CN217603298U - 一种同轴减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种同轴减速器，涉及了减速器技术领域，包括：差速器总成，其包括差速器壳体、三个锥齿行星轮和两个锥齿半轴齿轮，三个锥齿行星轮安装在差速器壳体的内部，且沿差速器壳体的周向均匀间隔分布；两个锥齿半轴齿轮对称设置在三个锥齿行星轮的两侧，并且与三个锥齿行星轮啮合，且两个锥齿半轴齿轮分别通过输出轴与差速器壳体转动连接；行星减速器，其包括在差速器壳体的一侧形成的行星架，行星架与差速器壳体为同轴设置的一体结构。本实用新型相比于传统的一字轴或者十字轴差速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器与三个行星轮的行星架集成后，传动系统质量可以圆周方向可以均布，从而解决偏心质量引起的动平衡问题。

Description

一种同轴减速器

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及了一种同轴减速器。

背景技术

现有的车用电驱减速器大致可以分为两种，一种是平行轴式减速器(输入轴与输出轴平行布置)，另一种同轴减速器(输入轴与输出轴同轴线布置)，同轴减速器相比于平行轴减速器结构更加紧凑，能够有效提高电驱总成的扭矩密度，同轴减速器大多依靠行星齿轮来传动，传统差速器与行星架集成后会有一个明显的偏心质量，从而引起传动系统的动平衡问题，为解决集成后行星架差速器壳体的动平衡问题，该方案是采用了三对直齿行星齿轮的差速器替换了传统的锥齿行星轮差速器，这种差速器对直齿齿轮加工精度要求较高，而且齿轮零件增加一倍，成本昂贵，因此未被广泛推广。

新能源车电驱同轴减速器结构紧凑，是未来电驱减速器的重要发展趋势，同轴减速器大多采用行星排齿轮传动，并将减速器的行星架与差速器壳体同轴集成。

传统差速器与行星排的行星架集成时就会出现因偏心质量引起的动平衡问题，这是因为考虑到空间布置和零件成本，减速器行星排的行星轮数量一般优选三个，而传统差速器的锥齿行星轮为两个或者四个，集成后的传动系统因为奇数个行星排行星轮与偶数个差速器锥齿行星轮在圆周方向无法做到质量均布，从而产生一个很大的偏心质量，这个偏心质量造成的动平衡问题会非常严重。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种同轴减速器，以改善现有技术中由于行星排行星轮与差速器锥齿行星轮在圆周方向无法做到质量均布，从而产生一个很大的偏心质量，从而造成的动平衡问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提出一种同轴减速器，包括：

差速器总成，其包括差速器壳体、三个锥齿行星轮和两个锥齿半轴齿轮，

三个所述锥齿行星轮安装在所述差速器壳体的内部，且沿所述差速器壳体的周向均匀间隔分布；

两个所述锥齿半轴齿轮对称设置在三个所述锥齿行星轮的两侧，并且与三个所述锥齿行星轮啮合，且两个所述锥齿半轴齿轮分别通过输出轴与所述差速器壳体转动连接；

行星减速器，其包括在差速器壳体的一侧形成的行星架，所述行星架与所述差速器壳体为同轴设置的一体结构。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述锥齿半轴齿轮的齿数为3的倍数。

在本实用新型的一个实施例中，三个所述锥齿行星轮的齿轮为偶数。

在本实用新型的一个实施例中，所述差速器壳体沿其周向上均匀设置有三个安装孔，三个所述锥齿行星轮分别通过行星齿轮轴固定安装在三个所述安装孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮轴的一端与所述差速器壳体固定连接，另一端与行星齿轮轴毂连接，且所述行星齿轮轴毂位于三个所述锥齿行星轮的中间。

在本实用新型的一个实施例中，锥齿行星轮与所述差速器壳体之间，以及所述锥齿半轴齿轮与所述差速器壳体之间均设置有垫片。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星减速器还包括太阳轮、三个行星轮组件和内齿圈，三个所述行星轮组件与所述行星架转动连接，所述太阳轮设置在三个所述行星轮组件之间，并与三个所述行星轮组件啮合，所述内齿圈位于所述差速器壳体的外侧，并与所述行星轮组件啮合。

