CN218153198U - 一种3d工业视觉训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业视觉设备技术领域，具体为一种3D工业视觉训练设备，包括工业视觉训练设备本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮，所述工业视觉训练设备本体的顶端固定安装有工件放置台，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有限位框。本实用新型通过设置有第二伺服电机和夹持块，通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行水平移动，通过夹持块能够将放置在工件放置台顶端的工件进行夹持固定，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使工业视觉训练设备本体进行升降，通过该方式能够将工业视觉训练设备本体的高度进行调节。

Description

一种3D工业视觉训练设备

技术领域

本实用新型涉及工业视觉设备技术领域，具体为一种3D工业视觉训练设备。

背景技术

随着现代工业水平的不断发展，在生产加工过程中，很多时候需要使用机械设备来对工件进行加工，为了让工程技术人员对工件的加工更加精确，需要使用训练设备来让工程技术人员进行训练；

目前市面上的工业视觉训练设备结构较为单一，现有技术多类似于专利名称为一种工业视觉教学训练展示设备用伺服驱动机构，专利号为CN112669666A的构造，在使用上存在较多问题：

1、现有的大多数工业视觉训练设备在使用过程中，无法将用于训练加工的工件进行夹持固定，在工件加工过程中工件的位置可能会出现偏移，导致训练的效果较差；

2、并且由于大多数的工业视觉训练设备高度为固定的，无法根据使用者的实际需求将设备的高度进行相应调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D工业视觉训练设备，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数工业视觉训练设备无法将用于训练加工的工件进行夹持固定，并且无法将设备的高度根据实际需求进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种D工业视觉训练设备，包括工业视觉训练设备本体、第一伺服电机和第二伺服电机，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮，所述工业视觉训练设备本体的顶端固定安装有工件放置台，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有限位框，所述限位框的底端装设有电机箱，且电机箱的内部装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮，所述限位框的内部装设有滑动螺杆，且滑动螺杆的表面装设有第二锥形齿轮，所述滑动螺杆的表面装设有内螺纹滑块，且内螺纹滑块的顶端装设有夹持块。

优选的，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一内螺纹套筒，所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第二内螺纹套筒，所述工业视觉训练设备本体的底端装设有支撑底座，且支撑底座的顶端装设有限位杆，所述工业视觉训练设备本体的顶端装设有固定架。

优选的，所述第一锥形齿轮的侧面与第二锥形齿轮的底端相啮合，且第一锥形齿轮的侧面与第二锥形齿轮的底端组成转动式结构，所述内螺纹滑块的内部开设有内螺纹，且内螺纹滑块的内部与滑动螺杆的表面组成螺旋转动式结构。

优选的，所述限位框的顶端开设有矩形孔槽，所述夹持块能够卡合在限位框顶端开设的矩形孔槽内，且夹持块能够在限位框顶端开设的矩形孔槽内进行水平滑动。

优选的，所述第一内螺纹套筒的内部插设有第一螺纹杆，所述第一内螺纹套筒的表面固定安装有第一传动齿轮，所述第二内螺纹套筒的内部插设有第二螺纹杆，所述第二内螺纹套筒的表面固定安装有第二传动齿轮。

优选的，所述第一内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒的内部与第一螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构，所述第二内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒的内部与第二螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构，所述输出齿轮转动时能够使第一传动齿轮与第二传动齿轮同时进行转动。

优选的，所述固定架的顶端装设有控制箱，且控制箱的底端装设有工件加工设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有第二伺服电机和夹持块，通过第二伺服电机的转动能够使夹持块进行水平移动，通过将夹持块往工件放置台的方向进行移动，通过夹持块能够将放置在工件放置台顶端的工件进行夹持固定。

2、通过设置有第一伺服电机，通过第一伺服电机的转动能够使第一螺纹杆和第二螺纹杆进行伸缩，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使工业视觉训练设备本体进行升降，通过该方式能够将工业视觉训练设备本体的高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构三维示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的支撑底座和限位杆结构三维示意图；

图4为本实用新型的输出齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮结构俯视示意图。

图中：1、工业视觉训练设备本体；101、第一伺服电机；102、输出齿轮；103、工件放置台；2、限位框；201、电机箱；202、第二伺服电机；203、第一锥形齿轮；204、滑动螺杆；205、第二锥形齿轮；206、内螺纹滑块；207、夹持块；3、第一内螺纹套筒；301、第一螺纹杆；302、第一传动齿轮；4、第二内螺纹套筒；401、第二螺纹杆；402、第二传动齿轮；5、支撑底座；501、限位杆；6、固定架；601、控制箱；602、工件加工设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种3D工业视觉训练设备，包括工业视觉训练设备本体1、第一伺服电机101和第二伺服电机202，本申请中使用的第一伺服电机101和第二伺服电机202为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，工业视觉训练设备本体1的内部装设有第一伺服电机101，且第一伺服电机101的输出轴固定安装有输出齿轮102，工业视觉训练设备本体1的顶端固定安装有工件放置台103，工业视觉训练设备本体1的内部装设有限位框2，限位框2的底端装设有电机箱201，且电机箱201的内部装设有第二伺服电机202，第二伺服电机202的输出轴固定安装有第一锥形齿轮203，限位框2的内部装设有滑动螺杆204，且滑动螺杆204的表面装设有第二锥形齿轮205，滑动螺杆204的表面装设有内螺纹滑块206，且内螺纹滑块206的顶端装设有夹持块207。

