CN218158373U - 一种铆钉漏放检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机制造设备技术领域，具体涉及一种铆钉漏放检测装置，该铆钉漏放检测装置包括气缸、检测臂和探头，所述检测臂与所述气缸连接，所述探头设于所述检测臂的检测端面上，所述探头连接压铆机的夹爪和压铆头，所述气缸连接压铆头，所述气缸根据所述压铆头的位置信号驱动所述检测臂远离或靠近待测产品的铆钉位置，所述探头根据所采集的铆钉漏放信号指令所述夹爪停止夹移产品和指令所述压铆头停止压铆，该铆钉漏放检测装置能自动快速地检测铆钉漏放情况，且不会影响压铆机的正常压铆时间，具有检测精度好和抗干扰能力强的优点。

Description

一种铆钉漏放检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备技术领域，具体涉及一种铆钉漏放检测装置。

背景技术

家用空调铁壳电机在总装生产工艺环节中，员工需从合端盖工序上拿取电机，将铆钉安装在电机端盖相对应的铆钉孔中，把安装完的带有铆钉的电机放入设备工装中，随后双手启动设备，完成压铆钉工序。该工序因员工手动放置铆钉，存在不可控因素，有漏放错放隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种铆钉漏放检测装置，该铆钉漏放检测装置能自动快速地检测铆钉漏放情况，且不会影响压铆机的正常压铆时间，具有检测精度好和抗干扰能力强的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种铆钉漏放检测装置，包括气缸、检测臂和探头，所述检测臂与所述气缸连接，所述探头设于所述检测臂的检测端面上，所述探头连接压铆机的夹爪和压铆头，所述气缸连接压铆头，所述气缸根据所述压铆头的位置信号驱动所述检测臂远离或靠近待测产品的铆钉位置，所述探头根据所采集的铆钉漏放信号指令所述夹爪停止夹移产品和指令所述压铆头停止压铆。

在一些实施方式中，所述待测产品为电机外壳，所述铆钉位置位于所述电机外壳的端盖。

在一些实施方式中，有两个检测臂，所述两个检测臂分别位于所述电机外壳周侧，所述两个检测臂同步靠近或同步远离所述电机外壳的铆钉位置。

在一些实施方式中，所述检测臂包括弧形臂，所述弧形臂的弧形结构沿所述电机的外周侧延伸，所述弧形臂的上端面朝上，所述弧形臂的下端面朝下，所述铆钉位置面向所述下端面，所述探头设于所述下端面。

在一些实施方式中，所述弧形臂的下端面设有至少两个探头，每个探头对应一个铆钉位置。

在一些实施方式中，所述弧形臂开设有安装通孔，所述安装通孔从所述上端面贯通所述下端面，所述探头从所述上端面插入并指向所述下端面。

在一些实施方式中，所述探头为光纤探头。

在一些实施方式中，所述气缸驱动所述检测臂在水平面上直线移动。

在一些实施方式中，所述气缸通过支架固定于所述压铆机的周侧，所述支架包括底板，所述底板上设有架台，所述底板开设有安装孔，所述安装孔安装有高度调节脚。

在一些实施方式中，所述架台包括两个支撑板和平台板，两个所述支撑板的板面相对，所述支撑板包括第一端和第二端，所述第一端固接于所述底板，所述第二端开设有U型缺口和两个腰型孔，两个所述腰型孔对称位于所述U型缺口的两侧，两个所述腰型孔沿所述第一端的方向和所述第二端的方向延伸，所述平台板安装在所述腰型孔上。

本实用新型一种铆钉漏放检测装置的有益效果：

(1)本实用新型的铆钉漏放检测装置，其通过检测臂驱动探头自动检测铆钉位置的漏放情况，避免铆钉漏放错放的问题和避免人为误检的问题，最大化保证产品质量，既能防呆防错，又能提高生产效率。

(2)本实用新型的铆钉漏放检测装置，其检测臂在压铆头移开的时间内靠近待测产品的铆钉位置，无需压铆机停机检测，能完成铆钉漏放检测，还保证了压铆机的工作效率。

(3)本实用新型的铆钉漏放检测装置，其检测臂通过气缸驱动检测臂，气缸线性移动速度快，抗干扰能力强，利于提高生产效率。

(4)本实用新型的铆钉漏放检测装置，其检测装置智能判断启停，灵活度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的铆钉漏放检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的检测臂的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的底板的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的支撑板的结构示意图。