在本实用新型的一个实施例中，还包括减速器壳体，所述差速器总成和所述行星减速器位于所述减速器壳体的内部，且所述内齿圈的外表面与所述减速器壳体固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述差速器壳体的一侧沿其周向均匀布置有三个行星轮安装槽，所述行星轮组件通过行星轴安装在所述行星轮安装槽内。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星轮组件包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮同轴转动，且所述太阳轮与所述大齿轮啮合，所述小齿轮和所述内齿圈啮合。

本实用新型提出一种同轴减速器，相比于传统的一字轴或者十字轴差速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器与三个行星轮的行星架集成后，传动系统质量可以圆周方向可以均布，从而解决偏心质量引起的动平衡问题。

本实用新型提出一种同轴减速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器采用传统的锥齿轮设计，技术成熟，零件加工简单、数量少相比于舍弗勒同轴减速器中采用的三对直齿轮行星差速器，成本更低。

本实用新型提出一种同轴减速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器相比于传统的一字轴式差速器，由于增加一个行星锥齿轮，差速器的承载能力得到有效提升。

本实用新型提出一种同轴减速器，通过将差速器半轴锥齿轮齿数设置为3的倍数，以保证差速器能够在圆周方向均布三个行星锥齿轮，同时通过将差速器锥齿行星轮齿数设置为偶数，使其有利于差速器的两个输出扭矩相等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型于一实施例中同轴减速器的结构示意图。

图2为本实用新型于一实施例中同轴减速器的主视图。

图3为图2中沿A-A的剖面结构示意图。

图4为图2中沿B-B的剖面结构示意图。

图5为本实用新型于一实施例中差速器壳体的结构示意图。

图6为本实用新型于一实施例中差速器总成的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型于一实施例中同轴减速器的局部爆炸结构示意图。

标号说明：

同轴减速器100；

行星减速器10；差速器总成20；差速器壳体21；锥齿行星轮22；锥齿半轴齿轮23；第一安装孔211；行星齿轮轴221；卷销222；行星齿轮轴毂223；第二安装孔2231；第一垫片224；第二垫片231；盖板24；行星架11；太阳轮12；行星轮组件13；内齿圈14；行星轮安装槽201；行星轴131；滚针轴承132；大齿轮133；小齿轮134；第三垫片135。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1至图7所示，本实用新型提出一种同轴减速器，以改善现有技术中由于行星排行星轮与差速器锥齿行星轮在圆周方向无法做到质量均布，从而产生一个很大的偏心质量，从而造成的动平衡问题，具体的，所述同轴减速器100包括减速器壳体、行星减速器10和差速器总成20，其中，所述差速器总成20和所述行星减速器10均设置在所述减速器壳体内，且所述差速器总成20的差速器壳体21与所述行星减速器10的行星架为同轴设置的一体结构。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，所述差速器总成20包括差速器壳体21、三个锥齿行星轮22和两个锥齿半轴齿轮23，三个所述锥齿行星轮22安装在所述差速器壳体21的内部，并且沿着所述差速器壳体21的周向均匀间隔布置，两个所述锥齿半轴齿轮23对称设置在三个所述锥齿行星轮22的两侧，并且两个所述锥齿半轴齿轮23与三个所述锥齿行星轮22之间啮合传动，且两个所述锥齿半轴齿轮23分别通过输出轴与所述差速器壳体21转动连接。需要说明的是，设置有三个锥齿行星轮的差速器相比于传统的一字轴式差速器，由于增加一个行星锥齿轮，差速器的承载能力提高了至少30％，即使得差速器的承载能力得到有效提升。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，所述差速器壳体21上设置有三个第一安装孔211，且三个所述第一安装孔211沿所述差速器壳体21的周向均匀布置，以便于安装所述锥齿行星轮22。需要说明的是，每个所述锥齿行星轮22均通过一行星齿轮轴221固定安装在所述第一安装孔211内，即在本实施例中，三个所述锥齿行星轮22分别通过行星齿轮轴221固定安装在三个所述第一安装孔211内，且每个所述行星齿轮轴221上均设置有卷销222，所述卷销222沿径向贯穿所述行星齿轮轴221，并固定连接至差速器壳体21上的第一安装孔211内，以实现其行星齿轮轴221的限位作用。还需要说明的是，设置有三个锥齿行星轮的差速器采用传统的锥齿轮设计，其技术成熟，零件加工简单、数量少，相比于舍弗勒同轴减速器中采用的三对直齿轮行星差速器，成本更低。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，在三个所述锥齿行星轮22的中间设置有一个行星齿轮轴毂223，所述行星齿轮轴毂223上沿周向设置有三个第二安装孔2231，所述行星齿轮轴221的一端位于所述第一安装孔211内，并通过所述卷销222与所述差速器壳体21固定连接，另一端位于所述第二安装孔2231内，以和所述行星齿轮轴毂223连接，以提高其行星齿轮轴221的稳定性和可靠性。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，所述锥齿行星轮22固定安装在所述行星齿轮轴221上，且在所述锥齿行星轮22的一侧设置有第一垫片224，所述第一垫片224位于所述锥齿行星轮22和所述差速器壳体21之间，以减小所述锥齿行星轮22和所述差速器壳体21之间的磨损。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，在三个所述锥齿行星轮22的两侧对称设置有锥齿半轴齿轮23，且所述锥齿半轴齿轮23与所述锥齿行星轮22啮合传动，另外在三个所述锥齿行星轮22两侧的锥齿半轴齿轮23分别通过输出轴(图中未示出)与所述差速器壳体21转动连接，且两个锥齿半轴齿轮23的输出轴位于同一轴线上。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，所述锥齿半轴齿轮23固定安装在所述输出轴上，且在所述锥齿半轴齿轮23的一侧设置有第二垫片231，所述第二垫片231位于所述锥齿半轴齿轮23和所述差速器壳体21之间，以减小所述锥齿半轴齿轮23和所述差速器壳体21之间的磨损。

