CN218152604U - 一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，包括壳体，所述壳体上内设置有分隔板，所述分隔板的下端设置有变速器，所述变速器的下端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹套筒，所述螺纹杆的上端设置有驱动轴，所述驱动轴的上端穿过隔板且与分隔板转动连接。本实用新型通过两个齿轮进行传动，进而实现第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，使得连接轴与导电电位器上的连轴转动，对导电电位器进行调节，无需通过拉簧拉动齿条驱动齿轮组运行，结构较为简单，同时还通过蜗杆驱动机构、磁块、方形柱、的配合使用，利用磁块的磁力效应进行吸合与分离，可以快速实现两侧的连接柱与方形柱卡接与分离，进行实现手动与电动驱动分离，较为方便。

Description

一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器。

背景技术

直行程电动执行器中一般都会设有定位机构，其中齿轮定位机构是其中一种，一般是通过拉簧驱动齿条带动齿轮组转动，对电位器进行调节，进而反馈信号至控制器，显示电动执行器运行行程。现有的带有齿轮定位机构的直行程电动执行器在使用过程中存在以下问题：齿轮定位机构通过拉簧驱动齿条带动齿轮组转动，对电位器进行调节，结构较为复杂，且手动与电动驱动方式，不便于分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，包括壳体，所述壳体上内设置有分隔板，所述分隔板的下端设置有变速器，所述变速器的下端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有螺纹套筒，所述螺纹杆的上端设置有驱动轴，所述驱动轴的上端穿过隔板且与分隔板转动连接，所述驱动轴的上端设置有齿轮定位组件，所述驱动轴的上端设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮的后侧设置有支撑座，所述支撑座上转动设置有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述壳体内第一蜗轮的左右两侧均设置有蜗杆驱动机构，所述壳体上外侧还设置有控制器、驱动电机、手轮。

优选的，所述齿轮定位组件包括第二蜗杆、两个齿轮、电位器联动单元，所述第二蜗杆转动安装在分隔板上，两个所述齿轮分别安装在第二蜗杆、驱动轴上，所述电位器联动单元设置在第二蜗杆的右侧，两个所述齿轮相互啮合。

优选的，所述电位器联动单元包括导电电位器、连接轴、第二蜗轮、所述导电电位器安装在壳体内，所述连接轴安装在导电电位器上，所述第二蜗轮套设在连接轴上，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述导电电位器、驱动电机均与控制器电性连接。

优选的，所述蜗杆驱动机构包括连接杆、连接柱，所述连接杆转动安装在壳体上，所述连接杆上开设有多边形槽，所述连接柱滑动安装在多边形槽内，所述连接柱上开设有方形槽，所述第一蜗杆的两端穿过支撑座且与支撑座转动连接，所述第一蜗杆的两端设置有与方形槽配合使用方形柱，所述连接柱上靠近第一蜗杆的一侧设置有若干个磁块，两侧所述磁块相互靠近的一侧的磁极相同，两个所述连接杆的末端穿过壳体且分别与手轮、驱动电机连接。

优选的，两个所述连接柱的内侧设置有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接。

优选的，两个所述连接柱的内侧设置有轴杆，所述轴杆的下端设置有磁条，所述轴杆上端穿过壳体且与转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过齿轮定位组件的配合使用，两个齿轮进行传动，进而实现第二蜗杆驱动第二蜗轮转动，使得连接轴与导电电位器上的连轴转动，对导电电位器进行调节，无需通过拉簧拉动齿条驱动齿轮组运行，结构较为简单，使用寿命长；

2、本实用新型同时还通过蜗杆驱动机构、磁块、方形柱、的配合使用，利用磁块的磁力效应进行吸合与分离，可以快速实现两侧的连接柱与方形柱卡接与分离，进行实现手动与电动驱动分离，较为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的主视剖视图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型实施例一的侧视剖视图。

图中：1、壳体；2、分隔板；3、变速器；4、螺纹杆；5、螺纹套筒；6、驱动轴；7、齿轮定位组件；71、第二蜗杆；72、齿轮；73、电位器联动单元；731、导电电位器；732、连接轴；733、第二蜗轮；8、第一蜗轮；9、蜗杆驱动机构；91、连接杆；92、连接柱；10、支撑座；11、第一蜗杆；12、控制器；13、驱动电机；14、手轮；15、方形柱；16、磁块；17、方形槽；18、电磁铁；19、轴杆；20、磁条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，包括壳体1，壳体1上内安装有分隔板2，分隔板2的下端安装有变速器3，变速器3的下端安装有螺纹杆4，螺纹杆4上安装有螺纹套筒5，螺纹杆4的上端安装有驱动轴6，驱动轴6的上端穿过隔板且与分隔板2通过轴承连接，驱动轴6的上端安装有齿轮定位组件7，驱动轴6的上端安装有第一蜗轮8，第一蜗轮8的后侧安装有支撑座10，支撑座10上通过轴承安装有第一蜗轮8，第一蜗轮8与第一蜗杆11啮合，壳体1内第一蜗轮8的左右两侧均安装有蜗杆驱动机构9，壳体1上外侧还安装有控制器12、驱动电机13、手轮14；

