CN218157370U - 一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆折弯检测领域，具体地说，涉及一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置。其包括工作台，工作台上表面固定设有刻度盘，刻度盘的圆心处轴承连接有转轴，转轴上端部固定设有机械臂，机械臂上表面设有机械手组件。本实用新型中夹爪将待检测的机械人手臂线缆进行固定，机械手组件将需要弯折的检测部位固定，单独使机械臂正转或反转，并带动机械手组件抓持固定的线缆部分随机械臂绕刻度盘正转或反转，有利于观察不同角度时线缆弯折受损的情况，并直观的读角度数据，使机械臂频繁的正反转动，使线缆沿着刻度盘往复摆动，有利于检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的抗弯寿命，夹爪可夹持固定不同尺寸的机械人手臂线缆。

Description

一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置

技术领域

本实用新型涉及线缆折弯检测领域，具体地说，涉及一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于机械人手臂控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，其中，线缆在机械人手臂设备中是不可缺少的一种东西。而机械人手臂在工作使用过程中需要不断的弯曲，从而使线缆在机械人手臂中频繁地弯折，需要对线缆的抗弯折性进行检测以保证机械人手臂线缆正常使用。

虽然目前也有一些对机械人手臂线缆的抗弯折性能进行检测的设备，但是往往不便于对机械人手臂线缆不同角度时的弯折数据进行直观读取，且不便于往复摆动检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的使用寿命情况，并且其检测固定结构不能对不同规格尺寸的机械人手臂线缆进行固定，鉴于此，我们提出一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，包括工作台，所述工作台上表面固定设有刻度盘，所述刻度盘的圆心处轴承连接有转轴，所述转轴穿出到所述工作台下表面，所述转轴下端部与正反转驱动电机的输出轴连接，所述转轴上端部固定设有机械臂，所述机械臂上表面设有机械手组件，所述工作台上表面两侧对称设有电动推杆，两个所述电动推杆相对的一端均固定设有夹爪，两个所述夹爪活动配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述机械手组件包括固定爪和活动爪，所述固定爪与所述活动爪一侧转动连接，所述固定爪与所述活动爪的另一侧螺栓连接。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述夹爪的前端部与所述转轴的圆心正上方。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定爪和所述活动爪内壁均固定设有第一软垫，两个所述夹爪的内壁均固定设有第二软垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定爪外壁位于下部固定设有滑块，所述机械臂上表面开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内部设有弹簧，所述弹簧一端部与所述滑块固定连接，所述弹簧另一端部与所述滑槽的后端部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述机械臂前端部固定设有指针，所述指针与所述刻度盘活动配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置中，通过使两个电动推杆伸出将待检测的机械人手臂线缆进行固定，并使机械手组件将需要弯折的检测部位抓持固定，单独使机械臂正转或反转并带动机械手组件抓持固定的线缆部分随着机械臂绕着刻度盘正转或反转，有利于观察不同角度时，机械人手臂线缆弯折受损的情况，而刻度盘便于人们直观的读取机械人手臂线缆检测弯折的角度数据。

2、该机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置中，再使机械臂频繁的正反转动，带动机械臂上部的机械手组件抓持固定的线缆沿着刻度盘往复摆动，有利于检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的抗弯寿命。

3、该机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置中，控制电动推杆的伸缩量，可以调节夹爪夹持固定不同规格尺寸的机械人手臂线缆。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的工作台和夹爪整体结构剖视图；

图4为本实用新型的机械臂和机械手组件整体结构拆分图。

图中各个标号意义为：

1、工作台；10、刻度盘；100、转轴；11、电动推杆；110、夹爪；111、第二软垫；

2、机械臂；20、滑槽；21、指针；22、弹簧；

3、机械手组件；30、固定爪；300、滑块；31、活动爪；32、第一软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，包括工作台1，工作台1上表面固定设有刻度盘10，刻度盘10的圆心处轴承连接有转轴100，转轴100穿出到工作台1下表面，转轴100下端部与正反转驱动电机的输出轴连接，其主要目的在于：使正反转驱动电机的转杆转动，并将驱动力传递给转轴100，使转轴100正转或反转的同时，带动机械臂2正转或反转，转轴100上端部固定设有机械臂2，机械臂2上表面设有机械手组件3，其主要目的在于：正反转驱动电机带动机械臂2正转或反转的同时，可以使机械臂2上设置的机械手组件3带动待测机械人线缆绕着刻度盘10顺时针或逆时针转动弯折；当单独使正反转驱动电机整正转时，可以使机械手组件3带动机械人手臂线缆绕着刻度盘10顺时针转动，使机械人线缆朝一侧弯折对其进行抗弯性能进行检测；当单独使正反转驱动电机整反转时，可以使机械手组件3带动机械人手臂线缆绕着刻度盘10逆时针转动，使机械人线缆朝另一侧弯折对其进行抗弯性能进行检测，对机械人线缆两侧均进行弯折检测，有利于确保机械人线缆的检测的全面性，而刻度盘10便于人们直观的读取机械人手臂线缆检测弯折的角度数据；当使正反转驱动电机频繁的正反转动，带动机械臂2上部的机械手组件3抓持固定的械人手臂线缆沿着刻度盘10往复摆动，有利于检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的使用寿命情况，工作台1上表面两侧对称设有电动推杆11，两个电动推杆11相对的一端均固定设有夹爪110，两个夹爪110活动配合，其主要目的在于：启动电动推杆11，使两个电动推杆11的伸出并带动两个夹爪110相互靠近，将机械人手臂线缆进行固定，待检测结束之后，使电动推杆11收缩带动两个夹爪110分离，便可将机械人手臂线缆取下，控制电动推杆11的伸缩量，可以调节夹爪110夹持固定不同规格尺寸的机械人手臂线缆。

