CN218152200U - 一种斜齿轮行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种斜齿轮行星减速器，包括外壳，所述外壳内转动配合有太阳轴，外壳内装设有与太阳轴同轴心的内齿轮，该内齿轮内的周侧装设有橡胶齿轮，橡胶齿轮与太阳轴之间装设有三个行星齿轮，外壳包括左壳体和右壳体，内齿轮与右壳体固定，右壳体内开设有插槽，左壳体一侧固定有与插槽相对应的插块，右壳体内开设有与插槽相连通的凹槽，插块内开设有与凹槽相对应的螺丝槽，螺丝槽内螺纹配合有螺丝。在本实用新型中，在在内齿轮内的周侧安装橡胶齿轮，通过行星齿轮与橡胶齿轮啮合，可以减少行星齿轮和内齿轮产生的磨损，同时还可以增加啮合时的摩擦力，减少滑丝的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种斜齿轮行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，现有的行星减速器大多都是使用齿轮直接啮合进行减速，使得齿轮之间容易出现摩擦，使得齿轮出现损耗，使得齿轮之间出现缝隙，时间一长就容易出现滑丝的情况，降低行星减速器减速的效率，且较为精确的金属齿轮的价格一般都偏高，如果频繁对金属齿轮进行更换会导致该行星减速器的维修价格偏高。
为此，本实用新型提供一种斜齿轮行星减速器。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种斜齿轮行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过在内齿轮内的周侧安装橡胶齿轮，通过行星齿轮与橡胶齿轮啮合，可以减少行星齿轮和内齿轮产生的磨损，同时还可以增加啮合时的摩擦力，减少滑丝的情况发生，通过在右壳体内开设插槽，在左壳体一侧安装插块，可以将插槽插入插块内，在通过螺丝固定，方便对左壳体和右壳体的拆卸，从而方便对橡胶齿轮的更换，同时橡胶齿轮的价格也较低，不会造成较多的经济损失。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种斜齿轮行星减速器，包括外壳，所述外壳内转动配合有太阳轴，外壳内装设有与太阳轴同轴心的内齿轮，该内齿轮内的周侧装设有橡胶齿轮，橡胶齿轮与太阳轴之间装设有三个行星齿轮，外壳包括左壳体和右壳体，内齿轮与右壳体固定，右壳体内开设有插槽，左壳体一侧固定有与插槽相对应的插块，右壳体内开设有与插槽相连通的凹槽，插块内开设有与凹槽相对应的螺丝槽，螺丝槽内螺纹配合有螺丝。
进一步的，所述太阳轴一侧装设有连接环，该连接环与三个行星齿轮之间均转动配合有转轴。
进一步的，所述太阳轴的周侧均装设有斜齿牙，三个行星齿轮均为斜齿轮，且斜齿轮与太阳轴的斜齿牙啮合，斜齿轮与橡胶齿轮啮合。
进一步的，所述内齿轮的相对两侧均装设有挡板，行星齿轮和太阳轴被挡板限位。
进一步的，所述三个行星齿轮之间的间距为120°，与行星齿轮相对应的转轴之间的间距为120°。
进一步的，所述左壳体和右壳体内均开设有与太阳轴相对应的转槽。
进一步的，所述橡胶齿轮的两面均设有齿牙，且橡胶齿轮相对外侧的齿牙与内齿轮的齿牙相对应。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种斜齿轮行星减速器，包含内齿轮；橡胶齿轮；行星齿轮；插槽；右壳体；左壳体；插块。
1、在内齿轮内的周侧安装橡胶齿轮，通过行星齿轮与橡胶齿轮啮合，可以减少行星齿轮和内齿轮产生的磨损，同时还可以增加啮合时的摩擦力，减少滑丝的情况发生。
2、在右壳体内开设插槽，在左壳体一侧安装插块，可以将插槽插入插块内，在通过螺丝固定，方便对左壳体和右壳体的拆卸，从而方便对橡胶齿轮的更换。
附图说明
图1为本实用新型一种斜齿轮行星减速器整体的装配立体结构示意图；
图2为本实用新型一种斜齿轮行星减速器中内齿轮、太阳轴和行星齿轮的装配立体结构示意图；
图3为本实用新型一种斜齿轮行星减速器中内齿轮装配剖面结构示意图；
图4为本实用新型一种斜齿轮行星减速器中外壳的装配剖面结构示意图；
图5为本实用新型一种斜齿轮行星减速器中内齿轮与橡胶齿轮的结构示意图；
图中：1、外壳；101、左壳体；102、右壳体；2、太阳轴；3、行星齿轮；4、橡胶齿轮；5、内齿轮；6、连接环；7、转轴；8、凹槽；9、插块；10、螺丝槽；11、螺丝；12、挡板；13、转槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种斜齿轮行星减速器，包括外壳1，所述外壳1内转动配合有太阳轴2，外壳1内装设有与太阳轴2同轴心的内齿轮5，该内齿轮5内的周侧装设有橡胶齿轮4，橡胶齿轮4与太阳轴2之间装设有三个行星齿轮3，外壳1包括左壳体101和右壳体102，内齿轮5与右壳体102固定，右壳体102内开设有插槽，左壳体101一侧固定有与插槽相对应的插块9，右壳体102内开设有与插槽相连通的凹槽8，插块9内开设有与凹槽8相对应的螺丝槽10，螺丝槽10内螺纹配合有螺丝11。