附图标记

气缸1；检测臂2；电机外壳3；弧形臂4；上端面5；下端面6；安装通孔7；连接板8；固定块9；支架11；底板12；安装孔13；支撑板14；平台板15；第一端16；第二端17；U型缺口18；腰型孔19；铆钉20。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施条例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

家用空调铁壳电机在总装生产工艺环节中，员工需从合端盖工序上拿取电机，将铆钉安装在电机端盖相对应的铆钉孔中，把安装完的带有铆钉的电机放入设备工装中，随后双手启动设备，完成压铆钉工序。该工序因员工手动放置铆钉，存在不可控因素，有漏放错放隐患。

针对上述问题，本实施例提供一种铆钉漏放检测装置，图1所示，包括气缸1、检测臂2和探头(图中未示出)，所述检测臂2与所述气缸1连接，所述探头设于所述检测臂2的检测端面上，所述探头连接压铆机的夹爪(图中未示出)和压铆头(图中未示出)，所述气缸1连接压铆头，所述气缸1根据所述压铆头的位置信号驱动所述检测臂2远离或靠近待测产品的铆钉20位置，所述探头根据所采集的铆钉20漏放信号指令所述夹爪停止夹移产品和指令所述压铆头停止压铆。

上述铆钉漏放检测装置的检测方式如下：启动按钮，铆钉机的压铆头下压铆钉20，当压铆头移开时，气缸1迅速推动检测臂2上的探头检测压铆位置。若铆钉20无漏放，则铆钉机的夹爪正常夹取电机；若漏放铆钉20，探头采集的铆钉20漏放信号传输到蜂鸣器中，会发出声响，夹爪停止工作。当重新装入铆钉20后，按下复位键，压铆机可重新运行工作。通过对家用空调铁壳电机压铆钉20工装的升级改造，配合自动漏检铆钉20的灵活性，既能防呆防错，又能提高生产效率。

本实施例的铆钉漏放检测装置，其通过检测臂2驱动探头自动检测铆钉20位置的漏放情况，避免铆钉20漏放错放的问题和避免人为误检的问题，最大化保证产品质量，既能防呆防错，又能提高生产效率。检测臂2在压铆头移开的时间内靠近待测产品的铆钉20位置，无需压铆机停机检测，能完成铆钉20漏放检测，还保证了压铆机的工作效率。检测臂2通过气缸1驱动检测臂2，气缸1线性移动速度快，抗干扰能力强，利于提高生产效率。检测装置智能判断启停，灵活度高。

该检测装置中的控制系统，在不增加设备总体检测时间的前提下，更改设备运行控制程序。

实施例2

便于理解，以下提供了铆钉漏放检测装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1-2所示，所述待测产品为电机外壳3，所述铆钉20位置位于所述电机外壳3的端盖。有两个检测臂2，所述两个检测臂2分别位于所述电机外壳3周侧，所述两个检测臂2同步靠近或同步远离所述电机外壳3的铆钉20位置。两个检测臂2能有两个检测工位，提高检测效率。

所述检测臂2包括弧形臂4，所述弧形臂4的弧形结构沿所述电机的外周侧延伸，所述弧形臂4的上端面5朝上，所述弧形臂4的下端面6朝下，所述铆钉20位置面向所述下端面6，所述探头设于所述下端面6。弧形臂4具有弧形面，适合多种型号的电机。所述弧形臂4的下端面6朝下，所述铆钉20位置面向所述下端面6，所述探头设于所述下端面6，便于检测臂2直线靠向电机时，下端面6直接指向铆钉20位置，提高检测效率。

所述弧形臂4的下端面6设有至少两个探头，每个探头对应一个铆钉20位置。弧形臂4的下端面6设有至少两个探头，每个探头对应一个铆钉20位置，使得当检测臂2靠近一次电机，就能检测所有铆钉20位置，进一步地提高检测效率。探头根据待测产品设计，此次不作限制。

本实施例中，所述弧形臂4开设有安装通孔7，所述安装通孔7从所述上端面5贯通所述下端面6，所述探头从所述上端面5插入并指向所述下端面6。该安装通孔7从所述上端面5贯通所述下端面6，安装探头时，直接插在安装通孔7上能用于检测。