齿轮定位组件7包括第二蜗杆71、两个齿轮72、电位器联动单元73，第二蜗杆71通过轴承安装在分隔板2上，两个齿轮72分别安装在第二蜗杆71、驱动轴6上，电位器联动单元73安装在第二蜗杆71的右侧，两个齿轮72相互啮合；电位器联动单元73包括导电电位器731、连接轴732、第二蜗轮733、导电电位器731安装在壳体1内，连接轴732安装在导电电位器731上，第二蜗轮733套设在连接轴732上，第二蜗轮733与第二蜗杆71啮合，导电电位器731、驱动电机13均与控制器12电性连接，通过两个齿轮72进行传动，进而实现第二蜗杆71驱动第二蜗轮733转动，使得连接轴732与导电电位器731上的连轴转动，对导电电位器731进行调节，无需通过拉簧拉动齿条驱动齿轮72组运行，结构较为简单，使用寿命长，控制精度高；

蜗杆驱动机构9包括连接杆91、连接柱92，连接杆91通过轴承安装在壳体1上，连接杆91上开设有多边形槽，连接柱92滑动安装在多边形槽内，连接柱92上开设有方形槽17，第一蜗杆11的两端穿过支撑座10且与支撑座10通过轴承连接，第一蜗杆11的两端安装有与方形槽17配合使用方形柱15，连接柱92上靠近第一蜗杆11的一侧安装有若干个磁块16，两侧磁块16相互靠近的一侧的磁极相同，两个连接杆91的末端穿过壳体1且分别与手轮14、驱动电机13连接；两个连接柱92的内侧安装有电磁铁18，电磁铁18与控制器12电性连接，改变电磁铁18上电流的方向，进而改变电磁铁18两侧磁极方向，控制左右两侧的磁块16吸附与分离，进而实现手动与电动驱动的分离。

工作原理：该实用新型在使用时，通过改变电磁铁18上电流的方向，进而改变电磁铁18两侧磁极方向，通过磁力效应吸附磁极相反的一侧磁块16靠近，推动磁极相反的一侧磁块16远离，实现对应的连接杆91与方形柱15卡接，进而实现手动与电动驱动的切换，工作时，通过第一蜗杆11驱动第一蜗轮8转动使得驱动轴6转动，经过变速器3变换使得螺纹杆4转动，使得螺纹套筒5上下移动，同时带动齿轮72转动，使得第二蜗杆71驱动第二蜗轮733转动，使得连接轴732与导电电位器731上的连轴转动，对导电电位器731进行调节，将信号反馈至控制器12，进而实现形成测量，具有结构简单、使用效果好的优点。

实施例二

请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，包括壳体1，壳体1上内安装有分隔板2，分隔板2的下端安装有变速器3，变速器3的下端安装有螺纹杆4，螺纹杆4上安装有螺纹套筒5，螺纹杆4的上端安装有驱动轴6，驱动轴6的上端穿过隔板且与分隔板2通过轴承连接，驱动轴6的上端安装有齿轮定位组件7，驱动轴6的上端安装有第一蜗轮8，第一蜗轮8的后侧安装有支撑座10，支撑座10上通过轴承安装有第一蜗轮8，第一蜗轮8与第一蜗杆11啮合，壳体1内第一蜗轮8的左右两侧均安装有蜗杆驱动机构9，壳体1上外侧还安装有控制器12、驱动电机13、手轮14；

齿轮定位组件7包括第二蜗杆71、两个齿轮72、电位器联动单元73，第二蜗杆71通过轴承安装在分隔板2上，两个齿轮72分别安装在第二蜗杆71、驱动轴6上，电位器联动单元73安装在第二蜗杆71的右侧，两个齿轮72相互啮合；电位器联动单元73包括导电电位器731、连接轴732、第二蜗轮733、导电电位器731安装在壳体1内，连接轴732安装在导电电位器731上，第二蜗轮733套设在连接轴732上，第二蜗轮733与第二蜗杆71啮合，导电电位器731、驱动电机13均与控制器12电性连接，通过两个齿轮72进行传动，进而实现第二蜗杆71驱动第二蜗轮733转动，使得连接轴732与导电电位器731上的连轴转动，对导电电位器731进行调节，无需通过拉簧拉动齿条驱动齿轮72组运行，结构较为简单，使用寿命长，控制精度高；

