重量的压力传感器；

所述传感器连接块的一端安装在所述承重板上，所述传感器连接块的另一端安装在所述移位机本体的外壁上；所述压力传感器安装在所述传感器连接块上；所述压力传感器与所述控制手柄电连接。

7.根据权利要求2所述的多功能电动移位机，其特征在于，所述距离检测机构包括：测距齿轮、磁铁、及用于感应所述磁铁的转动圈数的感应器；

所述测距齿轮转动设置在所述承重板上；所述磁铁安装在所述测距齿轮上；所述感应器安装在所述承重板上；所述感应器与所述控制手柄电连接。

8.根据权利要求7所述的多功能电动移位机，其特征在于，在承重板上转动设置有可跟随外部轨道同步转动的从动轮；所述从动轮与所述测距齿轮啮合连接。

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