其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。

实施例3

便于理解，以下提供了铆钉漏放检测装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，所述探头为光纤探头。光纤利用光从一个介质到另一个介质进行反射来传递信号的原理，在发射端先把要传输的信息变成电信号，然后通过激光器发射到激光束上，光的强度会随电信号的频率一起变化，并通过光纤发射出去，在接收端，检测器受到光信号后把它变成电信号，经过处理后恢复原信息，从而实现对铆钉20的自动检测。

其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。

实施例4

便于理解，以下提供了铆钉漏放检测装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1所示，所述气缸1驱动所述检测臂2在水平面上直线移动。检测臂2在水平面上直线上能快速移动移动，与电机外壳3构型相适配。

所述气缸1的活塞设有连接板8，所述检测臂设有固定块9，所述连接板8与所述固定块9连接。所述检测臂与所述气缸1的活塞通过所述连接板8与所述固定块9连接起来。

其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。

实施例5

便于理解，以下提供了铆钉漏放检测装置的一个实施例进行说明，在实际应用中，图1、图3所示，所述气缸1通过支架11固定于所述压铆机的周侧，所述支架11包括底板12，所述底板12上设有架台，所述底板12开设有安装孔13，所述安装孔13安装有高度调节脚。支架11用于放置气缸1，在底板12上设置高度调节脚，方便调节气缸1的高度，适用于不同高度的模具型号，具有适用强特点。

本实施例中，图1、图4所示，所述架台包括两个支撑板14和平台板15，两个所述支撑板14的板面相对，所述支撑板14包括第一端16和第二端17，所述第一端16固接于所述底板12，所述第二端17开设有U型缺口18和两个腰型孔19，两个所述腰型孔19对称位于所述U型缺口18的两侧，两个所述腰型孔19沿所述第一端16的方向和所述第二端17的方向延伸，所述平台板15安装在所述腰型孔19上。支撑板14上的U型缺口18，使得气缸1能从U型缺口18中穿出，方便适配不同规格的气缸1。两个腰型孔19则方便平台板15安装在不同的高度上，也是为了适用于不同高度的模具型号。

其他部件和原理与实施例1相同，此处不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉漏放检测装置，其特征是：包括气缸、检测臂和探头，所述检测臂与所述气缸连接，所述探头设于所述检测臂的检测端面上，所述探头连接压铆机的夹爪和压铆头，所述气缸连接压铆头，所述气缸根据所述压铆头的位置信号驱动所述检测臂远离或靠近待测产品的铆钉位置，所述探头根据所采集的铆钉漏放信号指令所述夹爪停止夹移产品和指令所述压铆头停止压铆。

2.根据权利要求1所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述待测产品为电机外壳，所述铆钉位置位于所述电机外壳的端盖。

3.根据权利要求2所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：有两个检测臂，所述两个检测臂分别位于所述电机外壳周侧，所述两个检测臂同步靠近或同步远离所述电机外壳的铆钉位置。

4.根据权利要求3所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述检测臂包括弧形臂，所述弧形臂的弧形结构沿所述电机的外周侧延伸，所述弧形臂的上端面朝上，所述弧形臂的下端面朝下，所述铆钉位置面向所述下端面，所述探头设于所述下端面。

5.根据权利要求4所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述弧形臂的下端面设有至少两个探头，每个探头对应一个铆钉位置。

6.根据权利要求4所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述弧形臂开设有安装通孔，所述安装通孔从所述上端面贯通所述下端面，所述探头从所述上端面插入并指向所述下端面。

7.根据权利要求1所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述探头为光纤探头。

8.根据权利要求4所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述气缸驱动所述检测臂在水平面上直线移动。

9.根据权利要求1所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述气缸通过支架固定于所述压铆机的周侧，所述支架包括底板，所述底板上设有架台，所述底板开设有安装孔，所述安装孔安装有高度调节脚。

10.根据权利要求9所述的铆钉漏放检测装置，其特征是：所述架台包括两个支撑板和平台板，两个所述支撑板的板面相对，所述支撑板包括第一端和第二端，所述第一端固接于所述底板，所述第二端开设有U型缺口和两个腰型孔，两个所述腰型孔对称位于所述U型缺口的两侧，两个所述腰型孔沿所述第一端的方向和所述第二端的方向延伸，所述平台板安装在所述腰型孔上。

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