请参阅图1至6所示，需要说明的是，在本实施例中，两个所述锥齿半轴齿轮23的齿数设置为3的倍数，使其能够保证与所述锥齿半轴齿轮23啮合的三个锥齿行星轮22在所述差速器壳体21的圆周方向上均匀布置，从而保证该行星减速器10与所述差速器总成20集成在一起形成的同轴减速器能够实现在圆周方向上的质量均匀分布。还需要说明的是，三个所述锥齿行星轮22的齿轮例如设置为偶数，以有利于保证该差速器总成20的两个输出扭矩相同。

请参阅图1至6所示，在本实施例中，为了保证差速器内部齿轮的可装配性，所述差速器总成20的机壳为分体式结构，即包括所述差速器壳体21和盖板24，所述盖板24固定安装在所述差速器壳体21的一端上，并通过多个螺栓进行固定连接，并形成止口定位，所述盖板24为安装在所述差速器壳体21内的各个齿轮提供安装空间和支撑。

请参阅图1至7所示，在本实施例中，所述行星减速器10包括行星架11、太阳轮12、三个行星轮组件13和内齿圈14，所述行星架11为所述差速器壳体21的一部分，即在本实施例中，在所述差速器壳体21远离设置有所述盖板24的一侧形成有所述行星架11，所述行星架11与所述差速器壳体21为同轴设置的一体结构。

请参阅图1至7所示，在本实施例中，所述差速器壳体21一侧沿其周向均匀布置有三个行星轮安装槽201，每个所述行星轮安装槽201内均安装有一个所述行星轮组件13，且所述行星轮组件13通过行星轴131安装在所述行星轮安装槽201内，该设置有所述行星轮安装槽201处相当于所述行星架11，以安装所述行星轮组件13。需要说明的是，在所述行星轮组件13内还设置有滚针轴承132，所述滚针轴承132套设在所述行星轴131上，即所述滚针轴承132位于所述行星轮之间13和所述行星轴131之间。

请参阅图1至7所示，在本实施例中，所述行星轮组件13包括大齿轮133和小齿轮134，所述大齿轮133和所述小齿轮134固定连接在一起，且同轴转动，所述大齿轮133和所述小齿轮134均位于所述行星轮安装槽201内，且突出于所述差速器壳体21。在本实施例中，所述太阳轮12位于三个所述行星轮组件13之间，且分别与三个所述行星轮组件13中的大齿轮133啮合，所述小齿轮134和所述内齿圈14啮合，需要说明的是，所述内齿圈14位于所述差速器壳体21的外侧，并与所述行星轮组件13中的小齿轮134啮合传动，且所述内齿圈14的外表面与所述减速器壳体(未图示)固定连接在一起，例如在所述内齿圈14的外圆设置多个齿形，以和减速器壳体相适配进行固定连接。在本实施例中，所述太阳轮12作为同轴减速器100的输入端，差速器总成20的两个锥齿半轴齿轮23作为同轴减速器100的输出端，即其输入与输出同轴。