进一步的，工业视觉训练设备本体1的内部装设有第一内螺纹套筒3，工业视觉训练设备本体1的内部装设有第二内螺纹套筒4，工业视觉训练设备本体1的底端装设有支撑底座5，且支撑底座5的顶端装设有限位杆501，工业视觉训练设备本体1的顶端装设有固定架6。

进一步的，第一锥形齿轮203的侧面与第二锥形齿轮205的底端相啮合，且第一锥形齿轮203的侧面与第二锥形齿轮205的底端组成转动式结构，内螺纹滑块206的内部开设有内螺纹，且内螺纹滑块206的内部与滑动螺杆204的表面组成螺旋转动式结构。

进一步的，限位框2的顶端开设有矩形孔槽，夹持块207能够卡合在限位框2顶端开设的矩形孔槽内，且夹持块207能够在限位框2顶端开设的矩形孔槽内进行水平滑动。

进一步的，第一内螺纹套筒3的内部插设有第一螺纹杆301，第一内螺纹套筒3的表面固定安装有第一传动齿轮302，第二内螺纹套筒4的内部插设有第二螺纹杆401，第二内螺纹套筒4的表面固定安装有第二传动齿轮402。

进一步的，第一内螺纹套筒3的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒3的内部与第一螺纹杆301的表面组成螺旋转动式结构，第二内螺纹套筒4的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒4的内部与第二螺纹杆401的表面组成螺旋转动式结构，输出齿轮102转动时能够使第一传动齿轮302与第二传动齿轮402同时进行转动。

进一步的，固定架6的顶端装设有控制箱601，且控制箱601的底端装设有工件加工设备602。

工作原理：当需要将训练用的工件进行夹持固定时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，通过第二伺服电机202的转动能够使第一锥形齿轮203进行转动，通过第一锥形齿轮203的转动能够使第二锥形齿轮205进行转动，通过第二锥形齿轮205的转动能够使滑动螺杆204进行转动，通过滑动螺杆204的转动能够使内螺纹滑块206进行水平滑动，通过内螺纹滑块206的水平滑动能够使夹持块207进行水平移动，通过将夹持块207往工件放置台103的方向进行移动，通过夹持块207能够将放置在工件放置台103顶端的工件进行夹持固定，通过第一伺服电机101的转动能够使输出齿轮102进行转动，通过输出齿轮102的转动能够使第一传动齿轮302和第二传动齿轮402同时进行转动，通过第一传动齿轮302和第二传动齿轮402的转动能够使第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4进行转动，通过第一内螺纹套筒3和第二内螺纹套筒4的转动能够使第一螺纹杆301和第二螺纹杆401进行伸缩，通过第一螺纹杆301和第二螺纹杆401的伸缩能够使工业视觉训练设备本体1进行升降，通过该方式能够将工业视觉训练设备本体1的高度进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种3D工业视觉训练设备，包括工业视觉训练设备本体(1)、第一伺服电机(101)和第二伺服电机(202)，其特征在于：所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设有第一伺服电机(101)，且第一伺服电机(101)的输出轴固定安装有输出齿轮(102)，所述工业视觉训练设备本体(1)的顶端固定安装有工件放置台(103)，所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设有限位框(2)，所述限位框(2)的底端装设有电机箱(201)，且电机箱(201)的内部装设有第二伺服电机(202)，所述第二伺服电机(202)的输出轴固定安装有第一锥形齿轮(203)，所述限位框(2)的内部装设有滑动螺杆(204)，且滑动螺杆(204)的表面装设有第二锥形齿轮(205)，所述滑动螺杆(204)的表面装设有内螺纹滑块(206)，且内螺纹滑块(206)的顶端装设有夹持块(207)。

2.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设有第一内螺纹套筒(3)，所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设有第二内螺纹套筒(4)，所述工业视觉训练设备本体(1)的底端装设有支撑底座(5)，且支撑底座(5)的顶端装设有限位杆(501)，所述工业视觉训练设备本体(1)的顶端装设有固定架(6)。

3.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述第一锥形齿轮(203)的侧面与第二锥形齿轮(205)的底端相啮合，且第一锥形齿轮(203)的侧面与第二锥形齿轮(205)的底端组成转动式结构，所述内螺纹滑块(206)的内部开设有内螺纹，且内螺纹滑块(206)的内部与滑动螺杆(204)的表面组成螺旋转动式结构。

4.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述限位框(2)的顶端开设有矩形孔槽，所述夹持块(207)能够卡合在限位框(2)顶端开设的矩形孔槽内，且夹持块(207)能够在限位框(2)顶端开设的矩形孔槽内进行水平滑动。

5.根据权利要求2所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述第一内螺纹套筒(3)的内部插设有第一螺纹杆(301)，所述第一内螺纹套筒(3)的表面固定安装有第一传动齿轮(302)，所述第二内螺纹套筒(4)的内部插设有第二螺纹杆(401)，所述第二内螺纹套筒(4)的表面固定安装有第二传动齿轮(402)。

6.根据权利要求5所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述第一内螺纹套筒(3)的内部开设有内螺纹，且第一内螺纹套筒(3)的内部与第一螺纹杆(301)的表面组成螺旋转动式结构，所述第二内螺纹套筒(4)的内部开设有内螺纹，且第二内螺纹套筒(4)的内部与第二螺纹杆(401)的表面组成螺旋转动式结构，所述输出齿轮(102)转动时能够使第一传动齿轮(302)与第二传动齿轮(402)同时进行转动。

7.根据权利要求2所述的一种3D工业视觉训练设备，其特征在于：所述固定架(6)的顶端装设有控制箱(601)，且控制箱(601)的底端装设有工件加工设备(602)。

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