本实施例，太阳轴2一侧装设有连接环6，该连接环6与三个行星齿轮3之间均转动配合有转轴7，太阳轴2的周侧均装设有斜齿牙，三个行星齿轮3均为斜齿轮，且斜齿轮与太阳轴2的斜齿牙啮合，斜齿轮与橡胶齿轮4啮合，内齿轮5的相对两侧均装设有挡板12，行星齿轮3和太阳轴2被挡板12限位，三个行星齿轮3之间的间距为120°，与行星齿轮3相对应的转轴7之间的间距为120°，左壳体101和右壳体102内均开设有与太阳轴2相对应的转槽13，橡胶齿轮4的两面均设有齿牙，且橡胶齿轮4相对外侧的齿牙与内齿轮5的齿牙相对应。
当使用该行星减速器使，橡胶齿轮4会出现磨损的情况，所以需要定期对橡胶齿轮4进行更换，需要更换橡胶齿轮4时，只需将螺丝11从螺丝槽10内拧掉，然后拉动左壳体101和右壳体102，就可以对该行星减速器进行拆卸，方便对该行星减速器内部的结构进行更换。
当使用该行星减速器时，只需要转动太阳轴2，太阳轴2就会与行星齿轮3啮合，从而太阳轴2就可以通过转轴7带动行星齿轮3与橡胶齿轮4啮合，从而行星齿轮3在橡胶齿轮4与太阳轴2之间转动。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种斜齿轮行星减速器，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内转动配合有太阳轴(2)，外壳(1)内装设有与太阳轴(2)同轴心的内齿轮(5)，该内齿轮(5)内的周侧装设有橡胶齿轮(4)，橡胶齿轮(4)与太阳轴(2)之间装设有三个行星齿轮(3)，外壳(1)包括左壳体(101)和右壳体(102)，内齿轮(5)与右壳体(102)固定，右壳体(102)内开设有插槽，左壳体(101)一侧固定有与插槽相对应的插块(9)，右壳体(102)内开设有与插槽相连通的凹槽(8)，插块(9)内开设有与凹槽(8)相对应的螺丝槽(10)，螺丝槽(10)内螺纹配合有螺丝(11)。
2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述太阳轴(2)一侧装设有连接环(6)，该连接环(6)与三个行星齿轮(3)之间均转动配合有转轴(7)。
3.根据权利要求2所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述三个行星齿轮(3)之间的间距为120°，与行星齿轮(3)相对应的转轴(7)之间的间距为120°。
4.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述太阳轴(2)的周侧均装设有斜齿牙，三个行星齿轮(3)均为斜齿轮，且斜齿轮与太阳轴(2)的斜齿牙啮合，斜齿轮与橡胶齿轮(4)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述内齿轮(5)的相对两侧均装设有挡板(12)，行星齿轮(3)和太阳轴(2)被挡板(12)限位。
6.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述左壳体(101)和右壳体(102)内均开设有与太阳轴(2)相对应的转槽(13)。
7.根据权利要求1所述的一种斜齿轮行星减速器，其特征在于：所述橡胶齿轮(4)的两面均设有齿牙，且橡胶齿轮(4)相对外侧的齿牙与内齿轮(5)的齿牙相对应。
Priority Applications (1)
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| CN202222782759.2U CN218152200U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种斜齿轮行星减速器 |
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Family
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222782759.2U patent/CN218152200U/zh active Active
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