请参阅图1至7所示，在本实施例中，行星减速器中的三个行星轮组件13和差速器总成20中的三个锥齿行星轮22均沿着所述差速器壳体21的圆周方向均匀布置，且优选地，行星减速器中的三个行星轮组件13和差速器总成20中的三个锥齿行星轮22在同一投影面上沿圆周方向在均匀间隔布置，或锥齿行星轮22的行星齿轮轴221的轴线与行星轮组件13的轴线位于同一平面上，相比于传统的一字轴或者十字轴差速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器与三个行星轮的行星架集成后，传动系统质量可以圆周方向可以均布，从而解决偏心质量引起的动平衡问题。

请参阅图1至7所示，在本实施例中，在所述行星轮组件13和所述差速器壳体21之间设置有第三垫片135，以减小所述行星轮组件13和所述差速器壳体21之间的磨损。

本实用新型提出一种同轴减速器，相比于传统的一字轴或者十字轴差速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器与三个行星轮的行星架集成后，传动系统质量可以圆周方向可以均布，从而解决偏心质量引起的动平衡问题。

本实用新型提出一种同轴减速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器采用传统的锥齿轮设计，技术成熟，零件加工简单、数量少相比于舍弗勒同轴减速器中采用的三对直齿轮行星差速器，成本更低。

本实用新型提出一种同轴减速器，设置有三个锥齿行星轮的差速器相比于传统的一字轴式差速器，由于增加一个行星锥齿轮，差速器的承载能力得到有效提升。

本实用新型提出一种同轴减速器，通过将差速器半轴锥齿轮齿数设置为3的倍数，以保证差速器能够在圆周方向均布三个行星锥齿轮，同时通过将差速器锥齿行星轮齿数设置为偶数，使其有利于差速器的两个输出扭矩相等。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种同轴减速器，其特征在于，包括：

差速器总成，其包括差速器壳体、三个锥齿行星轮和两个锥齿半轴齿轮，

三个所述锥齿行星轮安装在所述差速器壳体的内部，且沿所述差速器壳体的周向均匀间隔分布；

两个所述锥齿半轴齿轮对称设置在三个所述锥齿行星轮的两侧，并且与三个所述锥齿行星轮啮合，且两个所述锥齿半轴齿轮分别通过输出轴与所述差速器壳体转动连接；

行星减速器，其包括在所述差速器壳体的一侧形成的行星架，所述行星架与所述差速器壳体为同轴设置的一体结构。

2.根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于，两个所述锥齿半轴齿轮的齿数为3的倍数。

3.根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于，三个所述锥齿行星轮的齿轮为偶数。

4.根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于，所述差速器壳体沿其周向上均匀设置有三个安装孔，三个所述锥齿行星轮分别通过行星齿轮轴固定安装在三个所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的同轴减速器，其特征在于，所述行星齿轮轴的一端与所述差速器壳体固定连接，另一端与行星齿轮轴毂连接，且所述行星齿轮轴毂位于三个所述锥齿行星轮的中间。

6.根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于，锥齿行星轮与所述差速器壳体之间，以及所述锥齿半轴齿轮与所述差速器壳体之间均设置有垫片。

7.根据权利要求1所述的同轴减速器，其特征在于，所述行星减速器还包括太阳轮、三个行星轮组件和内齿圈，三个所述行星轮组件与所述行星架转动连接，所述太阳轮设置在三个所述行星轮组件之间，并与三个所述行星轮组件啮合，所述内齿圈位于所述差速器壳体的外侧，并与所述行星轮组件啮合。

8.根据权利要求7所述的同轴减速器，其特征在于，还包括减速器壳体，所述差速器总成和所述行星减速器位于所述减速器壳体的内部，且所述内齿圈的外表面与所述减速器壳体固定连接。

9.根据权利要求7所述的同轴减速器，其特征在于，所述差速器壳体的一侧沿其周向均匀布置有三个行星轮安装槽，所述行星轮组件通过行星轴安装在所述行星轮安装槽内。

10.根据权利要求7所述的同轴减速器，其特征在于，所述行星轮组件包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮同轴转动，且所述太阳轮与所述大齿轮啮合，所述小齿轮和所述内齿圈啮合。

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