工作过程：通过使两个电动推杆11伸出带动两个夹爪110将待检测的机械人手臂线缆进行固定，并使机械手组件3将需要弯折检测的部位抓持固定，单独使正反转驱动电机带动机械臂2正转或反转，并带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆绕着刻度盘10正转或反转进行抗弯折检测；再使机械臂2频繁的正反转动，带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆沿着刻度盘10频繁摆动，有利于检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的抗弯寿命；控制电动推杆11的伸缩量，可以调节夹爪110夹持固定不同规格尺寸的机械人手臂线缆。

由上所述，进一步的介绍机械手组件3的结构和使用过程，机械手组件3包括固定爪30和活动爪31，固定爪30与活动爪31一侧转动连接，固定爪30与活动爪31的另一侧螺栓连接，将机械人手臂线缆防置在固定爪30内，闭合固定爪30和活动爪31，使用螺栓将固定爪30和活动爪31固定之后，便使得机械手组件3将机械人手臂线缆的检测部位进行抓持固定，且固定爪30和活动爪31可以抓持固定不同规格尺寸的机械人手臂线缆。

需要说明的是，为了确保机械臂2带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆进行抗弯检测的有效性，两个夹爪110的前端部与转轴100的圆心正上方，两个夹爪110将机械人手臂固定之后，机械臂2带动机械手组件3上的机械人手臂线缆绕着刻度盘10转动时，使机械人手臂线缆以夹爪110前端部为弯折点绕刻度盘10转动，而转轴100的圆心与刻度盘10的圆心同轴，从而有利于提高机械人手臂线缆绕刻度盘10的精确度，确保机械臂2带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆进行抗弯检测的有效性。

另外，将机械人手臂线缆固定时，可能会出线夹持固定过度，导致线缆损坏的情况，固定爪30和活动爪31内壁均固定设有第一软垫32，两个夹爪110的内壁均固定设有第二软垫111，第一软垫32和第二软垫111可以起到缓冲的作用，防止夹持过度导致线缆损坏。

值得说明的是，当机械臂2带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆绕刻度盘10转动检测抗弯性时，线缆弯曲产生形变，可能会出现机械手组件3拉拽线缆的情况，导致人们不明确是由于拉拽使线缆断裂还是由于折弯使线缆断裂，所产生的这种拉拽力容易影响抗弯检测的精确度，固定爪30外壁位于下部固定设有滑块300，机械臂2上表面开设有滑槽20，滑块300与滑槽20滑动连接，滑槽20给固定爪30提供了滑移量，当线缆弯曲产生形变时，可以带动滑块300在滑槽20内部滑动，避免机械手组件3对线缆产生拉拽力，从而有利于确保机械人手臂线缆抗弯检测的精确度。

并且，当滑块300沿着滑槽20移动之后，为了使滑块300复位便于下次使用，滑槽20内部设有弹簧22，弹簧22一端部与滑块300固定连接，弹簧22另一端部与滑槽20的后端部固定连接，弹簧22的舒张力，有助于使滑块300复位便于下次使用。

除此之外，为了便于人们读取刻度盘10上的刻度值，机械臂2前端部固定设有指针21，指针21与刻度盘10活动配合。

本实施例的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置在具体使用时，首先使使两个电动推杆11的伸出并带动两个夹爪110相互靠近，将机械人手臂线缆进行固定，并使机械手组件3将需要弯折检测的部位抓持固定，控制电动推杆11的伸缩量，可以调节夹爪110夹持固定不同规格尺寸的机械人手臂线缆；

然后，单独使正反转驱动电机带动机械臂2正转或反转，并带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆，以夹爪110前端部为弯折点绕着刻度盘10正转或反转进行抗弯折检测，有利于观察不同角度时，机械人手臂线缆弯折受损的情况，而刻度盘10便于人们直观的读取机械人手臂线缆检测弯折的角度数据；

并且，再使机械臂2频繁的正反转动，带动机械手组件3抓持固定的机械人手臂线缆沿着刻度盘10频繁摆动，有利于检测机械人手臂线缆在频繁弯折情况下的抗弯寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定设有刻度盘(10)，所述刻度盘(10)的圆心处轴承连接有转轴(100)，所述转轴(100)穿出到所述工作台(1)下表面，所述转轴(100)下端部与正反转驱动电机的输出轴连接，所述转轴(100)上端部固定设有机械臂(2)，所述机械臂(2)上表面设有机械手组件(3)，所述工作台(1)上表面两侧对称设有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)相对的一端均固定设有夹爪(110)，两个所述夹爪(110)活动配合。

2.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：所述机械手组件(3)包括固定爪(30)和活动爪(31)，所述固定爪(30)与所述活动爪(31)一侧转动连接，所述固定爪(30)与所述活动爪(31)的另一侧螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：两个所述夹爪(110)的前端部与所述转轴(100)的圆心正上方。

4.根据权利要求2所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：所述固定爪(30)和所述活动爪(31)内壁均固定设有第一软垫(32)，两个所述夹爪(110)的内壁均固定设有第二软垫(111)。

5.根据权利要求2所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：所述固定爪(30)外壁位于下部固定设有滑块(300)，所述机械臂(2)上表面开设有滑槽(20)，所述滑块(300)与滑槽(20)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：所述滑槽(20)内部设有弹簧(22)，所述弹簧(22)一端部与所述滑块(300)固定连接，所述弹簧(22)另一端部与所述滑槽(20)的后端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的机械人手臂线缆抗折弯性能检测装置，其特征在于：所述机械臂(2)前端部固定设有指针(21)，所述指针(21)与所述刻度盘(10)活动配合。

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