蜗杆驱动机构9包括连接杆91、连接柱92，连接杆91通过轴承安装在壳体1上，连接杆91上开设有多边形槽，连接柱92滑动安装在多边形槽内，连接柱92上开设有方形槽17，第一蜗杆11的两端穿过支撑座10且与支撑座10通过轴承连接，第一蜗杆11的两端安装有与方形槽17配合使用方形柱15，连接柱92上靠近第一蜗杆11的一侧安装有若干个磁块16，两侧磁块16相互靠近的一侧的磁极相同，两个连接杆91的末端穿过壳体1且分别与手轮14、驱动电机13连接；两个连接柱92的内侧安装有轴杆19，轴杆19的下端安装有磁条20，轴杆19上端穿过壳体1且与通过轴承连接，转动轴杆19使得磁条20转动，进而改变磁条20两侧的磁极方向，控制左右两侧的磁块16吸附与分离，进而实现手动与电动驱动的分离。

工作原理：该实用新型在使用时，通过转动轴杆19使得磁条20转动，进而改变电磁铁18两侧磁极方向，通过磁力效应吸附磁极相反的一侧磁块16靠近，推动磁极相反的一侧磁块16远离，实现对应的连接杆91与方形柱15卡接，进而实现手动与电动驱动的切换，工作时，通过第一蜗杆11驱动第一蜗轮8转动使得驱动轴6转动，经过变速器3变换使得螺纹杆4转动，使得螺纹套筒5上下移动，同时带动齿轮72转动，使得第二蜗杆71驱动第二蜗轮733转动，使得连接轴732与导电电位器731上的连轴转动，对导电电位器731进行调节，将信号反馈至控制器12，进而实现形成测量，具有结构简单、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上内设置有分隔板（2），所述分隔板（2）的下端设置有变速器（3），所述变速器（3）的下端设置有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上设置有螺纹套筒（5），所述螺纹杆（4）的上端设置有驱动轴（6），所述驱动轴（6）的上端穿过隔板且与分隔板（2）转动连接，所述驱动轴（6）的上端设置有齿轮定位组件（7），所述驱动轴（6）的上端设置有第一蜗轮（8），所述第一蜗轮（8）的后侧设置有支撑座（10），所述支撑座（10）上转动设置有第一蜗轮（8），所述第一蜗轮（8）与第一蜗杆（11）啮合，所述壳体（1）内第一蜗轮（8）的左右两侧均设置有蜗杆驱动机构（9），所述壳体（1）上外侧还设置有控制器（12）、驱动电机（13）、手轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，其特征在于：所述齿轮定位组件（7）包括第二蜗杆（71）、两个齿轮（72）、电位器联动单元（73），所述第二蜗杆（71）转动安装在分隔板（2）上，两个所述齿轮（72）分别安装在第二蜗杆（71）、驱动轴（6）上，所述电位器联动单元（73）设置在第二蜗杆（71）的右侧，两个所述齿轮（72）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，其特征在于：所述电位器联动单元（73）包括导电电位器（731）、连接轴（732）、第二蜗轮（733）、所述导电电位器（731）安装在壳体（1）内，所述连接轴（732）安装在导电电位器（731）上，所述第二蜗轮（733）套设在连接轴（732）上，所述第二蜗轮（733）与第二蜗杆（71）啮合，所述导电电位器（731）、驱动电机（13）均与控制器（12）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，其特征在于：所述蜗杆驱动机构（9）包括连接杆（91）、连接柱（92），所述连接杆（91）转动安装在壳体（1）上，所述连接杆（91）上开设有多边形槽，所述连接柱（92）滑动安装在多边形槽内，所述连接柱（92）上开设有方形槽（17），所述第一蜗杆（11）的两端穿过支撑座（10）且与支撑座（10）转动连接，所述第一蜗杆（11）的两端设置有与方形槽（17）配合使用方形柱（15），所述连接柱（92）上靠近第一蜗杆（11）的一侧设置有若干个磁块（16），两侧所述磁块（16）相互靠近的一侧的磁极相同，两个所述连接杆（91）的末端穿过壳体（1）且分别与手轮（14）、驱动电机（13）连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，其特征在于：两个所述连接柱（92）的内侧设置有电磁铁（18），所述电磁铁（18）与控制器（12）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种带有齿轮定位机构的直行程电动执行器，其特征在于：两个所述连接柱（92）的内侧设置有轴杆（19），所述轴杆（19）的下端设置有磁条（20），所述轴杆（19）上端穿过壳体（1）且与转动连接。

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